„Kooperatív és tanuló rendszerek” változatai közötti eltérés
(35 közbenső módosítás, amit 5 másik szerkesztő végzett, nincs mutatva) | |||
1. sor: | 1. sor: | ||
{{Tantárgy | {{Tantárgy | ||
| név = Kooperatív és tanuló rendszerek | | név = Kooperatív és tanuló rendszerek | ||
23. sor: | 22. sor: | ||
=== Zh === | === Zh === | ||
* [https://docs.google.com/document/d/1PByXtigZcVXgSMi2WC6VwmaUYReHy6DX8k_TdG7Os3M/edit 2014 tavasz] | Korábbi zh-k: | ||
* [[Kooperatív_és_tanuló_rendszerek_-_zh_2008_03_26|2008-03-26 Zh]] | |||
* [[Kooperatív_és_tanuló_rendszerek_-_zh_2009_04_28|2009-04-28 Zh]] | |||
* [[Kooperatív_és_tanuló_rendszerek_-_pzh_2009-05-15|2009-05-15 pZh]] | |||
* [[Kooperatív_és_tanuló_rendszerek_-_ppzh_2009-05-25|2009-05-25 ppZh]] | |||
* [[Kooperatív_és_tanuló_rendszerek_-_zh_2012-04-10|2012-04-10 Zh]] | |||
* [[Kooperatív_és_tanuló_rendszerek_-_pzh_2012_05_04|2012-05-04 pZh]] | |||
* [https://docs.google.com/document/d/1PByXtigZcVXgSMi2WC6VwmaUYReHy6DX8k_TdG7Os3M/edit 2014 tavasz, Zh+pZh] | |||
* [https://docs.google.com/document/d/1OVVSV8QYu9Ux-G9qkBsu-9dTW1IwJygzDoYQN-XnaXs/edit?usp=sharing 2016-03-29 ZH] | |||
* [[Media:Kooperatív_és_tanuló_rendszerek_-_pzh_2016_04_12.pdf|2016-04-12 pZh (PDF)]] [https://docs.google.com/document/d/1SPJbxOgo3ltb9GhJrHXJpd5tAElnGQoZDuwO5lFDDwg/edit (Google Docs)] | |||
=== Házi feladat === | === Házi feladat === | ||
29. sor: | 37. sor: | ||
A [http://www.mit.bme.hu/oktatas/targyak/vimia357/feladat házi feladatok] verseny szerű házik, amik végül egymás ellen versenyeznek. A győztesek plusz pontokat szerezhetnek a vizsgákra. | A [http://www.mit.bme.hu/oktatas/targyak/vimia357/feladat házi feladatok] verseny szerű házik, amik végül egymás ellen versenyeznek. A győztesek plusz pontokat szerezhetnek a vizsgákra. | ||
==== | ==== 2014. tavaszi házik megoldásai ==== | ||
Ezek a kódok jó eséllyel az idei feladatot már nem oldják meg, de kiindulási alapként hasznosak lehetnek. | |||
==== | ===== 2014. tavaszi első házi ===== | ||
==== | Megoldható egy minimális MLP-vel (előtte a megfelelő .mat fájlt be kell tölteni a workspace-be) | ||
{{Rejtett | |||
|mutatott=Tanítás | |||
|szöveg= | |||
<source lang="matlab"> | |||
tx = x'; | |||
ty = y'; | |||
net = newff(tx,ty,100); | |||
net = train(net,tx,ty); | |||
save('net', 'net') | |||
</source> | |||
}} | |||
Majd ezután a ''player_i_fight.m'' tartalma: | |||
{{Rejtett | |||
|mutatott=player_i_fight.m | |||
|szöveg= | |||
<source lang="matlab"> | |||
function y = player_i_fight(x) | |||
load net; | |||
y = sim(net,x'); | |||
return | |||
</source> | |||
}} | |||
===== 2014. tavaszi második házi ===== | |||
Ezt a házit is meg lehet még oldani MLP-vel, de itt már érdemes szétszedni tanító és ellenőrző pontokra. | |||
{{Rejtett | |||
|mutatott=Tanítás | |||
|szöveg= | |||
<source lang="matlab"> | |||
td = d'; | |||
txy = xy'; | |||
index = randperm(size(xy,1)); | |||
traincount = round(length(index)*0.8); | |||
trainP = xy(index(1:traincount),:); | |||
trainT = d(index(1:traincount),:); | |||
