„Szabályozástechnika” változatai közötti eltérés

(59 közbenső módosítás, amit 19 másik szerkesztő végzett, nincs mutatva)

1. sor:

{{Tantárgy

|nev=Szabályozástechnika

|~~targykod~~=VIIIA303

|tárgykód=VIIIAB05

|régitárgykód=VIIIA303

|tanszék=IIT

|szak=villany

|kredit=5

|felev=5

|felev=4

|kereszt=~~van~~

|kereszt=nincs

|kiszh=5 db

|nagyzh=1 db

12. sor:

13. sor:

|hf=nincs

|levlista=vszabtech{{kukac}}sch.bme.hu

|~~tad~~=https://www.~~vik~~.bme.hu~~/kepzes~~/targyak/~~VIIIA303/~~

|targyhonlap=https://www.iit.bme.hu/targyak/BMEVIIIAB05

~~|targyhonlap=https://www.iit.bme.hu/szab%C3%A1lyoz%C3%A1stechnika~~

}}

19. sor:

A tárgy a Matematika A2-A3-ban és a Jelek és rendszerek 2-ben tanult ismeretekre épít - kell a lineáris algebra és a lineáris inhomogén differenciálegyenletek ismerete, valamint a <math>\mathcal{F}</math>, <math>\mathcal{L}</math> és <math> \mathcal{Z} </math> transzformáció készségszintű alkalmazása. Félév során hét számítógéptermi laborgyakorlat van, ahol MATLAB CST segítségével tervezzük meg a különböző szabályzókat.

==Követelmények==

25. sor:

26. sor:

*'''Jelenlét:''' A 7-7 tantermi és számítógépes gyakorlaton a hiányzások száma nem haladhatja meg külön-külön a 2 alkalmat!

*'''KisZH:''' A felkészültséget a számítógéptermi gyakorlatokon összesen 5 alkalommal kis zárthelyi formájában ellenőrzik. Az aláírás feltétele legalább 3 elégséges osztályzatú kis zárthelyi megírása. A kis zárthelyik nem pótolhatók, a meg nem írt kis zárthelyik az átlagba 0 értékkel számítanak bele.

*'''NagyZH:''' Az aláírás megszerzéséhez egy nagyzárthelyit kell megírni, melyen legalább 40%-ot el kell érni. A félév során ~~két~~ pótlási lehetőség van.

*'''NagyZH:''' Az aláírás megszerzéséhez egy nagyzárthelyit kell megírni, melyen az '''50-ből legalább 21 pontot (42%-ot) el kell érni'''. A félév során egy pótlási lehetőség van.

*'''~~Viszga~~:''' A vizsga két részből áll:

*'''Vizsga:''' A vizsga két részből áll:

*# 10 darab 4-4 pontos rövidebb kérdés, melyek általában a gyakorlatok ellenőrző kérdései közül kerülnek ki. Legalább 20 pontot el kell érni.

*# 8 darab 5-5 pontos rövidebb kérdés, melyek általában a gyakorlatok ellenőrző kérdései közül kerülnek ki. Legalább 16 pontot el kell érni.

*# 2 darab egyenként 25 pontos MATLAB-os feladat: P, PI, PD, PID szabályozók tervezése, PID szabályozó tervezése maximális beavatkozó jel esetén, 2DOF (két-szabadságfokú) szabályzó tervezése, állapotteres szabályzás folytonos és diszkrét időben. Legalább 20 pontot el kell érni.

*# 2 darab egyenként 20 és 30 pontos MATLAB-os feladat: P, PI, PD, PID szabályozók tervezése, PID szabályozó tervezése maximális beavatkozó jel esetén, 2DOF (két-szabadságfokú) szabályzó tervezése, állapotteres szabályzás folytonos és diszkrét időben. Legalább 20 pontot el kell érni.

*'''Végső jegy:''' A végső jegy három részből tevődik össze. Összesen 110 pont szerezhető, de a ponthatárokat 100 pontos skálán határozták meg ~~- 40, 60, 75, 85~~.

Összesen legalább 40 pontot el kell érni az elégséges vizsgajegy megszerzéséhez.

*'''Végső jegy:''' A végső jegy három részből tevődik össze. Összesen 110 pont szerezhető, de a ponthatárokat 100 pontos skálán határozták meg.

*#Vizsgán elért pontszám - max 90 pont

*#NagyZH jegy kétszerese - max 10 pont

*#KisZH jegyek átlagának kétszerese - max 10 pont

*Ponthatárok:

*(Eredmény [E])

:{| class="wikitable" style="text-align: center; width: 120px; height: 40px;"

!E %!!Jegy

|-

|0 - 39|| 1

|-

|40 - 59|| 2

|-

|60 - 74|| 3

|-

|75 - 84|| 4

|-

|85 - 100|| 5

|}

==Segédanyagok==

38. sor:

56. sor:

===Hivatalos segédanyagok===

* '''''Lantos Béla: Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I - Egyváltozós szabályozások''''' A tárgyhoz szükséges irodalom, mely teljes mértékben lefedi a tananyagot. A tankönyv eredeti példánya a vizsga ~~Matlabos~~ részén használható.

* '''''Lantos Béla: Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I - Egyváltozós szabályozások''''' A tárgyhoz szükséges irodalom, mely teljes mértékben lefedi a tananyagot. A tankönyv eredeti példánya a vizsga Matlab-os részén használható.

* A tárgyhoz tartozó aktuális előadásdiák és gyakorlati segédanyagok letölthetőek a [https://www.iit.bme.hu/~~szab%C3%A1lyoz%C3%A1stechnika~~ tanszéki portálról].

* A tárgyhoz tartozó aktuális előadásdiák és gyakorlati segédanyagok letölthetőek a [https://www.iit.bme.hu/targyak/BMEVIIIAB05 tanszéki portálról].

* [~~http~~://bme.videotorium.hu/hu/search/~~all?q=Szab~~%C3%A1lyoz%C3%A1stechnika ~~Előadásvideók~~] - 2012~~/2013~~ őszi ~~féléves,~~ ''~~Dr.~~ Kiss Bálint'' ~~által tartott előadások videói~~.

=== Videotórium ===

A tárgyhoz készült 13 részes [https://bme.videotorium.hu/hu/search/any/szab%C3%A1lyoz%C3%A1stechnika videósorozat] 2012 őszi félévében ''Kiss Bálint'' előadásában.

