„AUTOSAR alapú autóipari szoftverrendszerek” változatai közötti eltérés

(3 közbenső módosítás, amit 2 másik szerkesztő végzett, nincs mutatva)

1. sor:

{{Tantárgy

| név = AUTOSAR alapú autóipari szoftverrendszerek

| név = AUTOSAR alapú<br>autóipari szoftverrendszerek

| tárgykód = VIMIAV15

| régitárgykód =

| szak = villany és infó

| kredit = 4

| félév =

| kereszt =

| tanszék = MIT

| jelenlét = laboralkalmakon kötelező

| minmunka =

| labor = van

| kiszh = nincs

| nagyzh = 1 db

| hf = nincs

| vizsga = szóbeli

| levlista =

| tad = https://portal.vik.bme.hu/kepzes/targyak/VIMIAV15/

| tárgyhonlap = http://www.mit.bme.hu/oktatas/targyak/vimiav15

}}

18. sor:

28. sor:

~~== Tematika ==~~

~~'''A tárgy előadásai során megismerhetitek:'''~~

* az AUTOSAR által leírt fejlesztési folyamatokat,

* az AUTOSAR által biztosított modellezési lehetőségeket,

* az AUTOSAR által definiált rétegzett szoftverarchitektúrát és az abban elhelyezkedő szoftvermodulok feladatait,

* az autóiparban alkalmazott kommunikációs protokollokat (CAN, FlexRay),

* az autóiparban alkalmazott diagnosztikai megoldásokat (On-board diagnostics).

A tárgy laboratóriumai során egy egész féléves összefüggő feladatot valósíthattok meg, melynek célja egy elképzelt elektromos autó meghajtását irányító vezérlőegység szoftverének elkészítése.

== Követelmények ==

'''A ~~laborfeladatba beletartozik~~:'''

=== Előtanulmányi rend ===

* a vezérlőegység szoftverkomponenseinek modellezése, implementálása (C nyelven)

* '''Ajánlott: ''' [[Autóipari beágyazott rendszerek | Autóipari beágyazott rendszerek]] (VIMIAV09)

* a vezérlőegység alapvető szoftvermoduljainak konfigurálása

* a konfiguráció alapján történő kódgenerálás és a szoftver folyamatos kipróbálása

=== A szorgalmi időszakban ===

* a vezérlőegység kommunikációjának vizsgálata

* Az '''aláírás''' feltételei:

* a vezérlőegység diagnosztikai funkcióinak implementálása, kipróbálása, vizsgálata.

** '''ZH''' sikeres, legalább elégséges szintű teljesítése.

** '''Labor'''alkalmak legalább 1/3-án való részvétel.

* '''Pótlási lehetőségek:'''

** Mindkét '''ZH''' pótolható egyszer a pótlási héten, egy napon (1. ZH 8-10h, 2. ZH 10-12h)

** A '''házi feladat''' a pótlási hét végéig pótolható, különeljárási díj fejében.

=== Félévvégi jegy ===

* x

== Segédanyagok ==

* '''Tematika'''

** az AUTOSAR által leírt fejlesztési folyamatokat,

** az AUTOSAR által biztosított modellezési lehetőségeket,

** az AUTOSAR által definiált rétegzett szoftverarchitektúrát és az abban elhelyezkedő szoftvermodulok feladatait,

** az autóiparban alkalmazott kommunikációs protokollokat (CAN, FlexRay),

** az autóiparban alkalmazott diagnosztikai megoldásokat (On-board diagnostics).

* '''Labor'''

** a vezérlőegység szoftverkomponenseinek modellezése, implementálása (C nyelven)

** a vezérlőegység alapvető szoftvermoduljainak konfigurálása

** a konfiguráció alapján történő kódgenerálás és a szoftver folyamatos kipróbálása

** a vezérlőegység kommunikációjának vizsgálata

** a vezérlőegység diagnosztikai funkcióinak implementálása, kipróbálása, vizsgálata.

** A labor során egy olyan fejlesztőpanelt használhattok, amin helyet kapott egy DC motor is mely az elektromos autó meghajtó motorját jelképezi. A feladat ennek a motornak az intelligens vezérlése köré épül. A tárgy laboratóriumai során egy egész féléves összefüggő feladatot valósíthattok meg, melynek célja egy elképzelt elektromos autó meghajtását irányító vezérlőegység szoftverének elkészítése.