testP = xy(index(traincount+1:end),:); | |||
testT = d(index(traincount+1:end),:); | |||
net = newff(txy,td,49); | |||
net = train(net,txy,td); | |||
save('food', 'net'); | |||
</source> | |||
}} | |||
Ezután a ''player_i_eat.m'' megint nagyon egyszerűen néz ki: | |||
{{Rejtett | |||
|mutatott=player_i_eat.m | |||
|szöveg= | |||
<source lang="matlab"> | |||
function y = player_i_eat(x) | |||
load food.mat; | |||
y = (sim(net,x')>0)*2-1; | |||
return | |||
</source> | |||
}} | |||
===== 2014. tavaszi harmadik házi ===== | |||
A harmadik házinak már bonyolultabb a paraméterezése, hosszabb a megírandó fájl. A megoldáshoz SVM-et használtam, ezért fel kell mellé tölteni a toolboxból az ''svmval'', ''svmreg'' és ''svmkernel'' fájlokat. | |||
{{Rejtett | |||
|mutatott=Tanítás | |||
|szöveg= | |||
<source lang="matlab"> | |||
train_x=x(1:2000); | |||
test_x=x(1901:2000); | |||
tw = 4; | |||
oszlopok = tw + 1; | |||
tr_sorok = length(train_x) - tw; | |||
train_samples = zeros(tr_sorok, oszlopok); | |||
for i = 1 : tw + 1 | |||
train_samples(:, i) = train_x(i : size(train_samples ,1) + i - 1); | |||
end; | |||
te_sorok = length(test_x) - tw; | |||
test_samples = zeros(te_sorok, oszlopok); | |||
for i = 1 : tw + 1 | |||
test_samples(:, i) = test_x(i : size(test_samples ,1) + i - 1); | |||
end; | |||
% Paraméterek beállítása. | |||
C = 10; | |||
lambda = 1e-6; | |||
epsilon = 0.01; | |||
kerneloption = 0.1; | |||
kernel = 'poly'; | |||
verbose = 0; | |||
[xsup,ysup,w,w0] = ... | |||
svmreg(train_samples(1:tr_sorok, 1:oszlopok-1),train_samples(1:tr_sorok, oszlopok), ... | |||
C, epsilon, kernel, kerneloption, lambda, verbose); | |||
% Szimuláció. | |||
ki = svmval(train_samples(:, 1 : oszlopok - 1), xsup, w, w0, kernel, kerneloption); | |||
plot(train_x(tw + 1 : end), 'b'); | |||
hold on; | |||
plot(ki, 'r'); | |||
hold off; | |||
mse = mean((train_x(tw+1:end) - ki).^2) | |||
%csinálok egy struktúrát a mentéshez | |||
param.xsup = xsup; | |||
param.w = w; | |||
param.w0 = w0; | |||
param.kernel = kernel; | |||
param.kerneloption = kerneloption; | |||
save pred_svm param; | |||
</source> | |||
}} | |||
A feltöltendő ''player_i_step.m'' is hasonlóan hosszabb lesz | |||
{{Rejtett | |||
|mutatott=player_i_step.m | |||
|szöveg= | |||
<source lang="matlab"> | |||
function [from_x,from_y,to_x,to_y,messages_out] = ... | |||
player_i_step(field, player_color, food_arr_x, food_arr_y, ... | |||
food_arr_min, food_arr_max, messages_in, player_name_to_color, round_i, step_i) | |||
load('pred_svm.mat'); | |||
players = fieldnames(player_name_to_color); | |||
for my_index = 1 : length(players) | |||
if (player_name_to_color.(players{my_index}) == player_color) | |||
break; | |||
end | |||
end | |||
senders = fieldnames(messages_in); | |||
for sender_i = 1 : length(senders) | |||
fprintf('I''m %s and got message from %s:\n', ... | |||
players{my_index}, senders{sender_i}); | |||
messages_from_i = messages_in.(senders{sender_i}); | |||
for msg_i = 1 : length(messages_from_i) | |||
