„Autonóm robotok és járművek laboratórium 1” változatai közötti eltérés
Nincs szerkesztési összefoglaló |
a halott link eltávolítása |
||
| (4 közbenső módosítás, amit 3 másik szerkesztő végzett, nincs mutatva) | |||
| 102. sor: | 102. sor: | ||
'''Beugró:''' van<br/> | '''Beugró:''' van<br/> | ||
'''Leírás:''' <br/> | '''Leírás:''' <br/> | ||
A labor elején egyszerű beugrókérdések után megismerkedtünk az omnidirekcionális kerekű kis csodával. Megnéztük az egyes részeit, hogy hol helyezkednek el rajta, és hogy mire jók. Ezután a laborvezető kiadta a feladatot, ami a kiadott segédanyag végén is megtalálható. Az egészet LabView-ban kell megcsinálni, ami nem lesz annyira bonyolult. Az egyes részfeladatok megoldása után a laborvezető leellenőrizte | A labor elején egyszerű beugrókérdések után megismerkedtünk az omnidirekcionális kerekű kis csodával. Megnéztük az egyes részeit, hogy hol helyezkednek el rajta, és hogy mire jók. Ezután a laborvezető kiadta a feladatot, ami a kiadott segédanyag végén is megtalálható. Az egészet LabView-ban kell megcsinálni, ami nem lesz annyira bonyolult. Az egyes részfeladatok megoldása után a laborvezető leellenőrizte hogy helyes e amit csináltunk. A megoldandó feladatok: | ||
*kell LabView-ban implementálni egy orientáció és pozicionáló feladat mérésére/kijelzésére alkalmas interfész | |||
*ebbe implementálni a Kálmán-szűrőt | |||
*távolságmérővel szórakozni :-) | |||
Az idő nagyobb része a robot finomhangolására ment el, ami annyit jelentett, hogy az orientációs és poziciónálásból adodó hibát mennyire szeretnénk minimalizálni.<br/> | |||
Jegyzőkönyvre egy hét van.<br/> | |||
-- [[Hardboy|Vas]] - 2013.07.06. <br/> | -- [[Hardboy|Vas]] - 2013.07.06. <br/> | ||
<br/> | <br/> | ||
<br/> | <br/> | ||
====7. labor - Vezetéknélküli szenzorhálók programozása<br/>==== | ====7. labor - Vezetéknélküli szenzorhálók programozása<br/>==== | ||
<br/> | <br/> | ||
| 123. sor: | 129. sor: | ||
kell hasznalni az oran. A Crossbow eszkoz egyebkent nesC-ben kell programozni, de tamogatja a C-t is.<br/> | kell hasznalni az oran. A Crossbow eszkoz egyebkent nesC-ben kell programozni, de tamogatja a C-t is.<br/> | ||
A feladatokat a helyszinen kell megoldani, majd legkesobb ket het mulvara elkuldeni neki mailben a jegyzokonyvet (parban kell azt is | A feladatokat a helyszinen kell megoldani, majd legkesobb ket het mulvara elkuldeni neki mailben a jegyzokonyvet (parban kell azt is | ||
irni). | irni).<br/> | ||
-- [[CsernatonyRita|Estrica]] - 2009.03.11. <br/> | -- [[CsernatonyRita|Estrica]] - 2009.03.11. <br/> | ||
Nem volt beugró. A labor elején elméleti átbeszélés, hogy mégis mit láttok, mire jó ez a labor. Egy kis tenyérnyi nagyságú vezetéknélküli szenzorhálós egység felprogramozása a cél. A programozási nyelv C-hez hasonló NesC lesz. Az implementálást párokban kell végezni és kitalálni is, persze ha elakadtok Kertész Zsolt szívesen segít. <br/> | Nem volt beugró. A labor elején elméleti átbeszélés, hogy mégis mit láttok, mire jó ez a labor. Egy kis tenyérnyi nagyságú vezetéknélküli szenzorhálós egység felprogramozása a cél. A programozási nyelv C-hez hasonló NesC lesz. Az implementálást párokban kell végezni és kitalálni is, persze ha elakadtok Kertész Zsolt szívesen segít. <br/> | ||
| 131. sor: | 137. sor: | ||
{{Lábléc_-_Autonóm_intelligens_rendszerek_szakirány}} | |||