== ZH ==

{{Rejtett | mutatott='''2017''' | szöveg=

A kérdések kidolgozására 45 perc áll rendelkezésre. Összesen öt kérdést kell megválaszolni egyenként 10 (együtt 50) pontért. A kérdésekre kifejtős, de lényegre törő válaszokat várunk.

<ol>

<li> Mutassa ba az AUTOSAR három pillérét! Mit a tartalma az egyes részeknek? </li>

<li> Definiálja röviden a következő fogalmakat: szoftver komponens, port és interfész (térjen ki a felkínált (provided) és megkövetelt (required) port, illetve a sender-receiver és client-server interfész közötti különbségekre)! </li>

<li> Szeretné AUTOSAR komponensekkel modellezni, majd megvalósítani az alább leírt egyszerű elektromotort szabályozó rendszert. <br /> A rendszer négy fő ''komponensből'' áll: <br />

<ul>

<li> A motor szabályozó algoritmust megvalósító ''MotorController'' </li>

<li> A teljesítmény elektronika hőmérsékletét mérő ''Thermometer'' </li>

<li> Az elektromotor kivezetéseinek meghajtásáért felelős ''InverterDriver'' </li>

<li> A rendszerben fellépő hibákat naplózó és azonnali beavatkozást igénylő helyzeteket kezelő ''ErrorHandler'' </li>

</ul>

A komponensek között az alábbi kapcsolatok állnak fenn:

<ul>

<li> A ''Thermometer'' másodpercenként elküldi a teljesítményelektronika hőmérsékletét a ''MotorController''nek. </li>

<li> A ''Thermometer'' tudja jelezni az ''ErrorHandler''nek, ha valamiért nem sikerült a kommunikáció a hőmérő chipper (ez nem kritikus probléma, elég naplózni). </li>

<li> A ''MotorController'' egy porton fogadja az elérendő motor nyomatékot (ezt a járműbuszról kapja, a referencia jel forrásának további modellezése nem szükséges). </li>

<li> A ''MotorController'' a bejövő nyomaték kérés alapján milliszekundumonként kiszámolja a referencia áramerősségeket és elküldi az ''InverterDriver''nek. </li>

<li> A ''MotorController'' tudja jelezni az ''Errorhandler''nek, ha érvénytelen bementetet kapott (nem hihető hőmérséklet, vagy nominális határokon kívül eső nyomaték kérés), ezek nem kritikus problémák, elég naplózni. </li>

<li> Az ''InverterDriver'' a ''MotorController''től kapott referencia áramerősségek alapján kiszámolja a kiadandó pulzusszélesség modulált jelet (ez utóbbit nem szükséges modellezni, úgy tekintjük, hogy az ''InverterDriver'' egy komplex device driver, közvetlenül írja a mikrovezérlő PWM perifériáját). </li>

<li> Az ''InverterDriver'' képes detektálni a teljesítmény elektronikában fellépő rövidzárlatokat, amelyek esetén azonnal le kell állítani a rendszert, ezt nem közvetlenül végzi, hanem az ''ErrorHandler''en keresztül. </li>

</ul>

Végezze el a következő statikus modellezési feladatokat:

<ul>

<li> Rajzolja fel a négy ''komponenst'' a fent használt nevekkel az AUOTSAR szokásos jelöléseinek megfelelően. </li>

<li> Tűntesse fel a komponensek ''portjait'' és adjon nekik nevet. </li>

<li> Döntse el, hogy a fent felsorolt kommunikációs csatornák közül melyiket célszerű sender-receiver és melyiket client-server elven megvalósítani és a ''portok ikonjaiban'' jelölje ezt. </li>

<li> ''Kösse össze'' a komponensek portjait a fent vázoltaknak megfelelően. </li>

<li> Az ábra alatt szövegesen sorolja fel, hogy az egyes portok ''milyen interfészeket'' valósítanak meg és ezen interfészek milyen ''adatelemeket'' vagy ''műveleteket'' tartalmaznak. </li>

</ul>

Válaszoljon a következő ''dinamikus modellezést'' illető kérdésekre:

<ul>

<li> Milyen ''eseménnyel'' célszerű troggerelni a szabályozó algoritmust megvalósító ''MotorController'' egyetlen futtatható entitását? Mely portokon mely adatelemekhez kell írási hozzáférést adnunk ennek a futtatható entitásnak? </li>

</ul>

Az ''ErrorHandler'' komponensnek két futtatható entitása van, az egyik a naplózandó üzenetek feldolgozását, a másik az azonnali beavatkozást igénylő hibajelzések feldolgozását végzi. Milyen ''eseménnyel'' célszerű troggerelni ezeket a futtatható entitásokat?

