„Szabályozástechnika” változatai közötti eltérés

Nincs szerkesztési összefoglaló
 
(31 közbenső módosítás, amit 11 másik szerkesztő végzett, nincs mutatva)
7. sor: 7. sor:
|kredit=5
|kredit=5
|felev=4
|felev=4
|kereszt=van
|kereszt=nincs
|kiszh=5 db
|kiszh=5 db
|nagyzh=1 db
|nagyzh=1 db
19. sor: 19. sor:


A tárgy a Matematika A2-A3-ban és a Jelek és rendszerek 2-ben tanult ismeretekre épít - kell a lineáris algebra és a lineáris inhomogén differenciálegyenletek ismerete, valamint a <math>\mathcal{F}</math>, <math>\mathcal{L}</math> és <math> \mathcal{Z} </math> transzformáció készségszintű alkalmazása. Félév során hét számítógéptermi laborgyakorlat van, ahol MATLAB CST segítségével tervezzük meg a különböző szabályzókat.  
A tárgy a Matematika A2-A3-ban és a Jelek és rendszerek 2-ben tanult ismeretekre épít - kell a lineáris algebra és a lineáris inhomogén differenciálegyenletek ismerete, valamint a <math>\mathcal{F}</math>, <math>\mathcal{L}</math> és <math> \mathcal{Z} </math> transzformáció készségszintű alkalmazása. Félév során hét számítógéptermi laborgyakorlat van, ahol MATLAB CST segítségével tervezzük meg a különböző szabályzókat.  


==Követelmények==
==Követelmények==
25. sor: 26. sor:
*'''Jelenlét:''' A 7-7 tantermi és számítógépes gyakorlaton a hiányzások száma nem haladhatja meg külön-külön a 2 alkalmat!
*'''Jelenlét:''' A 7-7 tantermi és számítógépes gyakorlaton a hiányzások száma nem haladhatja meg külön-külön a 2 alkalmat!
*'''KisZH:''' A felkészültséget a számítógéptermi gyakorlatokon összesen 5 alkalommal kis zárthelyi formájában ellenőrzik. Az aláírás feltétele legalább 3 elégséges osztályzatú kis zárthelyi megírása. A kis zárthelyik nem pótolhatók, a meg nem írt kis zárthelyik az átlagba 0 értékkel számítanak bele.  
*'''KisZH:''' A felkészültséget a számítógéptermi gyakorlatokon összesen 5 alkalommal kis zárthelyi formájában ellenőrzik. Az aláírás feltétele legalább 3 elégséges osztályzatú kis zárthelyi megírása. A kis zárthelyik nem pótolhatók, a meg nem írt kis zárthelyik az átlagba 0 értékkel számítanak bele.  
*'''NagyZH:''' Az aláírás megszerzéséhez egy nagyzárthelyit kell megírni, melyen az '''50-ből legalább 21 pontot (42%-ot) el kell érni'''. A félév során két pótlási lehetőség van.
*'''NagyZH:''' Az aláírás megszerzéséhez egy nagyzárthelyit kell megírni, melyen az '''50-ből legalább 21 pontot (42%-ot) el kell érni'''. A félév során egy pótlási lehetőség van.
*'''Viszga:''' A vizsga két részből áll:
*'''Vizsga:''' A vizsga két részből áll:
*# 10 darab 4-4 pontos rövidebb kérdés, melyek általában a gyakorlatok ellenőrző kérdései közül kerülnek ki. Legalább 20 pontot el kell érni.
*# 8 darab 5-5 pontos rövidebb kérdés, melyek általában a gyakorlatok ellenőrző kérdései közül kerülnek ki. Legalább 16 pontot el kell érni.
*# 2 darab egyenként 25 pontos MATLAB-os feladat: P, PI, PD, PID szabályozók tervezése, PID szabályozó tervezése maximális beavatkozó jel esetén, 2DOF (két-szabadságfokú) szabályzó tervezése, állapotteres szabályzás folytonos és diszkrét időben. Legalább 20 pontot el kell érni.
*# 2 darab egyenként 20 és 30 pontos MATLAB-os feladat: P, PI, PD, PID szabályozók tervezése, PID szabályozó tervezése maximális beavatkozó jel esetén, 2DOF (két-szabadságfokú) szabályzó tervezése, állapotteres szabályzás folytonos és diszkrét időben. Legalább 20 pontot el kell érni.
*'''Végső jegy:''' A végső jegy három részből tevődik össze. Összesen 110 pont szerezhető, de a ponthatárokat 100 pontos skálán határozták meg - 40, 60, 75, 85.
Összesen legalább 40 pontot el kell érni az elégséges vizsgajegy megszerzéséhez.
*'''Végső jegy:''' A végső jegy három részből tevődik össze. Összesen 110 pont szerezhető, de a ponthatárokat 100 pontos skálán határozták meg.
*#Vizsgán elért pontszám - max 90 pont
*#Vizsgán elért pontszám - max 90 pont
*#NagyZH jegy kétszerese - max 10 pont
*#NagyZH jegy kétszerese - max 10 pont
*#KisZH jegyek átlagának kétszerese - max 10 pont
*#KisZH jegyek átlagának kétszerese - max 10 pont
*Ponthatárok:
*(Eredmény [E])
:{| class="wikitable" style="text-align: center; width: 120px; height: 40px;"
!E %!!Jegy
|-
|0 - 39|| 1
|-
|40 - 59|| 2
|-
|60 - 74|| 3
|-
|75 - 84|| 4
|-
|85 - 100|| 5
|}