===MATLAB segédanyagok - Vizsgához nélkülözhetetlen===

'''Figyelem! 2017 tavasztól letölthető a Matlab legálisan bármely BME-s emailcímmel való regisztráció után [https://viki.eik.bme.hu/doku.php?id=mathworks:mathworks - részletek itt]'''

*[[Szabályozástechnika - Matlab alapismeretek|Matlab alapismeretek]] - A legalapvetőbb Matlab kódok részletes ismertetése

52. sor:

75. sor:

===Egyéb hasznos segédanyagok===

*[[Bode-diagram_kézi_rajzolása|Bode diagram how-to]]

*[[Media:szabtech_segedlet_bodekezzel.pdf|Bode diagram rajzolása kézzel]]

*[[Media:szabtech_segedlet_attekintes.pdf|Szabályozástechnika "konyhanyelven"]]

*[[Media:szabtech_segedlet_stabilitasvizsgalat.pdf|Stabilitásvizsgálat]] - Pólus-zérus eloszlás alapján, Nyquist illetve Bode kritérium (fázistartalék) alkalmazásával

~~==Régi előadás és gyakorlati anyagok==~~

Legfrissebb segédanyagok megtalálhatóak a [~~http~~://~~sirkan~~.iit.bme.hu/~~dokeos~~/ tanszéki oldalon], bejelentkezés után.

*'''Legfrissebb segédanyagok megtalálhatóak a [https://www.iit.bme.hu/targyak/BMEVIIIAB05 tanszéki oldalon], bejelentkezés után.'''

{{Rejtett

|mutatott='''Régi előadás és gyakorlati anyagok'''

|szöveg=

===Gyakorlati anyagok - 2007 ősz===

* [[Media:szabtech_gyak_2005.pdf|2005-ös gyakanyag]]

*[[Media:szabtech_konzi_2007ősz_1resz.pdf|Tantermi ~~gyakorlatok~~ 1. rész]]

*[[Media:szabtech_konzi_2007ősz_1resz.pdf|Tantermi gyakorlat jegyzet 1. rész]]

*[[Media:szabtech_konzi_2007ősz_2resz.pdf|Tantermi ~~gyakorlatok~~ 2. rész]]

*[[Media:szabtech_konzi_2007ősz_2resz.pdf|Tantermi gyakorlat jegyzet 2. rész]]

*[[Media:szabtech_1hszkgyak_2010.pdf|1. ~~MATLAB~~ gyakorlat]]

*[[Media:szabtech_1hszkgyak_2010.pdf|1. Tantermi gyakorlat dia]]

*[[Media:szabtech_2hszkgyak_2010.pdf|2. ~~MATLAB~~ gyakorlat]]

*[[Media:szabtech_2hszkgyak_2010.pdf|2. Tantermi gyakorlat dia]]

*[[Media:szabtech_3hszkgyak_2010.pdf|3. ~~MATLAB~~ gyakorlat]]

*[[Media:szabtech_3hszkgyak_2010.pdf|3. Tantermi gyakorlat dia]]

===Előadás ~~anyagok~~ - 2007 ősz===

===Előadás jegyzet - 2007 ősz===

{| style="border-spacing: 1em;"

<!---{| style="border-spacing: 1em;"

| style="vertical-align: top;" |

| style="vertical-align: top;" |--->

*[[Media:szabtech_1előadás_2007ősz.pdf|1. Előadás]]

*[[Media:szabtech_2előadás_2007ősz.pdf|2. Előadás]]

79. sor:

105. sor:

*[[Media:szabtech_6előadás_2007ősz.pdf|6. Előadás]]

*[[Media:szabtech_7előadás_2007ősz.pdf|7. Előadás]]

| style="vertical-align: top;" |

*[[Media:szabtech_8előadás_2007ősz.pdf|8. Előadás]]

*[[Media:szabtech_9előadás_2007ősz.pdf|9. Előadás]]

86. sor:

112. sor:

*[[Media:szabtech_13előadás_2007ősz.pdf|13. Előadás]]

*[[Media:szabtech_14előadás_2007ősz.pdf|14. Előadás]]

}}

==Előadások, gyakorlatok 2020==

{| style="border-spacing: 1em; width: 50%;" |

| style="vertical-align: top;" |

* [[Media:Eloadas1_2020_tavasz.pdf‎ | 1. Előadás]]

* [[Media:Eloadas2_2020_tavasz.pdf‎ | 2. Előadás]]

* [[Media:Eloadas3_2020_tavasz.pdf‎ | 3. Előadás]]

* [[Media:Eloadas4_2020_tavasz.pdf‎ | 4. Előadás]]

* [[Media:Eloadas5_2020_tavasz.pdf‎ | 5. Előadás]]

* [[Media:Eloadas6_2020_tavasz.pdf‎ | 6. Előadás]]

* [[Media:Eloadas7_2020_tavasz.pdf‎ | 7. Előadás]]

* [[Media:Eloadas8_2020_tavasz.pdf‎ | 8. Előadás]]

* [[Media:Eloadas9_2020_tavasz.pdf‎ | 9. Előadás]]

* [[Media:Eloadas10_2020_tavasz.pdf‎ | 10. Előadás]]

* [[Media:Eloadas11_2020_tavasz.pdf‎ | 11. Előadás]]

* [[Media:Eloadas12_2020_tavasz.pdf‎ | 12. Előadás]]

| style="vertical-align: top;" |

* [[Media:sztech_gyak_1_2020_tavasz.pdf‎ | 1. Gyakorlat]]

* [[Media:sztech_gyak_2_2020_tavasz.pdf‎ | 2. Gyakorlat]]

* [[Media:sztech_gyak_3_2020_tavasz.pdf‎ | 3. Gyakorlat]]

* [[Media:sztech_gyak_4_2020_tavasz.pdf‎ | 4. Gyakorlat]]

* [[Media:sztech_gyak_5_2020_tavasz.pdf‎ | 5. Gyakorlat]]

* [[Media:sztech_gyak_6_2020_tavasz.pdf‎ | 6. Gyakorlat]]

|}

==Előadás jegyzet 2019==

*[[Media:Szabtech_előadás_2019.pdf|Szabtech előadás 2019]]

==Ellenőrző kérdések kidolgozása==

* [[Media:Szabtech_vill_gyak_osszesellkerdes.pdf‎ |2013 őszi ellenőrző kérdések]] - Ezek csak a gyakanyagok végén lévő kérdések összeollózva. Az alant lévő linkeken elérhetőek a válaszok.