disp(messages_from_i{msg_i}); | |||
end | |||
end | |||
messages_out = struct(); | |||
=== | x_t = food_arr_x(:,1); | ||
x_x = food_arr_x(:,2); | |||
y_t = food_arr_y(:,1); | |||
y_x = food_arr_y(:,2); | |||
[player_x,player_y]= find([field(:,:,1)==player_color]); | |||
field_x = size(field,1); | |||
field_y = size(field,2); | |||
= | FROM_i = randperm(size(player_x,1)); | ||
from_x = player_x(FROM_i(1)); | |||
from_y = player_y(FROM_i(1)); | |||
%a paraméterek az svm-hez meg a futtatsához | |||
xsup = param.xsup; | |||
w = param.w; | |||
w0 = param.w0; | |||
kernel = param.kernel; | |||
kerneloption = param.kerneloption; | |||
tw = 4; | |||
pred = zeros(5, 2); | |||
== | %megjósoljuk az x-eket | ||
for i = 1:1:5 | |||
start = i-tw; | |||
pred(i,1) = svmval([x_x(end+start:end); pred(1:i-1,1)]', xsup, w, w0, kernel, kerneloption); | |||
end | |||
%megjósoljuk az y-okat | |||
for i = 1:1:5 | |||
start = i-tw; | |||
pred(i,2) = svmval([y_x(end+start:end); pred(1:i-1,2)]', xsup, w, w0, kernel, kerneloption); | |||
end | |||
== | TO_X = pred(5,1); | ||
TO_Y = pred(5,2); | |||
if (TO_X > food_arr_max) | |||
TO_X = food_arr_max; | |||
end; | |||
if (TO_X < food_arr_min) | |||
TO_X = food_arr_min; | |||
end; | |||
if (TO_Y > food_arr_max) | |||
TO_Y = food_arr_max; | |||
end; | |||
if (TO_Y < food_arr_min) | |||
TO_Y = food_arr_min; | |||
end; | |||
%az 1 és 100 közé normáláshoz | |||
* | if (TO_X == food_arr_max) | ||
* | TO_X = ceil((((TO_X-food_arr_min)/(food_arr_max-food_arr_min))*field_x)); | ||
* | else | ||
TO_X = ceil((((TO_X-food_arr_min)/(food_arr_max-food_arr_min))*field_x)+0.01); | |||
end; | |||
if (TO_Y == food_arr_max) | |||
TO_Y = ceil((((TO_Y-food_arr_min)/(food_arr_max-food_arr_min))*field_y)); | |||
else | |||
TO_Y = ceil((((TO_Y-food_arr_min)/(food_arr_max-food_arr_min))*field_y)+0.01); | |||
end; | |||
%ha foglalt a mező amire lépni akar akkor a pálya bleseje felé lép | |||
- | kozep = ceil(field_x/2); | ||
while (field(TO_X,TO_Y,1) ~= 0) | |||
TO_X = TO_X+(kozep-TO_X); | |||
end; | |||
== | to_x = TO_X; | ||
to_y = TO_Y; | |||
return | |||
</source> | |||
}} | |||
=== | ===== Negyedik házi ===== | ||
''' | Itt az első hármat kell egybe leadni, dokumentációval kiegészítve, illetve a minimális megoldáshoz a ''player_i-place.m'' fájlt hozzá kell másolni a random megoldásból. | ||
Mivel a harmadik háziban nem volt szabad ugyanoda lépni, mint ahol más van, itt pedig harcolni kell a többiekkel, ki kell venni azt a pár sort a feltöltésből | |||
=== Vizsga === | |||
==== | ==== Régebbi vizsgasorok ==== | ||
{{Rejtett | |||
|mutatott=Régi, kevésbé releváns vizsgák | |||
|szöveg= | |||
* [[Kooperatív_és_tanuló_rendszerek_-_vizsga_2008-05-26|2008-05-26]] | |||
* [[Kooperatív_és_tanuló_rendszerek_-_vizsga_2008-06-02|2008-06-02]] | |||
* [[Kooperatív_és_tanuló_rendszerek_-_vizsga_2008-06-09|2008-06-09]] | |||
* [[Kooperatív_és_tanuló_rendszerek_-_vizsga_2008-06-16|2008-06-16]] | |||
* [[Kooperatív_és_tanuló_rendszerek_-_vizsga_2009-05-25|2009-05-25]] | |||