==Segédanyagok==
==Segédanyagok==
38. sor: 56. sor:
===Hivatalos segédanyagok===
===Hivatalos segédanyagok===


* '''''Lantos Béla: Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I - Egyváltozós szabályozások'''''<br/>A tárgyhoz szükséges irodalom, mely teljes mértékben lefedi a tananyagot. A tankönyv eredeti példánya a vizsga Matlabos részén használható.
* '''''Lantos Béla: Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I - Egyváltozós szabályozások'''''<br/>A tárgyhoz szükséges irodalom, mely teljes mértékben lefedi a tananyagot. A tankönyv eredeti példánya a vizsga Matlab-os részén használható.
* A tárgyhoz tartozó aktuális előadásdiák és gyakorlati segédanyagok letölthetőek a [https://www.iit.bme.hu/targyak/BMEVIIIAB05 tanszéki portálról].
* A tárgyhoz tartozó aktuális előadásdiák és gyakorlati segédanyagok letölthetőek a [https://www.iit.bme.hu/targyak/BMEVIIIAB05 tanszéki portálról].
* [http://videotorium.hu/hu/search/any/szab%C3%A1lyoz%C3%A1stechnika Előadásvideók] - 2012/2013 őszi féléves, ''Dr. Kiss Bálint'' által tartott előadások videói.
 
=== Videotórium ===
 
A tárgyhoz készült 13 részes [https://bme.videotorium.hu/hu/search/any/szab%C3%A1lyoz%C3%A1stechnika videósorozat] 2012 őszi félévében ''Kiss Bálint'' előadásában.


===MATLAB segédanyagok - Vizsgához nélkülözhetetlen===
===MATLAB segédanyagok - Vizsgához nélkülözhetetlen===


<p style="color:red;"> '''Figyelem! 2017 tavasztól letölthető a matlab legálisan bármely bme-s emailcímmel való regisztráció után [https://viki.eik.bme.hu/doku.php?id=mathworks:mathworks - részletek itt]''' </p>
<p style="color:red;"> '''Figyelem! 2017 tavasztól letölthető a Matlab legálisan bármely BME-s emailcímmel való regisztráció után [https://viki.eik.bme.hu/doku.php?id=mathworks:mathworks - részletek itt]''' </p>


*[[Szabályozástechnika - Matlab alapismeretek|Matlab alapismeretek]] - A legalapvetőbb Matlab kódok részletes ismertetése
*[[Szabályozástechnika - Matlab alapismeretek|Matlab alapismeretek]] - A legalapvetőbb Matlab kódok részletes ismertetése
59. sor: 80. sor:
*[[Media:szabtech_segedlet_stabilitasvizsgalat.pdf|Stabilitásvizsgálat]] - Pólus-zérus eloszlás alapján, Nyquist illetve Bode kritérium (fázistartalék) alkalmazásával
*[[Media:szabtech_segedlet_stabilitasvizsgalat.pdf|Stabilitásvizsgálat]] - Pólus-zérus eloszlás alapján, Nyquist illetve Bode kritérium (fázistartalék) alkalmazásával


==Régi előadás és gyakorlati anyagok==


Legfrissebb segédanyagok megtalálhatóak a [https://www.iit.bme.hu/targyak/BMEVIIIAB05 tanszéki oldalon], bejelentkezés után.
*'''Legfrissebb segédanyagok megtalálhatóak a [https://www.iit.bme.hu/targyak/BMEVIIIAB05 tanszéki oldalon], bejelentkezés után.'''
{{Rejtett
|mutatott='''Régi előadás és gyakorlati anyagok'''
|szöveg=


