„Autonóm robotok és járművek” változatai közötti eltérés
A VIK Wikiből
áthozva a régi wikiről + tárgyadatok kitöltése + jpg jegyzetek pdf-be merge |
Nincs szerkesztési összefoglaló |
||
| (4 közbenső módosítás, amit 3 másik szerkesztő végzett, nincs mutatva) | |||
| 1. sor: | 1. sor: | ||
{{Tantárgy | {{Tantárgy | ||
|nev=Autonóm robotok és járművek | |nev=Autonóm robotok és járművek | ||
| | |tárgykód=VIIIMA12 | ||
|szak=info (szakirány) | |szak=info (szakirány) | ||
|kredit=4 | |kredit=4 | ||
| 8. sor: | 8. sor: | ||
|vizsga=írásbeli | |vizsga=írásbeli | ||
|nagyzh= 20%-ot számít a jegybe | |nagyzh= 20%-ot számít a jegybe | ||
|tad=https:// | |tad=https://portal.vik.bme.hu/kepzes/targyak/VIIIA358 | ||
|targyhonlap=https://www.iit.bme.hu/auton%C3%B3m-robotok-%C3%A9s-j%C3%A1rm%C5%B1vek }} | |targyhonlap=https://www.iit.bme.hu/auton%C3%B3m-robotok-%C3%A9s-j%C3%A1rm%C5%B1vek }} | ||
==Segédanyagok== | ==Segédanyagok== | ||
Az [ | * Az [https://iit.bme.hu/ IIT Oktatási Portálon] (bejelentkezés után) elérhető egy csomó segédanyag + fóliák, minta ZH, tételsor. | ||
* A Robotirányítás rendszertechnikája tárgy egy része átfedésben van ezzel a tárggyal, így annak segédanyagai között található néhány hasznos segédanyag. A [https://www.aut.bme.hu/Course/VIAUMA10/ tárgyoldalon] (bejelentkezés után) érhetőek el ezek az anyagok. | |||
* [https://www.aut.bme.hu/Upload/Course/VIAUMA10/hallgatoi_jegyzetek/Rrt_ea_1.pdf Robotirányítás rendszertechnikája 1. fejezet] - címtáras bejelentkezés után érhet el dr. Tevesz Gábor jegyzete, mely jól magyarázza a dr. Lantos Béla által tartott eladások anyagát. | |||
==Tananyag== | ==Tananyag== | ||
| 66. sor: | 68. sor: | ||
==Vizsgák== | ==Vizsgák== | ||
* [[ | ===Feladatsorok=== | ||
* [[AutonomRobotokVizsga2015maj21|2015. május 21. vizsga]] | |||
* [[AutonomRobotokVizsga2009maj27|2009. május 27. vizsga]] <- számolós megoldást plz | * [[AutonomRobotokVizsga2009maj27|2009. május 27. vizsga]] <- számolós megoldást plz | ||
* [[AutonomRobotokVizsga2009jun10|2009. június 10. vizsga]] | * [[AutonomRobotokVizsga2009jun10|2009. június 10. vizsga]] | ||
===Kidolgozások=== | |||
* [[AutonomRobotok2009tetelsor|2009-es tételsor]] <- ide jöhetnek a kidolgozások | |||
* [[Média:Autonom_robotok_vizsgakerdesek_kidolg_2012.doc|Vizsgakérdések kidolgozása (2012) DOC]] | * [[Média:Autonom_robotok_vizsgakerdesek_kidolg_2012.doc|Vizsgakérdések kidolgozása (2012) DOC]] | ||
* [[Média:Autonom_robotok_vizsgakerdesek_kidolg_2012.pdf|Vizsgakérdések kidolgozása (2012) PDF]] | * [[Média:Autonom_robotok_vizsgakerdesek_kidolg_2012.pdf|Vizsgakérdések kidolgozása (2012) PDF]] | ||
A lap jelenlegi, 2020. április 20., 10:39-kori változata
Segédanyagok
- Az IIT Oktatási Portálon (bejelentkezés után) elérhető egy csomó segédanyag + fóliák, minta ZH, tételsor.
- A Robotirányítás rendszertechnikája tárgy egy része átfedésben van ezzel a tárggyal, így annak segédanyagai között található néhány hasznos segédanyag. A tárgyoldalon (bejelentkezés után) érhetőek el ezek az anyagok.
- Robotirányítás rendszertechnikája 1. fejezet - címtáras bejelentkezés után érhet el dr. Tevesz Gábor jegyzete, mely jól magyarázza a dr. Lantos Béla által tartott eladások anyagát.
Tananyag
2012/2013 tavasz
Az oldal régen frissült ellenben az itt található anyagok azért megállják a helyüket. Nagy változtatások nincsenek. ZH kérdéslista ki lesz adva, plusz órára érdemes bejárni, mert onnan is lesz egy-két finomság ZH-n/vizsgán egyaránt. Az előadók rendkívül korrektek.
--Vas - 2013.07.06.
2009/2010 tavasz
A 2008/2009-es tavaszi félév ARJ jegyzetei (kézzel írottak). Szerző: zsl
2008/2009 ősz
A 2008/2009-es tavaszi félév ARJ jegyzetei (kézzel írottak). Szerző: Estrica
- 2009. 02. 10. előadás jegyzet
- 2009. 02. 11. előadás jegyzet
- 2009. 02. 12. előadás jegyzet
- 2009. 02. 18. előadás jegyzet
- 2009. 02. 19. előadás jegyzet
- 2009. 02. 25. előadás: hiányzik
- 2009. 02. 26. előadás: hiányzik
- 2009. 03. 04. előadás: hiányzik
- 2009. 03. 05. előadás jegyzet
- 2009. 03. 11. előadás jegyzet
- 2009. 03. 12. előadás jegyzet
- 2009. 03. 18. előadás jegyzet
- 2009. 03. 19 előadás: hiányzik
- 2009. 03. 25. előadás jegyzet
- 2009. 03. 26. előadás jegyzet
- 2009. 04. 01. előadás: hiányzik
- 2009. 04. 02. előadás: hiányzik
- 2009. 04. 08. előadás jegyzet
- 2009. 04. 09. előadás: órai vetítés - négyrotoros helikopter
- 2009. 04. 15. előadás: ZH
- Előadás jegyzetek (2009) - a fentiek egy doksiban
Kiegészítő anyagok:
- Minta ZH (2009)
- Vizsga tételsor (2009) (a ZH első két feladata az 1-26. kérdések közül lesz)
További példa ZH-k, tételsorok az Oktatási Portálon.
Vizsgák
Feladatsorok
- 2015. május 21. vizsga
- 2009. május 27. vizsga <- számolós megoldást plz
- 2009. június 10. vizsga
Kidolgozások
- 2009-es tételsor <- ide jöhetnek a kidolgozások
- Vizsgakérdések kidolgozása (2012) DOC
- Vizsgakérdések kidolgozása (2012) PDF
A kidolgozásban szereplő anyagok az előadók tulajdonai. -- Masa - 2012.06.05.
| Közös tárgyak | |
|---|---|
| Autonóm rendszerek | |
| Intelligens rendszerek | |