<li> Tegyük fel, hogy egy külső eszköz (TOOL) és egy vezérlőegység (ECU) a CAN transport Protocol használatával kommunikálnak egymással. A TOOL egy hibakódot és hozzá tartozó egyéb információkat szeretne kiolvasni a vezérlőegységből. A kérdés egyértelműen elfér egy üzenetben, míg az arra adódó válasz összesen 4 keret átvitelét igényli. Ábrázolja szekvencia diagramon a két egység közötti kommunikációt! Az ábrán jelölje a keretek típusát és lényeges paramétereit! Milyen mechanizmust alkalmaz a CAN Transport protocol a keretek felcserélődésének, kimaradásának észlelésére? </li>

<li> Az ECU konfigurációs paraméterének (meghatározásuk időpontja szerint) milyen osztályait definiálja a szabvány? Jellemezze röviden az egyes osztályokat! </li>

</ol>

}}

== Vizsga ==

* A vizsga szóbeli.

== Kedvcsináló ==

* '''Céglátogatás'''

** A félév során ellátogatunk a ThyssenKrupp Presta Kft. budapesti fejlesztőközpontjába, ahol bepillantást nyerhettek a valódi fejlesztési munkába is.

** [https://www.youtube.com/watch?v=RND9PpbOcqc&feature=youtu.be Bemutató videó]

A labor során egy olyan fejlesztőpanelt használhattok, amin helyet kapott egy DC motor is mely az elektromos autó meghajtó motorját jelképezi. A feladat ennek a motornak az intelligens vezérlése köré épül.

~~==Céglátogatás==~~

~~A félév során ellátogatunk a ThyssenKrupp Presta Kft. budapesti fejlesztőközpontjába, ahol bepillantást nyerhettek a valódi fejlesztési munkába is.<br />~~

~~https://www.youtube.com/watch?v=RND9PpbOcqc&feature=youtu.be~~

[[Category:Valaszthato]]