===Gyakorlati anyagok - 2007 ősz===
===Gyakorlati anyagok - 2007 ősz===
74. sor: 97. sor:
===Előadás jegyzet - 2007 ősz===
===Előadás jegyzet - 2007 ősz===


{| style="border-spacing: 1em;"
<!---{| style="border-spacing: 1em;"
| style="vertical-align: top;" |
| style="vertical-align: top;" |--->
*[[Media:szabtech_1előadás_2007ősz.pdf|1. Előadás]]
*[[Media:szabtech_1előadás_2007ősz.pdf|1. Előadás]]
*[[Media:szabtech_2előadás_2007ősz.pdf|2. Előadás]]
*[[Media:szabtech_2előadás_2007ősz.pdf|2. Előadás]]
82. sor: 105. sor:
*[[Media:szabtech_6előadás_2007ősz.pdf|6. Előadás]]
*[[Media:szabtech_6előadás_2007ősz.pdf|6. Előadás]]
*[[Media:szabtech_7előadás_2007ősz.pdf|7. Előadás]]
*[[Media:szabtech_7előadás_2007ősz.pdf|7. Előadás]]
| style="vertical-align: top;" |
<!---| style="vertical-align: top;" |--->
*[[Media:szabtech_8előadás_2007ősz.pdf|8. Előadás]]
*[[Media:szabtech_8előadás_2007ősz.pdf|8. Előadás]]
*[[Media:szabtech_9előadás_2007ősz.pdf|9. Előadás]]
*[[Media:szabtech_9előadás_2007ősz.pdf|9. Előadás]]
89. sor: 112. sor:
*[[Media:szabtech_13előadás_2007ősz.pdf|13. Előadás]]
*[[Media:szabtech_13előadás_2007ősz.pdf|13. Előadás]]
*[[Media:szabtech_14előadás_2007ősz.pdf|14. Előadás]]
*[[Media:szabtech_14előadás_2007ősz.pdf|14. Előadás]]
<!---|}--->
}}
==Előadások, gyakorlatok 2020==
{| style="border-spacing: 1em; width: 50%;" |
| style="vertical-align: top;" |
* [[Media:Eloadas1_2020_tavasz.pdf‎ | 1. Előadás]]
* [[Media:Eloadas2_2020_tavasz.pdf‎ | 2. Előadás]]
* [[Media:Eloadas3_2020_tavasz.pdf‎ | 3. Előadás]]
* [[Media:Eloadas4_2020_tavasz.pdf‎ | 4. Előadás]]
* [[Media:Eloadas5_2020_tavasz.pdf‎ | 5. Előadás]]
* [[Media:Eloadas6_2020_tavasz.pdf‎ | 6. Előadás]]
* [[Media:Eloadas7_2020_tavasz.pdf‎ | 7. Előadás]]
* [[Media:Eloadas8_2020_tavasz.pdf‎ | 8. Előadás]]
* [[Media:Eloadas9_2020_tavasz.pdf‎ | 9. Előadás]]
* [[Media:Eloadas10_2020_tavasz.pdf‎ | 10. Előadás]]
* [[Media:Eloadas11_2020_tavasz.pdf‎ | 11. Előadás]]
* [[Media:Eloadas12_2020_tavasz.pdf‎ | 12. Előadás]]
| style="vertical-align: top;" |
* [[Media:sztech_gyak_1_2020_tavasz.pdf‎ | 1. Gyakorlat]]
* [[Media:sztech_gyak_2_2020_tavasz.pdf‎ | 2. Gyakorlat]]
* [[Media:sztech_gyak_3_2020_tavasz.pdf‎ | 3. Gyakorlat]]
* [[Media:sztech_gyak_4_2020_tavasz.pdf‎ | 4. Gyakorlat]]
* [[Media:sztech_gyak_5_2020_tavasz.pdf‎ | 5. Gyakorlat]]
* [[Media:sztech_gyak_6_2020_tavasz.pdf‎ | 6. Gyakorlat]]
|}
|}
==Előadás jegyzet 2019==
*[[Media:Szabtech_előadás_2019.pdf|Szabtech előadás 2019]]


==Ellenőrző kérdések kidolgozása==
==Ellenőrző kérdések kidolgozása==
103. sor: 159. sor:
==Nagyzárthelyi és vizsga==
==Nagyzárthelyi és vizsga==


