Laboratórium 2 - 9. Mérés ellenőrző kérdései

← Vissza az előző oldalra – laboratórium 2

← Vissza az előző oldalra – Laboratórium 2 - 9. Mérés: Analóg fáziszárt hurok vizsgálata

1. Rajzolja fel a PLL tömbvázlatát.

A PLL egy olyan szabályozási kör, amely a kimeneti jelét egy bemeneti jelhez (referencia jel) képest képes szinkronizálni mind frekvenciában, mind fázisban.

Részegységek:

• Phase Detector: A be- és kimeneti jel fázisát hasonlítja össze és a fáziskülönbséggel arányos feszültséget állít elő.
• Hurokszűrő: Kiszűri az $u_{d}(t)$ AC komponensét.
• VCO: A szűrő kimeneti jelétől lineárisan függő kimeneti frekvenciájú jelet állít elő.

2. Adja meg a PD kimeneti feszültségét (nemlinearizált alak).

Cos és sin jelek szorzatából adódik a következő, trigonometrikus összefüggés felhasználásával:

$u_{d}(t)=0.5\cdot K\cdot U_{1p}\cdot U_{2p}\cdot (\sin(2\omega t+\theta _{2})+\sin(\Theta _{e}))$

Aluláteresztővel kiszűrve a magasabb frekvenciás komponenst:

$u_{d}(t)=0.5\cdot K\cdot U_{1p}\cdot U_{2p}\cdot \sin(\Theta _{e})$

Összevonva a a konstansokat adódik hogy:

$u_{d}(t)=K_{D}\cdot \sin(\Theta _{e})$

$K_{D}\approx {\frac {U_{1p}\cdot U_{2p}}{2}}$

Paraméterek:

• $U_{1p}$ és $U_{2p}$ - A fázisdetektor bemeneteire juttatott jelek amplitúdói.
• $K$ - konstans.
• $K_{d}$ - A fázisdetektorra jellemző konstans.
• $\Theta _{e}$ - A PD két bemeneti jel fáziskülönbsége (hallgatólagosan az idő függvénye).
• $U_{d}$ - A fázisdetektorra kimeneti feszültsége.

3. Adja meg a VCO kimeneti fázisát a komplex frekvenciatartományban.

$\Theta _{2}(s)={\frac {K_{v}}{s}}\cdot U_{f}(s)={\frac {K_{v}}{s}}\cdot F(s)\cdot K_{d}\cdot \Theta _{e}(s)$

Paraméterek:

• $K_{v}$ - A VCO átviteli tényezője.
• $U_{f}$ - A hurokszűrőből kimeneti jelének komplex amplitúdója.
• $K_{d}$ - A fázisdetektorra jellemző konstans.
• $F(s)$ - A hurokszűrő átviteli függvénye.
• $\Theta _{e}(s)$ - A fázisdetektor bemeneti jeleinek fáziskülönbségének a komplex amplitúdója.

4. Rajzolja fel a hurokszűrő kapcsolási rajzát és adja meg az átviteli függvényét.

$F(s)={\frac {1+sC(R_{1}+R_{2})}{sR_{1}C}}={\frac {1+s\tau _{1}}{s\tau _{2}}}$

5. Adja meg a hurokszűrő átviteli függvényét és rajzolja fel a törtvonalas Bode-diagramját.

$F(s)={\frac {1+sC(R_{1}+R_{2})}{sR_{1}C}}={\frac {1+s\tau _{1}}{s\tau _{2}}}$

6. Rajzolja fel a PLL nemlineáris alapsávi modelljét.

7. Rajzolja fel a PD nemlineáris karakterisztikáját és azon határozza meg a munkapontot.

Ha a fázishiba megnő, akkor ennek hatására megnő PD kimenetén a feszültség, majd a VCO pillanatnyi kimeneti frekvenciája, ami egyben a PD egyik bemeneti jele. Ennek a jelnek úgy kell hatnia, hogy a fázishiba csökkenjen, ellenkező esetben nem jön létre fáziszárt állapot. A fenti elv a alapján megvizsgálva a PD nemlineáris karakterisztikáját 0-ban és $\pi$-ben megállapítható, hogy a munkapont 0-ban van, mivel csak erre a pontra teljesülnek az előírások.

8. Adja meg a PLL bemenete és kimenete közti fáziskülönbség értékét. (aktív hurokszűrőre és fáziszárt állapotra értendő).

Mivel az alkalmazott aktív hurokszűrő erősítése nagyon nagy (kb. 200 000, mert nincs DC visszacsatolás), ezért a bementén csak közel 0 V DC feszültség lehet. A hurokszűrő bemenete azonban egyben a PD kimenete is.

Az ideális szorzóval megvalósított PD blokkvázlata:

500px

Az ideális szorzóval megvalósított PD karakterisztikája:

$u_{d}(t)=0,5\cdot K\cdot U_{1p}\cdot U_{2p}\cdot \sin {\theta _{e}}$

Ezek szerint a PD kimenetén csak akkor lehet nulla fázishiba $(\theta _{e}=0)$ mellett nulla feszültség, ha az egyik bemeneti jel szinusz, másik pedig koszinusz, azaz ha a két bemeneti jel között a fáziskülönbség $\pi /2$.

9. Adja meg a PD kimeneti feszültségét a lineáris alapsávi modellben kis $\Theta _{e}$ esetén (nem kell levezetni).

$u_{d}(t)=K_{d}\cdot \Delta \Theta _{e}\approx K_{d}\Theta _{e}$

$K_{d}\approx 0.5\cdot U_{1p}\cdot U_{2p}$

10. Rajzolja fel a PLL lineáris alpsávi modelljét.

11. Adja meg a hurokerősítés egyenletét (legegyszerűbb forma).

$G(s)=K_{d}\cdot F(s)\cdot {K_{v} \over s}$

Paraméterek:

• $F(s)$ - A hurokszűrő átviteli függvénye.
• $K_{d}$ - A fázisdetektor átviteli tényezője.
• $K_{v}$ - A VCO átviteli tényezője.

