„Számítógépes látórendszerek - Ellenőrző kérdések: Javítás képtartományban” változatai közötti eltérés

/* Ismertesse az élkeresés alapvető módszereit: DoG, első és második deriváltak, Canny, Frei & Chen (a konkrét kernelek nem szükségesek). Hogyan lehet az élkeresés eredményén javítani ha több-féle eljárásra is lehetőségünk n…
/* Ismertesse az élkeresés alapvető módszereit: DoG, első és második deriváltak, Canny, Frei & Chen (a konkrét kernelek nem szükségesek). Hogyan lehet az élkeresés eredményén javítani ha több-féle eljárásra is lehetőségünk n…
101. sor: 101. sor:
===Élkeresés alapvető módszerei===
===Élkeresés alapvető módszerei===


#DoG(Gaussok különbsége)
* DoG(Gaussok különbsége)


Az eredeti képen két különböző Gauss szűrést végzünk.(Az egyik nagyobb mértékben simít mint a másik.)<br/> A végső képet úgy kapjuk meg, hogy az eredeti képben minden pixelt a két Gauss szűrt kép különbségével(pixelenként természetesen)helyettesítünk. <br/>A nullátmenetek (ahol a pozitív értékekből negatív lesz és fordítva) fontosak a számunkra, ezek gyakorlatilag az élek.
Az eredeti képen két különböző Gauss szűrést végzünk.(Az egyik nagyobb mértékben simít mint a másik.)<br/> A végső képet úgy kapjuk meg, hogy az eredeti képben minden pixelt a két Gauss szűrt kép különbségével(pixelenként természetesen)helyettesítünk. <br/>A nullátmenetek (ahol a pozitív értékekből negatív lesz és fordítva) fontosak a számunkra, ezek gyakorlatilag az élek.


#Deriváltak
* Deriváltak
#Canny
 
#Frei & Chen
* Canny
 
Lépések
# Gauss szűrés
# Derivatív szűrés két/négy irányban
# Nem maximumok törlése(gradiens irányban)
# Küszöbözés: erős élek, gyenge élek
 
* Frei & Chen


== Milyen jellegű geometriai torzítások terhelhetik a képet? <br/>Ismertesse a perspektív illetve a radiális és tangenciális torzítás hatását és kezelésének módját. <br/>Hogyan tudjuk visszaállítani az eredeti arányokat egy ferde kamerával követett síkbeli képen? ==
== Milyen jellegű geometriai torzítások terhelhetik a képet? <br/>Ismertesse a perspektív illetve a radiális és tangenciális torzítás hatását és kezelésének módját. <br/>Hogyan tudjuk visszaállítani az eredeti arányokat egy ferde kamerával követett síkbeli képen? ==