A ZH feladatai általában azon gyakorlati anyagok ellenőrző kérdései közül kerülnek ki, ameddig eljutott az előadás. A ZH feladatok nagyon hasonlítanak a gyakorlatok ellenőrző kérdéseihez, de néha variálnak rajtuk kicsit, esetleg összemixelnek valamit különböző feladatokból. Mindeképpen célszerű meg is érteni a megoldásokat, különben könnyen bele lehet zavarodni. ''A zh feladatokról fényképet készíteni tilos, ezért nem találtok itt teljes feladatsorokat!'' <br />A vizsga első részére ugyanaz igaz mint a zárthelyire, csak itt már az összes gyakanyagból vannak kérdések. A 7. gyakorlatból általában csak 1 kérdés szokott lenni.<br />A vizsga Matlab-os része általában sablonfeladatokból áll. Aki végigoldja és MEGÉRTI a kidolgozott [[Szabályozástechnika#MATLAB segédanyagok| Matlab feladatokat]], azt nem érheti nagy meglepetés a vizsgán!
A ZH feladatai általában azon gyakorlati anyagok ellenőrző kérdései közül kerülnek ki, ameddig eljutott az előadás. A ZH feladatok nagyon hasonlítanak a gyakorlatok ellenőrző kérdéseihez, de néha variálnak rajtuk kicsit, esetleg összemixelnek valamit különböző feladatokból. Mindeképpen célszerű meg is érteni a megoldásokat, különben könnyen bele lehet zavarodni. ''A zh feladatokról fényképet készíteni tilos, ezért nem találtok itt teljes feladatsorokat!'' <br />A vizsga első részére ugyanaz igaz mint a zárthelyire, csak itt már az összes gyakanyagból vannak kérdések. A 7. gyakorlatból általában csak 1 kérdés szokott lenni.<br />A vizsga Matlab-os része általában sablonfeladatokból áll. Aki végigoldja és MEGÉRTI a kidolgozott [[Szabályozástechnika#MATLAB segédanyagok - Vizsgához nélkülözhetetlen| Matlab feladatokat]], azt nem érheti nagy meglepetés a vizsgán!
 
*[[Media:szabtech_ZH_2010ősz.pdf|2010/11 őszi ZH]]
*[[Media:szabtech_vizsga_2012januar_gepelt.pdf|2011/12 őszi vizsga]]
*[[Media:szabtech_vizsga_20141222.pdf|2014/15 őszi 2. vizsga]]
*[[Media:Szabtech_vizsga2017tavasz2m.pdf|2016/17 tavasz minta vizsga nagyfeladatok]] - [[Media:Pi minta.pdf|1.feladat megoldása]]
 


*[[Media:szabtech_ZH_2010ősz.pdf|2010/11 őszi ZH]]
{{Rejtett
|mutatott='''Már nem aktuális anyagok (2022)'''
|szöveg=
*[[Media:szabtech_mintavizsga_2007dec.pdf|2007/08 őszi MINTA vizsga]] és a hozzá tartozó nemhivatalos [[Media:szabtech_konzi_2008január.pdf|megoldások]]
*[[Media:szabtech_mintavizsga_2007dec.pdf|2007/08 őszi MINTA vizsga]] és a hozzá tartozó nemhivatalos [[Media:szabtech_konzi_2008január.pdf|megoldások]]
*[[Media:szabtech_vizsga_2011majus.pdf|2010/11 tavaszi vizsga]] - Keresztféléves vizsga, melyet nem az IIT tartott!
*[[Media:szabtech_vizsga_2011majus.pdf|2010/11 tavaszi vizsga]] - Keresztféléves vizsga, melyet nem az IIT tartott!
*[[Media:szabtech_vizsga_2012januar_gepelt.pdf|2011/12 őszi vizsga]]
*[[Media:szabtech_mintavizsga_2012dec.pdf|2012/13 őszi MINTA vizsga]]
*[[Media:szabtech_mintavizsga_2012dec.pdf|2012/13 őszi MINTA vizsga]]
*[[Media:szabtech_vizsga_20141222.pdf|2014/15 őszi 2. vizsga]]
*[[Media:Szabtech_vizsga2017tavasz1m.pdf|2016/17 tavasz minta vizsga kisfeladatok]]
*[[Media:Szabtech_vizsga2017tavasz1m.pdf|2016/17 tavasz minta vizsga kisfeladatok]]
*[[Media:Szabtech_vizsga2017tavasz2m.pdf|2016/17 tavasz minta vizsga nagyfeladatok]] - [[Media:Pi minta.pdf|1.feladat megoldása]]
}}
 