* [[Media:szabtech_1gyak_2012ősz.pdf|1. Gyakorlat]] - Hozzá tartozó ellenőrző kérdések [[Media:szabtech_1gyak_ellkérdések.PDF|Megoldásai]], [[Media:szabtech_1gyak_masik|Másik kidolgozás]]

* [[Media:szabtech_1gyak_2012ősz.pdf|1. Gyakorlat]] - Hozzá tartozó ellenőrző kérdések [[Media:szabtech_1gyak_ellkérdések.PDF|Megoldásai]], [[Media:szabtech_1gyak_masik.pdf|Másik kidolgozás]]

* [[Media:szabtech_2gyak_2012ősz.pdf|2. Gyakorlat]] - Hozzá tartozó ellenőrző kérdések [[Media:Szabtech gyakorlat2 ellkérdések.PDF|Megoldásai]], [[Media:szabtech_2gyak_masik|Másik kidolgozás]]

* [[Media:szabtech_2gyak_2012ősz.pdf|2. Gyakorlat]] - Hozzá tartozó ellenőrző kérdések [[Media:Szabtech gyakorlat2 ellkérdések.PDF|Megoldásai]], [[Media:szabtech_2gyak_masik.pdf|Másik kidolgozás]]

* [[Media:szabtech_3gyak_2012ősz.pdf|3. Gyakorlat]] - Hozzá tartozó ellenőrző kérdések [[Media:szabtech_3gyak_ellkérdések.PDF|Megoldásai]], [[Media:szabtech_3gyak_masik|Másik kidolgozás]]

* [[Media:szabtech_3gyak_2012ősz.pdf|3. Gyakorlat]] - Hozzá tartozó ellenőrző kérdések [[Media:szabtech_3gyak_ellkérdések.PDF|Megoldásai]], [[Media:szabtech_3gyak_masik.pdf|Másik kidolgozás]]

* [[Media:szabtech_4gyak_2012ősz.pdf|4. Gyakorlat]] - Hozzá tartozó ellenőrző kérdések [[Media:szabtech_4gyak_ellkérdések.PDF|Megoldásai]], [[Media:szabtech_4gyak_masik|Másik kidolgozás]]

* [[Media:szabtech_4gyak_2012ősz.pdf|4. Gyakorlat]] - Hozzá tartozó ellenőrző kérdések [[Media:szabtech_4gyak_ellkérdések.PDF|Megoldásai]], [[Media:szabtech_4gyak_masik.pdf|Másik kidolgozás]], [[Media:szabtech_4gyak_regebbi.pdf|Régebbi kidolgozás]]

* [[Media:szabtech_5gyak_2012ősz.pdf|5. Gyakorlat]] - Hozzá tartozó ellenőrző kérdések [[Media:szabtech_5gyak_ellkérdések.PDF|Megoldásai]], [[Media:szabtech_5gyak_ellkérdések_szerk.pdf|Szerkesztett]]

* [[Media:szabtech_5gyak_2012ősz.pdf|5. Gyakorlat]] - Hozzá tartozó ellenőrző kérdések [[Media:szabtech_5gyak_ellkérdések.PDF|Megoldásai]], [[Media:szabtech_5gyak_ellkérdések_szerk.pdf|Szerkesztett]], [[Media:szabtech_5gyak_regebbi.pdf|Régebbi kidolgozás]]

* [[Media:szabtech_6gyak_2012ősz.pdf|6. Gyakorlat]] - Hozzá tartozó ellenőrző kérdések [[Media:szabtech_6gyak_ellkérdések.PDF|Megoldásai]]

* [[Media:szabtech_6gyak_2012ősz.pdf|6. Gyakorlat]] - Hozzá tartozó ellenőrző kérdések [[Media:szabtech_6gyak_ellkérdések.PDF|Megoldásai]], [[Media:szabtech_6gyak_regebbi.pdf|Régebbi kidolgozás]]

* [[Media:szabtech_7gyak_2012ősz.pdf|7. Gyakorlat]] - Hozzá tartozó ellenőrző kérdések [[Media:szabtech_7gyakkidolgozás.pdf|Megoldásai]]

==Nagyzárthelyi és vizsga==

A ZH feladatai általában azon gyakorlati anyagok ellenőrző kérdései közül kerülnek ki, ameddig eljutott az előadás. A ZH feladatok nagyon hasonlítanak a gyakorlatok ellenőrző kérdéseihez, de néha variálnak rajtuk kicsit, esetleg összemixelnek valamit különböző feladatokból. Mindeképpen célszerű meg is érteni a megoldásokat, különben könnyen bele lehet zavarodni. A vizsga első részére ugyanaz igaz mint a zárthelyire, csak itt már az összes gyakanyagból vannak kérdések. A 7. gyakorlatból általában csak 1 kérdés szokott lenni. A vizsga Matlab-os része általában sablonfeladatokból áll. Aki végigoldja és MEGÉRTI a kidolgozott [[Szabályozástechnika#MATLAB segédanyagok| Matlab feladatokat]], azt nem érheti nagy meglepetés a vizsgán!

A ZH feladatai általában azon gyakorlati anyagok ellenőrző kérdései közül kerülnek ki, ameddig eljutott az előadás. A ZH feladatok nagyon hasonlítanak a gyakorlatok ellenőrző kérdéseihez, de néha variálnak rajtuk kicsit, esetleg összemixelnek valamit különböző feladatokból. Mindeképpen célszerű meg is érteni a megoldásokat, különben könnyen bele lehet zavarodni. ''A zh feladatokról fényképet készíteni tilos, ezért nem találtok itt teljes feladatsorokat!'' A vizsga első részére ugyanaz igaz mint a zárthelyire, csak itt már az összes gyakanyagból vannak kérdések. A 7. gyakorlatból általában csak 1 kérdés szokott lenni. A vizsga Matlab-os része általában sablonfeladatokból áll. Aki végigoldja és MEGÉRTI a kidolgozott [[Szabályozástechnika#MATLAB segédanyagok - Vizsgához nélkülözhetetlen| Matlab feladatokat]], azt nem érheti nagy meglepetés a vizsgán!