12. Adja meg a PLL zárthurkú átviteli függvényét (legegyszerűbb forma).

$H(s)={\frac {\Theta _{2}(s)}{\Theta _{1}(s)}}={\frac {G(s)}{1+G(s)}}$

13. Adja meg a PLL hibafüggvényét (legegyszerűbb forma).

$1-H(s)={\frac {\Theta _{e}(s)}{\Theta _{1}(s)}}={\frac {\Theta _{1}(s)-\Theta _{2}(s)}{\Theta _{1}(s)}}$

14. Adja meg a hurokerősítés egyenletét másodfokú hurokra (elsőfokú hurok, aktív hurokszűrővel).

$G(s)=K_{d}\cdot {\frac {1+s\tau _{1}}{s\tau _{2}}}\cdot {\frac {K_{v}}{s}}$

Paraméterek:

• $\tau _{1},\tau _{2}$ - Az aktív szűrő időállandói.
• $K_{d}$ - A fázisdetektor átviteli tényezője.
• $K_{v}$ - A VCO átviteli tényezője.

15. Rajzolja fel a hurokerősítés törtvonalas Bode-diagramját ($\zeta =1$).

• $\omega _{B}=2\cdot \zeta \cdot \omega _{n}$ - Zárthurkú sávszélesség.
• $\zeta$ - Csillapítási tényező.
• $\omega _{n}$ - Pólusfrekvencia.

16. Rajzolja fel a hurokerősítés törtvonalas Bode-diagramját ($\zeta <0,707$).

700px

17. Rajzolja fel a zárthurkú átviteli függvény Bode-diagramját különböző $\zeta$-ra.

18. Rajzolja fel a hibafüggvény Bode-diagramját különböző $\zeta$-k esetén.

19. Adja meg a PLL tervezési paramétereit és, hogy az egyes paraméterek mit szabnak meg.

Paraméterek:

• $\tau _{1}$ - A sávszélességet Értelmezés sikertelen (SVG (a MathML egy böngészőkiegészítővel engedélyezhető): Érvénytelen válasz („Math extension cannot connect to Restbase.”) a(z) https://wikimedia.org/api/rest_v1/ szervertől:): {\displaystyle (\omega_n)} -t szabja meg,
• Értelmezés sikertelen (SVG (a MathML egy böngészőkiegészítővel engedélyezhető): Érvénytelen válasz („Math extension cannot connect to Restbase.”) a(z) https://wikimedia.org/api/rest_v1/ szervertől:): {\displaystyle \tau_2 } - A stabilitási tulajdonságokat Értelmezés sikertelen (SVG (a MathML egy böngészőkiegészítővel engedélyezhető): Érvénytelen válasz („Math extension cannot connect to Restbase.”) a(z) https://wikimedia.org/api/rest_v1/ szervertől:): {\displaystyle (\zeta )} -t, illetve a dinamikát szabja meg.
• Értelmezés sikertelen (SVG (a MathML egy böngészőkiegészítővel engedélyezhető): Érvénytelen válasz („Math extension cannot connect to Restbase.”) a(z) https://wikimedia.org/api/rest_v1/ szervertől:): {\displaystyle G_0 } - A követési tulajdonságokat Értelmezés sikertelen (SVG (a MathML egy böngészőkiegészítővel engedélyezhető): Érvénytelen válasz („Math extension cannot connect to Restbase.”) a(z) https://wikimedia.org/api/rest_v1/ szervertől:): {\displaystyle ( \Theta_e )} -t szabja meg. Az alkalmazott aktív szűrőre: Értelmezés sikertelen (SVG (a MathML egy böngészőkiegészítővel engedélyezhető): Érvénytelen válasz („Math extension cannot connect to Restbase.”) a(z) https://wikimedia.org/api/rest_v1/ szervertől:): {\displaystyle G_0 = \infty}

20. Adja meg a PLL frekvenciatartományait.

A PLL frekvenciatartományai:

• $2\Delta \omega _{H}$ Követési tartomány (HOLD-IN): Az a frekvenciatartomány, amelyen belül a PLL követni képes a bemeneti jel fázisát, miközben a bemeneti frekvencia az $\omega _{0}$ frekvenciától távolodik. Ezt a követési tartományt a hurokelemek telítésbe jutása korlátozza. (Tehát ha már beállt a fáziszárt állapot és tekerjük a frekit, ezen belül tudja követni)
• $2\Delta \omega _{P}$ Befogási tartomány (PULL-IN): Az a frekvencia tartomány, amelyen belülre kerülve a PLL képes elérni a fáziszárt állapotot. (Ha még nincs fáziszárt állapotban, ezen belül tudja elkapni)

Általában a követési tartomány nagyobb, de nem kell meglepődni, ha a mérésen egyforma.

21. Rajzolja fel az FM demodulátor tömbvázlatát.

22. Milyen tervezési feltételt kell az FM demodulátornak kielégítenie?

$\omega _{n}$ pólusfrekvencia $\geq$ maximális modulációs frekvencia.

23. Rajzolja fel a PM demodulátor tömbvázlatát.

24. Milyen tervezési feltételt kell a PM demodulátornak kielégítenie?

$\omega _{n}$ pólusfrekvencia $\leq$ minimális modulációs frekvencia.

25. Rajzolja fel az FSK modulált jel hullámformáját.

26. Rajzolja fel a rendszer válaszát az időtartományban a VCO perturbációjára, ha $\zeta >1$, $\zeta =1$, $\zeta <1$.