https://vik.wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=SzabTechVizsgaMinta 2026-05-07T07:33:57Z Az oldal laptörténete a wikiben MediaWiki 1.43.8 https://vik.wiki/index.php?title=SzabTechVizsgaMinta&diff=138091&oldid=prev 2012-10-21T20:12:48Z

<p>Új oldal, tartalma: „{{GlobalTemplate|Infoalap|SzabTechVizsgaMinta}} [http://www.iit.bme.hu/~bkiss/nohtml/SzabtechVizsgaMinta2003.pdf SzabtechVizsgaMinta2003] ==1. Feladat== Adja meg a …”</p> <p><b>Új lap</b></p><div>{{GlobalTemplate|Infoalap|SzabTechVizsgaMinta}}<br /> <br /> <br /> [http://www.iit.bme.hu/~bkiss/nohtml/SzabtechVizsgaMinta2003.pdf SzabtechVizsgaMinta2003]<br /> <br /> <br /> ==1. Feladat==<br /> Adja meg a szabályozási kör (működési) vázlatát a szervek és jelek Magyarországon szokásos megjelölésével. Milyenkövetelményeket kell kielégítenie az ellenőrző szervnek? Mi mondható az alapjelről értéktartó és követő szabályozás esetén?<br /> ==2. Feladat==<br /> Mi a folytonosidjű SISO időinvariáns lineáris rendszer felnyitott köre W0 (s) átviteli függvényének<br /> szabályozástechnikában szokásos általános alakja? Hogyan van értelmezve a körerősítés és a tipusszám, és milyenre törekszünk megválasztani értéküket a maradó hiba csökkentése érdekében? Rajzolja fel a &#039;&#039;&#039;ABRA&#039;&#039;&#039; átviteli függvényű felnyitott kör aszimptotikus amlitudó menetét, és jelölje be az &amp;#969; c vágási frekvenciát és a körerősítést. Adja meg az így kapott &amp;#969; c -vel a fázistöbblet számítására szolgáló kifejezést és a fázistöbblet értékét a behelyettesítés után.<br /> ==3. Feladat==<br /> Folytonosidejű MIMO időinvariáns lineáris rendszer állapotegyenlete, a mátrixok (sor × oszlop) mérete<br /> dim x = n, dim u = r, dim y = m esetén, az állapotegyenlet x(t) megoldása, a W(s) átviteli függvény mátrixa. A<br /> stabilitás és az állapotegyenlet kapcsolata. A &amp;#934; (t,&amp;#964; ) alapmátrix és az exponenciális mátrix kapcsolata. Az<br /> exponenciális mátrix Laplace-transzformáltja és az állapotegyenlet kapcsolata.<br /> ==4. Feladat==<br /> Egy SISO nemlineáris rendszr állapotegyenlete<br /> 1<br /> 3<br /> 2 1 2<br /> 2<br /> 3<br /> 1 1<br /> y x<br /> x x x<br /> x x x u<br /> =<br /> = &amp;#8722;<br /> = &amp;#8722; &amp;#8722; +<br /> <br /> <br /> Határozza meg az u0 = 0 bemenő jelhez tartozó (x0 , y0 ) konstans munkaponti értéket. Adja meg az (u0 , x0 , y0 )<br /> munkapont körüli kis változásokhoz tartozó linearizált állapotegyenletet. Határozza meg a linearizált rendszer<br /> sajátértékeit.<br /> ==5. Feladat==<br /> Egy u bemenetű és y kimenetű időinvariáns SISO lineáris rendszer hatásvázlata<br /> &#039;&#039;&#039;ABRA&#039;&#039;&#039;<br /> Adja meg az állapotegyenletet x = (x1 , x2 )T állapotválasztás esetén. Adja meg a rendszer sajátértékeit és pólusait.<br /> Arányos vagy integráló jellegű-e alineáris tag?<br /> ==[[SzabTechVizsgaMintaFeladat6|6.feladat]]==<br /> ==7. Feladat==<br /> Adja meg a )<br /> 1<br /> ( ) (1 1<br /> c<br /> D<br /> I<br /> PID p sT<br /> sT<br /> sT<br /> W s A<br /> +<br /> = + + átviteli függvényű PID szabályozó aszimptotikus amplitudó<br /> függvényét Bode diagramban a törésfrekvenciák és a meredekségek bejelölésével. Adja meg a szabályozó vPID (t)<br /> átmeneti függvényét a szabályozó paramétereivel kifejezve. Rajzolja fel az átmeneti függvényt, és jelölje be rajta<br /> azokat az értékeket, amelyekből egy ismeretlen PID szabályozó paraméterei meghatározhatók. Mi a rendszertechnikai<br /> akadálya annak, hogy a TD /Tc arány nagy legyen? Mi a kapcsolat a szabályozó TI és TD paraméterei és az<br /> ekvivalens<br /> (1 )<br /> (1 )(1 )<br /> ( ) 1 2<br /> I c<br /> p<br /> PID s sT<br /> s s<br /> T<br /> A<br /> W s<br /> +<br /> + +<br /> =<br /> &amp;#964; &amp;#964;<br /> szabályozó &amp;#964; 1 ,&amp;#964; 2 ,Tc paraméterei között?<br /> ==8. Feladat==<br /> Adja meg az f (t) jelből matematikai mintavételezéssel keletkező f &amp;#8727; (t) jel F &amp;#8727; (s) Laplace transzformáltja és a<br /> folytonosidejű jel F(s) Laplace transzformáltja közötti összefüggést (a Shannon törvény alapját). Hogyan módosítja a matematikai mintavételezéssel keletkező jel U &amp;#8727; (s) Laplace transzformáltját a folytonosidejű tag W(s) átviteli<br /> függvénye az Y(s) kimeneten és a matematikailag mintavételezett Y &amp;#8727; (s) kimeneten? Milyen összefüggés keletkezik<br /> ebből a z és s közötti, valamint az Y(z),D(z),U(z) közötti kapcsolatra? Adja meg a DAC, W(s) , ADC tagokat<br /> helyettesítő D(z) eredő diszkrétidejű átviteli függvényre való áttérés szabályát. Hogyan végezhető el az áttérés a<br /> Control System Toolbox szolgáltatásaival? Mi igaz abból, hogy W(s) zérus és pólus helyei rendre D(z) zérus és<br /> pólus helyeire képződnek le?<br /> ==9. Feladat==<br /> Diszkrétidejű SISO időinvariáns rendszer aktuális megfigyelőjének tervezése. A tervezés visszavezetése az<br /> Ackermann-képletre. A realizáció felbontása azonnal indítható számításra és a kimenet megmérése utáni számításra.<br /> ==10. Feladat==<br /> Ljapunov direkt módszere. Kapcsolat a linearizált rendszer és a nemlineáris rendszer stabilitása között. Lineáris<br /> időinvariáns rendszer stabilitása, Ljapunov egyenlet.<br /> <br /> <br /> <br /> -- [[AdamO|adamo]] - 2006.06.04.<br /> <br /> <br /> [[Category:Infoalap]]</div>

Unknown user