*[[Media:szabtech_ZH_2010ősz.pdf|2010/11 őszi ZH]]

*[[Media:szabtech_vizsga_2012januar_gepelt.pdf|2011/12 őszi vizsga]]

*[[Media:szabtech_vizsga_20141222.pdf|2014/15 őszi 2. vizsga]]

*[[Media:Szabtech_vizsga2017tavasz2m.pdf|2016/17 tavasz minta vizsga nagyfeladatok]] - [[Media:Pi minta.pdf|1.feladat megoldása]]

{{Rejtett

|mutatott='''Már nem aktuális anyagok (2022)'''

|szöveg=

*[[Media:szabtech_mintavizsga_2007dec.pdf|2007/08 őszi MINTA vizsga]] és a hozzá tartozó nemhivatalos [[Media:szabtech_konzi_2008január.pdf|megoldások]]

*[[Media:szabtech_vizsga_2011majus.pdf|2010/11 tavaszi vizsga]] - Keresztféléves vizsga, melyet nem az IIT tartott!

*[[Media:szabtech_vizsga_2012januar_gepelt.pdf|2011/12 őszi vizsga]]

*[[Media:szabtech_mintavizsga_2012dec.pdf|2012/13 őszi MINTA vizsga]]

*[[Media:~~szabtech_vizsga_20141222~~.pdf|~~2014~~/~~15 őszi 2~~. ~~vizsga~~]]

*[[Media:Szabtech_vizsga2017tavasz1m.pdf|2016/17 tavasz minta vizsga kisfeladatok]]

}}

===Nem hivatalos vizsgamegoldások===

[[:File:szabtech vizsgák.pdf| A fentebbi Vizsgák nem hivatalos megoldásai]]

==Tippek==

*A tárgy ~~elég~~ nehéz is ~~lehet~~, ~~azonban ha folyamatosan készülsz, nem okozhat nagy gondot. Az évközi kiszárthelyikre mindig érdemes alaposan felkészülni~~, mert ~~egyrészt extra pontokat lehet vinni belőlük~~ a ~~vizsgára~~, ~~másrészt~~ a ~~ZH illetve a vizsgabeugró kérdései is ezek közül kerülnek ki~~, így ha ~~már itt~~ megtanulod ~~őket~~, ~~akkor kevesebb gondod lesz~~ a ~~ZH és a vizsga előtt~~.

* A tárgyat érdemes a negyedik félévben felvenni, mert Elektronika 2-ből már hivatkoznak rá (PLL), illetve Labor 2-ből mérések is kapcsolódnak hozzá.

*A vizsgára mindenképpen érdemes áttanulmányozni a [[Szabályozástechnika#MATLAB segédanyagok - Vizsgához nélkülözhetetlen|Matlab segédanyagok]] részt, mivel a vizsgán eléggé sablonfeladatok vannak - Soros kompenzátorok, 2DOF, FI és DI állapotteres szabályzó. Aki a fenti példákat érti és meg tudja oldani, azt nem érheti nagy meglepetés a vizsgán.

* A tárgy nehéz!

*A vizsgára feltétlenül szükséges alaposan begyakorolni a [[Szabályozástechnika - Szakasz megadása|szakasz megadása]] című lapon leírtakat~~, ugyanis a vizsgán szinte minden feladat úgy kezdődik, hogy be kell vinni a Matlab-ba a megadott szakaszt~~. Azonban ha már itt elrontjátok, akkor az egész feladatban mindenhol rossz numerikus eredmények jönnek ki, ami pedig sajnos azt eredményezi, hogy kinullázzák a teljes 25 pontos feladatot! Tehát érdemes alaposan megtanulni!

* A vizsga első felén elméleti kérdéseket kell tudni megválaszolni, ez nagyon hasonlít a kisZH-k feladataira (2022).

*~~A vizsgán mindent részletesen le kell írni a papírra. A javítók a Matlab-ot csak egy "professzionális számológépnek" tekintik, ezt jó észben tartani.~~ Ha ~~valamit Matlab segítségével számolsz, akkor le kell írni, hogy pontosan milyen kódot írtál be a Matlab-ba és a Matlab erre milyen numerikus végeredményt adott~~. ~~Minden részeredményt le kell írni, mert ha valahol hiányzik~~ a ~~numerikus eredmény~~, ~~akkor arra a feladatra nem adnak pontot.~~

* A vizsgán a második részben Mathlabban meg kell tudni oldani két számolási feladatot. Ez egy egészen kreatív feladat is lehetne, de sajnos leginkább csak a Matlab kódok bemagolásáról szól, mert tekintve hogy csak a számszerű végeredményt nézik, ha valahol elrontasz benne valamit, onnantól jó eséllyel nullázod a feladat hátralévő részét. Sajnos órán elég kevés feladatot oldunk meg és házi feladat sincs amivel lehetne rendesen gyakorolni, így leginkább az az egyetlen módja a vizsgán átmenésnek ha megtanulod hogy mit hogyan kell leprogramozni, a tárgy jellegét ezzel magolósra változtatva. (2022)

*A 7. gyakorlat ellenőrző kérdései közül általában csak 1 (nagyon max 2) kérdés szokott lenni a vizsgabeugróban, így ha ~~időszűkében vagy~~, ~~ezt célszerű~~ a ~~végére hagyni~~.

* A vizsgára mindenképpen érdemes áttanulmányozni a [[Szabályozástechnika#MATLAB segédanyagok - Vizsgához nélkülözhetetlen|Matlab segédanyagok]] részt valamint a [[Szabályozástechnika - Szakasz megadása|szakasz megadása]] című lapon leírtakat.

* Ha mintatantervi tárgyakat tanusz valószínűleg most találkozol először Matlabbal az opcionális jelek házin túl. Sajnos itt se fogod normálisan megtanulni a programot, ha tudni szeretnéd, vedd fel a [[Mérnöki problémamegoldás MATLAB-ban]] tantárgyat.

*A pótlási héten lévő vizsgára bárki jelentkezhet.