@@ 1. sor: / 1. sor: @@
 {{Tantárgy
-| név = AUTOSAR alapú autóipari szoftverrendszerek
+| név = AUTOSAR alapú<br>autóipari szoftverrendszerek
 | tárgykód = VIMIAV15
+| régitárgykód =
+| szak = villany és infó
 | kredit = 4
+| félév =
+| kereszt =
 | tanszék = MIT
 | jelenlét = laboralkalmakon kötelező
+| minmunka =
+| labor = van
+| kiszh = nincs
 | nagyzh = 1 db
+| hf = nincs
 | vizsga = szóbeli
+| levlista =
 | tad = https://portal.vik.bme.hu/kepzes/targyak/VIMIAV15/
+| tárgyhonlap = http://www.mit.bme.hu/oktatas/targyak/vimiav15
 }}
@@ 18. sor: / 28. sor: @@
-== Tematika ==
-'''A tárgy előadásai során megismerhetitek:'''
-* az AUTOSAR által leírt fejlesztési folyamatokat,
-* az AUTOSAR által biztosított modellezési lehetőségeket,
-* az AUTOSAR által definiált rétegzett szoftverarchitektúrát és az abban elhelyezkedő szoftvermodulok feladatait,
-* az autóiparban alkalmazott kommunikációs protokollokat (CAN, FlexRay),
-* az autóiparban alkalmazott diagnosztikai megoldásokat (On-board diagnostics).
-A tárgy laboratóriumai során egy egész féléves összefüggő feladatot valósíthattok meg, melynek célja egy elképzelt elektromos autó meghajtását irányító vezérlőegység szoftverének elkészítése.
+== Követelmények ==
-'''A laborfeladatba beletartozik:'''
+=== Előtanulmányi rend ===
-* a vezérlőegység szoftverkomponenseinek modellezése, implementálása (C nyelven)
+* '''Ajánlott: ''' [[Autóipari beágyazott rendszerek | Autóipari beágyazott rendszerek]] (VIMIAV09)
-* a vezérlőegység alapvető szoftvermoduljainak konfigurálása
-* a konfiguráció alapján történő kódgenerálás és a szoftver folyamatos kipróbálása
+=== A szorgalmi időszakban ===
-* a vezérlőegység kommunikációjának vizsgálata
+* Az '''aláírás''' feltételei:
-* a vezérlőegység diagnosztikai funkcióinak implementálása, kipróbálása, vizsgálata.
+** '''ZH''' sikeres, legalább elégséges szintű teljesítése.
+** '''Labor'''alkalmak legalább 1/3-án való részvétel.
+* '''Pótlási lehetőségek:'''
+** Mindkét '''ZH''' pótolható egyszer a pótlási héten, egy napon (1. ZH 8-10h, 2. ZH 10-12h)
+** A '''házi feladat''' a pótlási hét végéig pótolható, különeljárási díj fejében.
+=== Félévvégi jegy ===
+* x
+== Segédanyagok ==
+* '''Tematika'''
+** az AUTOSAR által leírt fejlesztési folyamatokat,
+** az AUTOSAR által biztosított modellezési lehetőségeket,
+** az AUTOSAR által definiált rétegzett szoftverarchitektúrát és az abban elhelyezkedő szoftvermodulok feladatait,
+** az autóiparban alkalmazott kommunikációs protokollokat (CAN, FlexRay),
+** az autóiparban alkalmazott diagnosztikai megoldásokat (On-board diagnostics).
+* '''Labor'''
+** a vezérlőegység szoftverkomponenseinek modellezése, implementálása (C nyelven)
+** a vezérlőegység alapvető szoftvermoduljainak konfigurálása
+** a konfiguráció alapján történő kódgenerálás és a szoftver folyamatos kipróbálása
+** a vezérlőegység kommunikációjának vizsgálata
+** a vezérlőegység diagnosztikai funkcióinak implementálása, kipróbálása, vizsgálata.
+** A labor során egy olyan fejlesztőpanelt használhattok, amin helyet kapott egy DC motor is mely az elektromos autó meghajtó motorját jelképezi. A feladat ennek a motornak az intelligens vezérlése köré épül. A tárgy laboratóriumai során egy egész féléves összefüggő feladatot valósíthattok meg, melynek célja egy elképzelt elektromos autó meghajtását irányító vezérlőegység szoftverének elkészítése.
+== ZH ==
+{{Rejtett | mutatott='''2017''' | szöveg=
+A kérdések kidolgozására 45 perc áll rendelkezésre. Összesen öt kérdést kell megválaszolni egyenként 10 (együtt 50) pontért. A kérdésekre kifejtős, de lényegre törő válaszokat várunk.
+<ol>
+<li> Mutassa ba az AUTOSAR három pillérét! Mit a tartalma az egyes részeknek? </li>
+<li> Definiálja röviden a következő fogalmakat: szoftver komponens, port és interfész (térjen ki a felkínált (provided) és megkövetelt (required) port, illetve a sender-receiver és client-server interfész közötti különbségekre)! </li>
+<li> Szeretné AUTOSAR komponensekkel modellezni, majd megvalósítani az alább leírt egyszerű elektromotort szabályozó rendszert. <br /> A rendszer négy fő ''komponensből'' áll: <br />
+<ul>
+<li> A motor szabályozó algoritmust megvalósító ''MotorController'' </li>
+<li> A teljesítmény elektronika hőmérsékletét mérő ''Thermometer'' </li>
+<li> Az elektromotor kivezetéseinek meghajtásáért felelős ''InverterDriver'' </li>