* [[Kooperatív_és_tanuló_rendszerek_-_vizsga_2009-06-02|2009-06-02]] | |||
}} | |||
* [[ | * [[Kooperatív_és_tanuló_rendszerek_-_vizsga_2012-05-29|2012-05-29]] | ||
* [[ | * [[Media:KTR_Vizsga_2012_06_12.pdf|2012-06-12]] | ||
* [[ | * [[Media:KTR_Vizsga_2014_05_27.pdf|2014-05-27]] | ||
* [[ | * [[Media:KTR_Vizsga_2014_06_03.pdf|2014-06-03]] | ||
* [[ | * [[Media:KTR_vizsga_2016_06_07.pdf|2016-06-07]] | ||
* | ==== Kidolgozott ellenőrző kérdések ==== | ||
* Tanuló rendszerek (Zh-ig) | |||
** [[KoopKerdesekZHOssz01|Kooperatív Tanuló Rendszerek Összes kérdés ZH 01]] | ** [[KoopKerdesekZHOssz01|Kooperatív Tanuló Rendszerek Összes kérdés ZH 01]] | ||
** [[KoopKerdesekZHOssz02|Kooperatív Tanuló Rendszerek Összes kérdés ZH 02]] | ** [[KoopKerdesekZHOssz02|Kooperatív Tanuló Rendszerek Összes kérdés ZH 02]] | ||
89. sor: | 300. sor: | ||
** [[KoopKerdesekZHOssz04|Kooperatív Tanuló Rendszerek Összes kérdés ZH 04]] | ** [[KoopKerdesekZHOssz04|Kooperatív Tanuló Rendszerek Összes kérdés ZH 04]] | ||
** [[KoopKerdesekZHOssz05|Kooperatív Tanuló Rendszerek Összes kérdés ZH 05]] | ** [[KoopKerdesekZHOssz05|Kooperatív Tanuló Rendszerek Összes kérdés ZH 05]] | ||
* Kooperatív rész | * Kooperatív rész (Zh után) | ||
** [[ | ** [[Kooperatív_és_tanuló_rendszerek_-_vizsga_ellenőrző_kérdések_-_01|Vizsgára kiadott ellenőrző kérdések kidolgozása 01]] | ||
** [[ | ** [[Kooperatív_és_tanuló_rendszerek_-_vizsga_ellenőrző_kérdések_-_02|Vizsgára kiadott ellenőrző kérdések kidolgozása 02]] | ||
** [[ | ** [[Kooperatív_és_tanuló_rendszerek_-_vizsga_ellenőrző_kérdések_-_03|Vizsgára kiadott ellenőrző kérdések kidolgozása 03]] | ||
** [[ | ** [[Kooperatív_és_tanuló_rendszerek_-_vizsga_ellenőrző_kérdések_-_04|Vizsgára kiadott ellenőrző kérdések kidolgozása 04]] | ||
** [[ | ** [[Kooperatív_és_tanuló_rendszerek_-_vizsga_ellenőrző_kérdések_-_05|Vizsgára kiadott ellenőrző kérdések kidolgozása 05]] | ||
===Tippek=== | |||
A tárgy nem éppen a legkönnyebb a szakirányon és ezt a zh statisztikából is lehet látni. <br/> | A tárgy nem éppen a legkönnyebb a szakirányon és ezt a zh statisztikából is lehet látni. <br/> | ||
Tippek a teljesítéshez: | Tippek a teljesítéshez: | ||
123. sor: | 319. sor: | ||
* ha kritériumfüggvényes feladatmegoldást kérnek, akkor nem elég az hogy így és így csinálnám meg hanem neki kell állni bizony deriválni | * ha kritériumfüggvényes feladatmegoldást kérnek, akkor nem elég az hogy így és így csinálnám meg hanem neki kell állni bizony deriválni | ||
=== Vélemények === | |||
{{Lábléc_-_Autonóm_intelligens_rendszerek_szakirány}} |
A lap jelenlegi, 2016. június 10., 09:09-kori változata
Jegyzet
Neurális hálózatok könyv | Epub, pdf formátumok
Zh
Korábbi zh-k:
- 2008-03-26 Zh
- 2009-04-28 Zh
- 2009-05-15 pZh
- 2009-05-25 ppZh
- 2012-04-10 Zh
- 2012-05-04 pZh
- 2014 tavasz, Zh+pZh
- 2016-03-29 ZH
- 2016-04-12 pZh (PDF) (Google Docs)
Házi feladat
A házi feladatok verseny szerű házik, amik végül egymás ellen versenyeznek. A győztesek plusz pontokat szerezhetnek a vizsgákra.