@@ 1. sor: / 1. sor: @@
 {{Tantárgy
 |nev=Szabályozástechnika
-|targykod=VIIIA303
+|tárgykód=VIIIAB05
+|régitárgykód=VIIIA303
 |tanszék=IIT
 |szak=villany
 |kredit=5
-|felev=5
+|felev=4
-|kereszt=van
+|kereszt=nincs
 |kiszh=5 db
 |nagyzh=1 db
@@ 12. sor: / 13. sor: @@
 |hf=nincs
 |levlista=vszabtech{{kukac}}sch.bme.hu
-|tad=https://www.vik.bme.hu/kepzes/targyak/VIIIA303/
+|targyhonlap=https://www.iit.bme.hu/targyak/BMEVIIIAB05
-|targyhonlap=https://www.iit.bme.hu/szab%C3%A1lyoz%C3%A1stechnika
 }}
@@ 19. sor: / 19. sor: @@
 A tárgy a Matematika A2-A3-ban és a Jelek és rendszerek 2-ben tanult ismeretekre épít - kell a lineáris algebra és a lineáris inhomogén differenciálegyenletek ismerete, valamint a <math>\mathcal{F}</math>, <math>\mathcal{L}</math> és <math> \mathcal{Z} </math> transzformáció készségszintű alkalmazása. Félév során hét számítógéptermi laborgyakorlat van, ahol MATLAB CST segítségével tervezzük meg a különböző szabályzókat.
 ==Követelmények==
@@ 25. sor: / 26. sor: @@
 *'''Jelenlét:''' A 7-7 tantermi és számítógépes gyakorlaton a hiányzások száma nem haladhatja meg külön-külön a 2 alkalmat!
 *'''KisZH:''' A felkészültséget a számítógéptermi gyakorlatokon összesen 5 alkalommal kis zárthelyi formájában ellenőrzik. Az aláírás feltétele legalább 3 elégséges osztályzatú kis zárthelyi megírása. A kis zárthelyik nem pótolhatók, a meg nem írt kis zárthelyik az átlagba 0 értékkel számítanak bele.
-*'''NagyZH:''' Az aláírás megszerzéséhez egy nagyzárthelyit kell megírni, melyen legalább 40%-ot el kell érni. A félév során két pótlási lehetőség van.
+*'''NagyZH:''' Az aláírás megszerzéséhez egy nagyzárthelyit kell megírni, melyen az '''50-ből legalább 21 pontot (42%-ot) el kell érni'''. A félév során egy pótlási lehetőség van.
-*'''Viszga:''' A vizsga két részből áll:
+*'''Vizsga:''' A vizsga két részből áll:
-*# 10 darab 4-4 pontos rövidebb kérdés, melyek általában a gyakorlatok ellenőrző kérdései közül kerülnek ki. Legalább 20 pontot el kell érni.
+*# 8 darab 5-5 pontos rövidebb kérdés, melyek általában a gyakorlatok ellenőrző kérdései közül kerülnek ki. Legalább 16 pontot el kell érni.
-*# 2 darab egyenként 25 pontos MATLAB-os feladat: P, PI, PD, PID szabályozók tervezése, PID szabályozó tervezése maximális beavatkozó jel esetén, 2DOF (két-szabadságfokú) szabályzó tervezése, állapotteres szabályzás folytonos és diszkrét időben. Legalább 20 pontot el kell érni.
+*# 2 darab egyenként 20 és 30 pontos MATLAB-os feladat: P, PI, PD, PID szabályozók tervezése, PID szabályozó tervezése maximális beavatkozó jel esetén, 2DOF (két-szabadságfokú) szabályzó tervezése, állapotteres szabályzás folytonos és diszkrét időben. Legalább 20 pontot el kell érni.
-*'''Végső jegy:''' A végső jegy három részből tevődik össze. Összesen 110 pont szerezhető, de a ponthatárokat 100 pontos skálán határozták meg - 40, 60, 75, 85.
+Összesen legalább 40 pontot el kell érni az elégséges vizsgajegy megszerzéséhez.
+*'''Végső jegy:''' A végső jegy három részből tevődik össze. Összesen 110 pont szerezhető, de a ponthatárokat 100 pontos skálán határozták meg.
 *#Vizsgán elért pontszám - max 90 pont
 *#NagyZH jegy kétszerese - max 10 pont
 *#KisZH jegyek átlagának kétszerese - max 10 pont
+*Ponthatárok:
+*(Eredmény [E])
+:{| class="wikitable" style="text-align: center; width: 120px; height: 40px;"
+!E %!!Jegy
+|-
+|0 - 39|| 1
+|-
+|40 - 59|| 2
+|-
+|60 - 74|| 3
+|-
+|75 - 84|| 4
+|-
+|85 - 100|| 5
+|}
 ==Segédanyagok==
@@ 38. sor: / 56. sor: @@
 ===Hivatalos segédanyagok===
-* '''''Lantos Béla: Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I - Egyváltozós szabályozások'''''<br/>A tárgyhoz szükséges irodalom, mely teljes mértékben lefedi a tananyagot. A tankönyv eredeti példánya a vizsga Matlabos részén használható.
+* '''''Lantos Béla: Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I - Egyváltozós szabályozások'''''<br/>A tárgyhoz szükséges irodalom, mely teljes mértékben lefedi a tananyagot. A tankönyv eredeti példánya a vizsga Matlab-os részén használható.
-* A tárgyhoz tartozó aktuális előadásdiák és gyakorlati segédanyagok letölthetőek a [https://www.iit.bme.hu/szab%C3%A1lyoz%C3%A1stechnika tanszéki portálról].
+* A tárgyhoz tartozó aktuális előadásdiák és gyakorlati segédanyagok letölthetőek a [https://www.iit.bme.hu/targyak/BMEVIIIAB05 tanszéki portálról].