+<li> A rendszerben fellépő hibákat naplózó és azonnali beavatkozást igénylő helyzeteket kezelő ''ErrorHandler'' </li>
+</ul>
+A komponensek között az alábbi kapcsolatok állnak fenn:
+<ul>
+<li> A ''Thermometer'' másodpercenként elküldi a teljesítményelektronika hőmérsékletét a ''MotorController''nek. </li>
+<li> A ''Thermometer'' tudja jelezni az ''ErrorHandler''nek, ha valamiért nem sikerült a kommunikáció a hőmérő chipper (ez nem kritikus probléma, elég naplózni). </li>
+<li> A ''MotorController'' egy porton fogadja az elérendő motor nyomatékot (ezt a járműbuszról kapja, a referencia jel forrásának további modellezése nem szükséges). </li>
+<li> A ''MotorController'' a bejövő nyomaték kérés alapján milliszekundumonként kiszámolja a referencia áramerősségeket és elküldi az ''InverterDriver''nek. </li>
+<li> A ''MotorController'' tudja jelezni az ''Errorhandler''nek, ha érvénytelen bementetet kapott (nem hihető hőmérséklet, vagy nominális határokon kívül eső nyomaték kérés), ezek nem kritikus problémák, elég naplózni. </li>
+<li> Az ''InverterDriver'' a ''MotorController''től kapott referencia áramerősségek alapján kiszámolja a kiadandó pulzusszélesség modulált jelet (ez utóbbit nem szükséges modellezni, úgy tekintjük, hogy az ''InverterDriver'' egy komplex device driver, közvetlenül írja a mikrovezérlő PWM perifériáját). </li>
+<li> Az ''InverterDriver'' képes detektálni a teljesítmény elektronikában fellépő rövidzárlatokat, amelyek esetén azonnal le kell állítani a rendszert, ezt nem közvetlenül végzi, hanem az ''ErrorHandler''en keresztül. </li>
+</ul>
+Végezze el a következő statikus modellezési feladatokat:
+<ul>
+<li> Rajzolja fel a négy ''komponenst'' a fent használt nevekkel az AUOTSAR szokásos jelöléseinek megfelelően. </li>
+<li> Tűntesse fel a komponensek ''portjait'' és adjon nekik nevet. </li>
+<li> Döntse el, hogy a fent felsorolt kommunikációs csatornák közül melyiket célszerű sender-receiver és melyiket client-server elven megvalósítani és a ''portok ikonjaiban'' jelölje ezt. </li>
+<li> ''Kösse össze'' a komponensek portjait a fent vázoltaknak megfelelően. </li>
+<li> Az ábra alatt szövegesen sorolja fel, hogy az egyes portok ''milyen interfészeket'' valósítanak meg és ezen interfészek milyen ''adatelemeket'' vagy ''műveleteket'' tartalmaznak. </li>
+</ul>
+Válaszoljon a következő ''dinamikus modellezést'' illető kérdésekre:
+<ul>
+<li> Milyen ''eseménnyel'' célszerű troggerelni a szabályozó algoritmust megvalósító ''MotorController'' egyetlen futtatható entitását? Mely portokon mely adatelemekhez kell írási hozzáférést adnunk ennek a futtatható entitásnak? </li>
+</ul>
+Az ''ErrorHandler'' komponensnek két futtatható entitása van, az egyik a naplózandó üzenetek feldolgozását, a másik az azonnali beavatkozást igénylő hibajelzések feldolgozását végzi. Milyen ''eseménnyel'' célszerű troggerelni ezeket a futtatható entitásokat?
+<li> Tegyük fel, hogy egy külső eszköz (TOOL) és egy vezérlőegység (ECU) a CAN transport Protocol használatával kommunikálnak egymással. A TOOL egy hibakódot és hozzá tartozó egyéb információkat szeretne kiolvasni a vezérlőegységből. A kérdés egyértelműen elfér egy üzenetben, míg az arra adódó válasz összesen 4 keret átvitelét igényli. Ábrázolja szekvencia diagramon a két egység közötti kommunikációt! Az ábrán jelölje a keretek típusát és lényeges paramétereit! Milyen mechanizmust alkalmaz a CAN Transport protocol a keretek felcserélődésének, kimaradásának észlelésére? </li>
+<li> Az ECU konfigurációs paraméterének (meghatározásuk időpontja szerint) milyen osztályait definiálja a szabvány? Jellemezze röviden az egyes osztályokat! </li>
+</ol>
+}}
+== Vizsga ==
+* A vizsga szóbeli.
+== Kedvcsináló ==
+* '''Céglátogatás'''
+** A félév során ellátogatunk a ThyssenKrupp Presta Kft. budapesti fejlesztőközpontjába, ahol bepillantást nyerhettek a valódi fejlesztési munkába is.
+** [https://www.youtube.com/watch?v=RND9PpbOcqc&feature=youtu.be Bemutató videó]
-A labor során egy olyan fejlesztőpanelt használhattok, amin helyet kapott egy DC motor is mely az elektromos autó meghajtó motorját jelképezi. A feladat ennek a motornak az intelligens vezérlése köré épül.
-==Céglátogatás==
-A félév során ellátogatunk a ThyssenKrupp Presta Kft. budapesti fejlesztőközpontjába, ahol bepillantást nyerhettek a valódi fejlesztési munkába is.<br />
-https://www.youtube.com/watch?v=RND9PpbOcqc&feature=youtu.be
 [[Category:Valaszthato]]