„Laboratórium 2 - 8. Mérés ellenőrző kérdései” változatai közötti eltérés
| (Egy közbenső módosítás ugyanattól a felhasználótól nincs mutatva) | |||
| 19. sor: | 19. sor: | ||
==3. Mit értünk állapot-visszacsatolás alatt? == | ==3. Mit értünk állapot-visszacsatolás alatt? == | ||
Azt, hogy u = -K*x , azaz a beavatkozó jel az állapotok lineáris kombinációjakért írható fel. | |||
[[File:Szabtech állapot-visszacsatolás ábra.JPG|400px]] | [[File:Szabtech állapot-visszacsatolás ábra.JPG|400px]] | ||
| 63. sor: | 64. sor: | ||
Előnyei: | Előnyei: | ||
* F és H megfelelő megválasztásával a becslési hiba 0-ra csökkenthető | * F, G és H megfelelő megválasztásával a becslési hiba 0-ra csökkenthető | ||
* mivel a kimenet aktuális értékét használja, így kiküszöböl egy mintavételi időnyi holtidőt | * mivel a kimenet aktuális értékét használja, így kiküszöböl egy mintavételi időnyi holtidőt | ||