-* [http://bme.videotorium.hu/hu/search/all?q=Szab%C3%A1lyoz%C3%A1stechnika Előadásvideók] - 2012/2013 őszi féléves, ''Dr. Kiss Bálint'' által tartott előadások videói.
+=== Videotórium ===
+A tárgyhoz készült 13 részes [https://bme.videotorium.hu/hu/search/any/szab%C3%A1lyoz%C3%A1stechnika videósorozat] 2012 őszi félévében ''Kiss Bálint'' előadásában.
 ===MATLAB segédanyagok - Vizsgához nélkülözhetetlen===
+<p style="color:red;"> '''Figyelem! 2017 tavasztól letölthető a Matlab legálisan bármely BME-s emailcímmel való regisztráció után [https://viki.eik.bme.hu/doku.php?id=mathworks:mathworks - részletek itt]''' </p>
 *[[Szabályozástechnika - Matlab alapismeretek|Matlab alapismeretek]] - A legalapvetőbb Matlab kódok részletes ismertetése
@@ 52. sor: / 75. sor: @@
 ===Egyéb hasznos segédanyagok===
+*[[Bode-diagram_kézi_rajzolása|Bode diagram how-to]]
 *[[Media:szabtech_segedlet_bodekezzel.pdf|Bode diagram rajzolása kézzel]]
 *[[Media:szabtech_segedlet_attekintes.pdf|Szabályozástechnika "konyhanyelven"]]
 *[[Media:szabtech_segedlet_stabilitasvizsgalat.pdf|Stabilitásvizsgálat]] - Pólus-zérus eloszlás alapján, Nyquist illetve Bode kritérium (fázistartalék) alkalmazásával
-==Régi előadás és gyakorlati anyagok==
-Legfrissebb segédanyagok  megtalálhatóak a [http://sirkan.iit.bme.hu/dokeos/ tanszéki oldalon], bejelentkezés után.
+*'''Legfrissebb segédanyagok megtalálhatóak a [https://www.iit.bme.hu/targyak/BMEVIIIAB05 tanszéki oldalon], bejelentkezés után.'''
+{{Rejtett
+ |mutatott='''Régi előadás és gyakorlati anyagok'''
+ |szöveg=
 ===Gyakorlati anyagok - 2007 ősz===
 * [[Media:szabtech_gyak_2005.pdf|2005-ös gyakanyag]]
-*[[Media:szabtech_konzi_2007ősz_1resz.pdf|Tantermi gyakorlatok 1. rész]]
+*[[Media:szabtech_konzi_2007ősz_1resz.pdf|Tantermi gyakorlat jegyzet 1. rész]]
-*[[Media:szabtech_konzi_2007ősz_2resz.pdf|Tantermi gyakorlatok 2. rész]]
+*[[Media:szabtech_konzi_2007ősz_2resz.pdf|Tantermi gyakorlat jegyzet  2. rész]]
-*[[Media:szabtech_1hszkgyak_2010.pdf|1. MATLAB gyakorlat]]
+*[[Media:szabtech_1hszkgyak_2010.pdf|1. Tantermi gyakorlat dia]]
-*[[Media:szabtech_2hszkgyak_2010.pdf|2. MATLAB gyakorlat]]
+*[[Media:szabtech_2hszkgyak_2010.pdf|2. Tantermi gyakorlat dia]]
-*[[Media:szabtech_3hszkgyak_2010.pdf|3. MATLAB gyakorlat]]
+*[[Media:szabtech_3hszkgyak_2010.pdf|3. Tantermi gyakorlat dia]]
-===Előadás anyagok - 2007 ősz===
+===Előadás jegyzet - 2007 ősz===
-{| style="border-spacing: 1em;"
+<!---{| style="border-spacing: 1em;"
-| style="vertical-align: top;" |
+| style="vertical-align: top;" |--->
 *[[Media:szabtech_1előadás_2007ősz.pdf|1. Előadás]]
 *[[Media:szabtech_2előadás_2007ősz.pdf|2. Előadás]]
@@ 79. sor: / 105. sor: @@
 *[[Media:szabtech_6előadás_2007ősz.pdf|6. Előadás]]
 *[[Media:szabtech_7előadás_2007ősz.pdf|7. Előadás]]
-| style="vertical-align: top;" |
+<!---| style="vertical-align: top;" |--->
 *[[Media:szabtech_8előadás_2007ősz.pdf|8. Előadás]]
 *[[Media:szabtech_9előadás_2007ősz.pdf|9. Előadás]]
@@ 86. sor: / 112. sor: @@
 *[[Media:szabtech_13előadás_2007ősz.pdf|13. Előadás]]
 *[[Media:szabtech_14előadás_2007ősz.pdf|14. Előadás]]
+<!---|}--->
+}}
+==Előadások, gyakorlatok 2020==
+{| style="border-spacing: 1em; width: 50%;" |
+| style="vertical-align: top;" |
+* [[Media:Eloadas1_2020_tavasz.pdf‎ | 1. Előadás]]
+* [[Media:Eloadas2_2020_tavasz.pdf‎ | 2. Előadás]]
+* [[Media:Eloadas3_2020_tavasz.pdf‎ | 3. Előadás]]
+* [[Media:Eloadas4_2020_tavasz.pdf‎ | 4. Előadás]]
+* [[Media:Eloadas5_2020_tavasz.pdf‎ | 5. Előadás]]
+* [[Media:Eloadas6_2020_tavasz.pdf‎ | 6. Előadás]]
+* [[Media:Eloadas7_2020_tavasz.pdf‎ | 7. Előadás]]
+* [[Media:Eloadas8_2020_tavasz.pdf‎ | 8. Előadás]]
+* [[Media:Eloadas9_2020_tavasz.pdf‎ | 9. Előadás]]
+* [[Media:Eloadas10_2020_tavasz.pdf‎ | 10. Előadás]]
+* [[Media:Eloadas11_2020_tavasz.pdf‎ | 11. Előadás]]
+* [[Media:Eloadas12_2020_tavasz.pdf‎ | 12. Előadás]]
+| style="vertical-align: top;" |
+* [[Media:sztech_gyak_1_2020_tavasz.pdf‎ | 1. Gyakorlat]]
+* [[Media:sztech_gyak_2_2020_tavasz.pdf‎ | 2. Gyakorlat]]
+* [[Media:sztech_gyak_3_2020_tavasz.pdf‎ | 3. Gyakorlat]]
+* [[Media:sztech_gyak_4_2020_tavasz.pdf‎ | 4. Gyakorlat]]
+* [[Media:sztech_gyak_5_2020_tavasz.pdf‎ | 5. Gyakorlat]]
+* [[Media:sztech_gyak_6_2020_tavasz.pdf‎ | 6. Gyakorlat]]
 |}
+==Előadás jegyzet 2019==
+*[[Media:Szabtech_előadás_2019.pdf|Szabtech előadás 2019]]
 ==Ellenőrző kérdések kidolgozása==