2014. tavaszi házik megoldásai
Ezek a kódok jó eséllyel az idei feladatot már nem oldják meg, de kiindulási alapként hasznosak lehetnek.
2014. tavaszi első házi
Megoldható egy minimális MLP-vel (előtte a megfelelő .mat fájlt be kell tölteni a workspace-be)
tx = x';
ty = y';
net = newff(tx,ty,100);
net = train(net,tx,ty);
save('net', 'net')
Majd ezután a player_i_fight.m tartalma:
function y = player_i_fight(x)
load net;
y = sim(net,x');
return
2014. tavaszi második házi
Ezt a házit is meg lehet még oldani MLP-vel, de itt már érdemes szétszedni tanító és ellenőrző pontokra.
td = d';
txy = xy';
index = randperm(size(xy,1));
traincount = round(length(index)*0.8);
trainP = xy(index(1:traincount),:);
trainT = d(index(1:traincount),:);
testP = xy(index(traincount+1:end),:);
testT = d(index(traincount+1:end),:);
net = newff(txy,td,49);
net = train(net,txy,td);
save('food', 'net');
Ezután a player_i_eat.m megint nagyon egyszerűen néz ki:
function y = player_i_eat(x)
load food.mat;
y = (sim(net,x')>0)*2-1;
return
2014. tavaszi harmadik házi
A harmadik házinak már bonyolultabb a paraméterezése, hosszabb a megírandó fájl. A megoldáshoz SVM-et használtam, ezért fel kell mellé tölteni a toolboxból az svmval, svmreg és svmkernel fájlokat.
train_x=x(1:2000);
test_x=x(1901:2000);
tw = 4;
oszlopok = tw + 1;
tr_sorok = length(train_x) - tw;
train_samples = zeros(tr_sorok, oszlopok);
for i = 1 : tw + 1
train_samples(:, i) = train_x(i : size(train_samples ,1) + i - 1);
end;
te_sorok = length(test_x) - tw;
test_samples = zeros(te_sorok, oszlopok);
for i = 1 : tw + 1
test_samples(:, i) = test_x(i : size(test_samples ,1) + i - 1);
end;
% Paraméterek beállítása.
C = 10;
lambda = 1e-6;
epsilon = 0.01;
kerneloption = 0.1;
kernel = 'poly';
verbose = 0;
[xsup,ysup,w,w0] = ...
svmreg(train_samples(1:tr_sorok, 1:oszlopok-1),train_samples(1:tr_sorok, oszlopok), ...
C, epsilon, kernel, kerneloption, lambda, verbose);
% Szimuláció.
ki = svmval(train_samples(:, 1 : oszlopok - 1), xsup, w, w0, kernel, kerneloption);
plot(train_x(tw + 1 : end), 'b');
hold on;
plot(ki, 'r');
hold off;
mse = mean((train_x(tw+1:end) - ki).^2)
%csinálok egy struktúrát a mentéshez
param.xsup = xsup;
param.w = w;
param.w0 = w0;
param.kernel = kernel;
param.kerneloption = kerneloption;
save pred_svm param;
A feltöltendő player_i_step.m is hasonlóan hosszabb lesz
function [from_x,from_y,to_x,to_y,messages_out] = ...
player_i_step(field, player_color, food_arr_x, food_arr_y, ...
food_arr_min, food_arr_max, messages_in, player_name_to_color, round_i, step_i)
load('pred_svm.mat');
players = fieldnames(player_name_to_color);
for my_index = 1 : length(players)
if (player_name_to_color.(players{my_index}) == player_color)
break;
end
end
senders = fieldnames(messages_in);
for sender_i = 1 : length(senders)
fprintf('I''m %s and got message from %s:\n', ...