===Nem hivatalos vizsgamegoldások===
 
[[:File:szabtech vizsgák.pdf| A fentebbi Vizsgák nem hivatalos megoldásai]]


==Tippek==
==Tippek==


*A tárgy elég nehéz is lehet, azonban ha folyamatosan készülsz, nem okozhat nagy gondot. Az évközi kiszárthelyikre mindig érdemes alaposan felkészülni, mert egyrészt extra pontokat lehet vinni belőlük a vizsgára, másrészt a ZH illetve a vizsgabeugró kérdései is ezek közül kerülnek ki, így ha már itt megtanulod őket, akkor kevesebb gondod lesz a ZH és a vizsga előtt.
* A tárgyat érdemes a negyedik félévben felvenni, mert Elektronika 2-ből már hivatkoznak rá (PLL), illetve Labor 2-ből mérések is kapcsolódnak hozzá.
*A vizsgára mindenképpen érdemes áttanulmányozni a [[Szabályozástechnika#MATLAB segédanyagok - Vizsgához nélkülözhetetlen|Matlab segédanyagok]] részt, mivel a vizsgán eléggé sablonfeladatok vannak - Soros kompenzátorok, 2DOF, FI és DI állapotteres szabályzó. Aki a fenti példákat érti és meg tudja oldani, azt nem érheti nagy meglepetés a vizsgán.
* A tárgy nehéz!
*A vizsgára feltétlenül szükséges alaposan begyakorolni a [[Szabályozástechnika - Szakasz megadása|szakasz megadása]] című lapon leírtakat, ugyanis a vizsgán szinte minden feladat úgy kezdődik, hogy be kell vinni a Matlab-ba a megadott szakaszt. Azonban ha már itt elrontjátok, akkor az egész feladatban mindenhol rossz numerikus eredmények jönnek ki, ami pedig sajnos azt eredményezi, hogy kinullázzák a teljes 25 pontos feladatot! Tehát érdemes alaposan megtanulni!
* A vizsga első felén elméleti kérdéseket kell tudni megválaszolni, ez nagyon hasonlít a kisZH-k feladataira (2022).
*A vizsgán mindent részletesen le kell írni a papírra. A javítók a Matlab-ot csak egy "professzionális számológépnek" tekintik, ezt jó észben tartani. Ha valamit Matlab segítségével számolsz, akkor le kell írni, hogy pontosan milyen kódot írtál be a Matlab-ba és a Matlab erre milyen numerikus végeredményt adott. Minden részeredményt le kell írni, mert ha valahol hiányzik a numerikus eredmény, akkor arra a feladatra nem adnak pontot.
* A vizsgán a második részben  Mathlabban meg kell tudni oldani két számolási feladatot. Ez egy egészen kreatív feladat is lehetne, de sajnos leginkább csak a Matlab kódok bemagolásáról szól, mert tekintve hogy csak a számszerű végeredményt nézik, ha valahol elrontasz benne valamit, onnantól jó eséllyel nullázod a feladat hátralévő részét. Sajnos órán elég kevés feladatot oldunk meg és házi feladat sincs amivel lehetne rendesen gyakorolni, így leginkább az az egyetlen módja a vizsgán átmenésnek ha megtanulod hogy mit hogyan kell leprogramozni, a tárgy jellegét ezzel magolósra változtatva. (2022)
*A 7. gyakorlat ellenőrző kérdései közül általában csak 1 (nagyon max 2) kérdés szokott lenni a vizsgabeugróban, így ha időszűkében vagy, ezt célszerű a végére hagyni.
* A vizsgára mindenképpen érdemes áttanulmányozni a [[Szabályozástechnika#MATLAB segédanyagok - Vizsgához nélkülözhetetlen|Matlab segédanyagok]] részt valamint a [[Szabályozástechnika - Szakasz megadása|szakasz megadása]] című lapon leírtakat.
* Ha mintatantervi tárgyakat tanusz valószínűleg most találkozol először Matlabbal az opcionális jelek házin túl. Sajnos itt se fogod normálisan megtanulni a programot, ha tudni szeretnéd, vedd fel a [[Mérnöki problémamegoldás MATLAB-ban]] tantárgyat.  
 
*A pótlási héten lévő vizsgára bárki jelentkezhet.


{{Lábléc_-_Villamosmérnök_alapszak 2014}}
{{Lábléc_-_Villamosmérnök_alapszak 2014}}
{{Lábléc_-_Villamosmérnök_alapszak}}
{{Lábléc_-_Villamosmérnök_alapszak}}
A lap eredeti címe: „https://vik.wiki/Szabályozástechnika