 * [[Media:Szabtech_vill_gyak_osszesellkerdes.pdf‎ |2013 őszi ellenőrző kérdések]] - Ezek csak a gyakanyagok végén lévő kérdések összeollózva. Az alant lévő linkeken elérhetőek a válaszok.
-* [[Media:szabtech_1gyak_2012ősz.pdf|1. Gyakorlat]] - Hozzá tartozó ellenőrző kérdések [[Media:szabtech_1gyak_ellkérdések.PDF|Megoldásai]], [[Media:szabtech_1gyak_masik|Másik kidolgozás]]
+* [[Media:szabtech_1gyak_2012ősz.pdf|1. Gyakorlat]] - Hozzá tartozó ellenőrző kérdések [[Media:szabtech_1gyak_ellkérdések.PDF|Megoldásai]], [[Media:szabtech_1gyak_masik.pdf|Másik kidolgozás]]
-* [[Media:szabtech_2gyak_2012ősz.pdf|2. Gyakorlat]] - Hozzá tartozó ellenőrző kérdések [[Media:Szabtech gyakorlat2 ellkérdések.PDF|Megoldásai]], [[Media:szabtech_2gyak_masik|Másik kidolgozás]]
+* [[Media:szabtech_2gyak_2012ősz.pdf|2. Gyakorlat]] - Hozzá tartozó ellenőrző kérdések [[Media:Szabtech gyakorlat2 ellkérdések.PDF|Megoldásai]], [[Media:szabtech_2gyak_masik.pdf|Másik kidolgozás]]
-* [[Media:szabtech_3gyak_2012ősz.pdf|3. Gyakorlat]] - Hozzá tartozó ellenőrző kérdések [[Media:szabtech_3gyak_ellkérdések.PDF|Megoldásai]], [[Media:szabtech_3gyak_masik|Másik kidolgozás]]
+* [[Media:szabtech_3gyak_2012ősz.pdf|3. Gyakorlat]] - Hozzá tartozó ellenőrző kérdések [[Media:szabtech_3gyak_ellkérdések.PDF|Megoldásai]], [[Media:szabtech_3gyak_masik.pdf|Másik kidolgozás]]
-* [[Media:szabtech_4gyak_2012ősz.pdf|4. Gyakorlat]] - Hozzá tartozó ellenőrző kérdések [[Media:szabtech_4gyak_ellkérdések.PDF|Megoldásai]], [[Media:szabtech_4gyak_masik|Másik kidolgozás]]
+* [[Media:szabtech_4gyak_2012ősz.pdf|4. Gyakorlat]] - Hozzá tartozó ellenőrző kérdések [[Media:szabtech_4gyak_ellkérdések.PDF|Megoldásai]], [[Media:szabtech_4gyak_masik.pdf|Másik kidolgozás]], [[Media:szabtech_4gyak_regebbi.pdf|Régebbi kidolgozás]]
-* [[Media:szabtech_5gyak_2012ősz.pdf|5. Gyakorlat]] - Hozzá tartozó ellenőrző kérdések [[Media:szabtech_5gyak_ellkérdések.PDF|Megoldásai]], [[Media:szabtech_5gyak_ellkérdések_szerk.pdf|Szerkesztett]]
+* [[Media:szabtech_5gyak_2012ősz.pdf|5. Gyakorlat]] - Hozzá tartozó ellenőrző kérdések [[Media:szabtech_5gyak_ellkérdések.PDF|Megoldásai]], [[Media:szabtech_5gyak_ellkérdések_szerk.pdf|Szerkesztett]], [[Media:szabtech_5gyak_regebbi.pdf|Régebbi kidolgozás]]
-* [[Media:szabtech_6gyak_2012ősz.pdf|6. Gyakorlat]] - Hozzá tartozó ellenőrző kérdések [[Media:szabtech_6gyak_ellkérdések.PDF|Megoldásai]]
+* [[Media:szabtech_6gyak_2012ősz.pdf|6. Gyakorlat]] - Hozzá tartozó ellenőrző kérdések [[Media:szabtech_6gyak_ellkérdések.PDF|Megoldásai]], [[Media:szabtech_6gyak_regebbi.pdf|Régebbi kidolgozás]]
 * [[Media:szabtech_7gyak_2012ősz.pdf|7. Gyakorlat]] - Hozzá tartozó ellenőrző kérdések [[Media:szabtech_7gyakkidolgozás.pdf|Megoldásai]]
 ==Nagyzárthelyi és vizsga==
-A ZH feladatai általában azon gyakorlati anyagok ellenőrző kérdései közül kerülnek ki, ameddig eljutott az előadás. A ZH feladatok nagyon hasonlítanak a gyakorlatok ellenőrző kérdéseihez, de néha variálnak rajtuk kicsit, esetleg összemixelnek valamit különböző feladatokból. Mindeképpen célszerű meg is érteni a megoldásokat, különben könnyen bele lehet zavarodni.<br />A vizsga első részére ugyanaz igaz mint a zárthelyire, csak itt már az összes gyakanyagból vannak kérdések. A 7. gyakorlatból általában csak 1 kérdés szokott lenni.<br />A vizsga Matlab-os része általában sablonfeladatokból áll. Aki végigoldja és MEGÉRTI a kidolgozott [[Szabályozástechnika#MATLAB segédanyagok| Matlab feladatokat]], azt nem érheti nagy meglepetés a vizsgán!
+A ZH feladatai általában azon gyakorlati anyagok ellenőrző kérdései közül kerülnek ki, ameddig eljutott az előadás. A ZH feladatok nagyon hasonlítanak a gyakorlatok ellenőrző kérdéseihez, de néha variálnak rajtuk kicsit, esetleg összemixelnek valamit különböző feladatokból. Mindeképpen célszerű meg is érteni a megoldásokat, különben könnyen bele lehet zavarodni. ''A zh feladatokról fényképet készíteni tilos, ezért nem találtok itt teljes feladatsorokat!'' <br />A vizsga első részére ugyanaz igaz mint a zárthelyire, csak itt már az összes gyakanyagból vannak kérdések. A 7. gyakorlatból általában csak 1 kérdés szokott lenni.<br />A vizsga Matlab-os része általában sablonfeladatokból áll. Aki végigoldja és MEGÉRTI a kidolgozott [[Szabályozástechnika#MATLAB segédanyagok - Vizsgához nélkülözhetetlen| Matlab feladatokat]], azt nem érheti nagy meglepetés a vizsgán!
 *[[Media:szabtech_ZH_2010ősz.pdf|2010/11 őszi ZH]]