players{my_index}, senders{sender_i});
messages_from_i = messages_in.(senders{sender_i});
for msg_i = 1 : length(messages_from_i)
disp(messages_from_i{msg_i});
end
end
messages_out = struct();
x_t = food_arr_x(:,1);
x_x = food_arr_x(:,2);
y_t = food_arr_y(:,1);
y_x = food_arr_y(:,2);
[player_x,player_y]= find([field(:,:,1)==player_color]);
field_x = size(field,1);
field_y = size(field,2);
FROM_i = randperm(size(player_x,1));
from_x = player_x(FROM_i(1));
from_y = player_y(FROM_i(1));
%a paraméterek az svm-hez meg a futtatsához
xsup = param.xsup;
w = param.w;
w0 = param.w0;
kernel = param.kernel;
kerneloption = param.kerneloption;
tw = 4;
pred = zeros(5, 2);
%megjósoljuk az x-eket
for i = 1:1:5
start = i-tw;
pred(i,1) = svmval([x_x(end+start:end); pred(1:i-1,1)]', xsup, w, w0, kernel, kerneloption);
end
%megjósoljuk az y-okat
for i = 1:1:5
start = i-tw;
pred(i,2) = svmval([y_x(end+start:end); pred(1:i-1,2)]', xsup, w, w0, kernel, kerneloption);
end
TO_X = pred(5,1);
TO_Y = pred(5,2);
if (TO_X > food_arr_max)
TO_X = food_arr_max;
end;
if (TO_X < food_arr_min)
TO_X = food_arr_min;
end;
if (TO_Y > food_arr_max)
TO_Y = food_arr_max;
end;
if (TO_Y < food_arr_min)
TO_Y = food_arr_min;
end;
%az 1 és 100 közé normáláshoz
if (TO_X == food_arr_max)
TO_X = ceil((((TO_X-food_arr_min)/(food_arr_max-food_arr_min))*field_x));
else
TO_X = ceil((((TO_X-food_arr_min)/(food_arr_max-food_arr_min))*field_x)+0.01);
end;
if (TO_Y == food_arr_max)
TO_Y = ceil((((TO_Y-food_arr_min)/(food_arr_max-food_arr_min))*field_y));
else
TO_Y = ceil((((TO_Y-food_arr_min)/(food_arr_max-food_arr_min))*field_y)+0.01);
end;
%ha foglalt a mező amire lépni akar akkor a pálya bleseje felé lép
kozep = ceil(field_x/2);
while (field(TO_X,TO_Y,1) ~= 0)
TO_X = TO_X+(kozep-TO_X);
end;
to_x = TO_X;
to_y = TO_Y;
return
Negyedik házi
Itt az első hármat kell egybe leadni, dokumentációval kiegészítve, illetve a minimális megoldáshoz a player_i-place.m fájlt hozzá kell másolni a random megoldásból.
Mivel a harmadik háziban nem volt szabad ugyanoda lépni, mint ahol más van, itt pedig harcolni kell a többiekkel, ki kell venni azt a pár sort a feltöltésből
Vizsga
Régebbi vizsgasorok
Kidolgozott ellenőrző kérdések
- Tanuló rendszerek (Zh-ig)
- Kooperatív rész (Zh után)
Tippek
A tárgy nem éppen a legkönnyebb a szakirányon és ezt a zh statisztikából is lehet látni.
Tippek a teljesítéshez:
- bejárni órákra (jó az elején komolyan venni a dolgokat, zh-ra annál kevesebbet kell készülni)
- időben nekiállni készülni rá
- könyvet megtanulni: elég száraz, ahogy le vannak írva a dolgok, de ha szépen kihámozod belőle a lényeget, ami így sem kevés, akkor vagy jó, annál többet nem kérdeznek
- MLP-t oda-vissza megérteni (tanár úr mondta, hogy régen szóbeli is volt és aki ezt nem tudta annak már repült is a karó )
- zh-ra és vizsgára is jellemző, hogy van "mentőkérdés", ez az amit nagyjából biztos hogy behúzol, de ez kevés lesz egy ketteshez is
- tipikus kevésbé trükkösebb feladatok: svm, rbf, cmac, mlp, fir szűrős
- advanced vagy trükkös feladat általában: oja hálós, pca (ezek zh előtti 1-2 hétben lesznek leadva)
- ha kritériumfüggvényes feladatmegoldást kérnek, akkor nem elég az hogy így és így csinálnám meg hanem neki kell állni bizony deriválni
Vélemények
Közös tárgyak | |
---|---|
Autonóm rendszerek | |
Intelligens rendszerek |