+*[[Media:szabtech_vizsga_2012januar_gepelt.pdf|2011/12 őszi vizsga]]
+*[[Media:szabtech_vizsga_20141222.pdf|2014/15 őszi 2. vizsga]]
+*[[Media:Szabtech_vizsga2017tavasz2m.pdf|2016/17 tavasz minta vizsga nagyfeladatok]] - [[Media:Pi minta.pdf|1.feladat megoldása]]
+{{Rejtett
+|mutatott='''Már nem aktuális anyagok (2022)'''
+|szöveg=
 *[[Media:szabtech_mintavizsga_2007dec.pdf|2007/08 őszi MINTA vizsga]] és a hozzá tartozó nemhivatalos [[Media:szabtech_konzi_2008január.pdf|megoldások]]
 *[[Media:szabtech_vizsga_2011majus.pdf|2010/11 tavaszi vizsga]] - Keresztféléves vizsga, melyet nem az IIT tartott!
-*[[Media:szabtech_vizsga_2012januar_gepelt.pdf|2011/12 őszi vizsga]]
 *[[Media:szabtech_mintavizsga_2012dec.pdf|2012/13 őszi MINTA vizsga]]
-*[[Media:szabtech_vizsga_20141222.pdf|2014/15 őszi 2. vizsga]]
+*[[Media:Szabtech_vizsga2017tavasz1m.pdf|2016/17 tavasz minta vizsga kisfeladatok]]
+}}
+===Nem hivatalos vizsgamegoldások===
+[[:File:szabtech vizsgák.pdf| A fentebbi Vizsgák nem hivatalos megoldásai]]
 ==Tippek==
-*A tárgy elég nehéz is lehet, azonban ha folyamatosan készülsz, nem okozhat nagy gondot. Az évközi kiszárthelyikre mindig érdemes alaposan felkészülni, mert egyrészt extra pontokat lehet vinni belőlük a vizsgára, másrészt a ZH illetve a vizsgabeugró kérdései is ezek közül kerülnek ki, így ha már itt megtanulod őket, akkor kevesebb gondod lesz a ZH és a vizsga előtt.
+* A tárgyat érdemes a negyedik félévben felvenni, mert Elektronika 2-ből már hivatkoznak rá (PLL), illetve Labor 2-ből mérések is kapcsolódnak hozzá.
-*A vizsgára mindenképpen érdemes áttanulmányozni a [[Szabályozástechnika#MATLAB segédanyagok - Vizsgához nélkülözhetetlen|Matlab segédanyagok]] részt, mivel a vizsgán eléggé sablonfeladatok vannak - Soros kompenzátorok, 2DOF, FI és DI állapotteres szabályzó. Aki a fenti példákat érti és meg tudja oldani, azt nem érheti nagy meglepetés a vizsgán.
+* A tárgy nehéz!
-*A vizsgára feltétlenül szükséges alaposan begyakorolni a [[Szabályozástechnika - Szakasz megadása|szakasz megadása]] című lapon leírtakat, ugyanis a vizsgán szinte minden feladat úgy kezdődik, hogy be kell vinni a Matlab-ba a megadott szakaszt. Azonban ha már itt elrontjátok, akkor az egész feladatban mindenhol rossz numerikus eredmények jönnek ki, ami pedig sajnos azt eredményezi, hogy kinullázzák a teljes 25 pontos feladatot! Tehát érdemes alaposan megtanulni!
+* A vizsga első felén elméleti kérdéseket kell tudni megválaszolni, ez nagyon hasonlít a kisZH-k feladataira (2022).
-*A vizsgán mindent részletesen le kell írni a papírra. A javítók a Matlab-ot csak egy "professzionális számológépnek" tekintik, ezt jó észben tartani. Ha valamit Matlab segítségével számolsz, akkor le kell írni, hogy pontosan milyen kódot írtál be a Matlab-ba és a Matlab erre milyen numerikus végeredményt adott. Minden részeredményt le kell írni, mert ha valahol hiányzik a numerikus eredmény, akkor arra a feladatra nem adnak pontot.
+* A vizsgán a második részben  Mathlabban meg kell tudni oldani két számolási feladatot. Ez egy egészen kreatív feladat is lehetne, de sajnos leginkább csak a Matlab kódok bemagolásáról szól, mert tekintve hogy csak a számszerű végeredményt nézik, ha valahol elrontasz benne valamit, onnantól jó eséllyel nullázod a feladat hátralévő részét. Sajnos órán elég kevés feladatot oldunk meg és házi feladat sincs amivel lehetne rendesen gyakorolni, így leginkább az az egyetlen módja a vizsgán átmenésnek ha megtanulod hogy mit hogyan kell leprogramozni, a tárgy jellegét ezzel magolósra változtatva. (2022)
-*A 7. gyakorlat ellenőrző kérdései közül általában csak 1 (nagyon max 2) kérdés szokott lenni a vizsgabeugróban, így ha időszűkében vagy, ezt célszerű a végére hagyni.
+* A vizsgára mindenképpen érdemes áttanulmányozni a [[Szabályozástechnika#MATLAB segédanyagok - Vizsgához nélkülözhetetlen|Matlab segédanyagok]] részt valamint a  [[Szabályozástechnika - Szakasz megadása|szakasz megadása]] című lapon leírtakat.
+* Ha mintatantervi tárgyakat tanusz valószínűleg most találkozol először Matlabbal az opcionális jelek házin túl. Sajnos itt se fogod normálisan megtanulni a programot, ha tudni szeretnéd, vedd fel a [[Mérnöki problémamegoldás MATLAB-ban]] tantárgyat.
+*A pótlási héten lévő vizsgára bárki jelentkezhet.
+{{Lábléc_-_Villamosmérnök_alapszak 2014}}
 {{Lábléc_-_Villamosmérnök_alapszak}}