https://vik.wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=SzabTechVizsgaKerdesek 2026-05-17T14:25:46Z Az oldal laptörténete a wikiben MediaWiki 1.43.8 https://vik.wiki/index.php?title=SzabTechVizsgaKerdesek&diff=138088&oldid=prev 2012-10-21T20:12:44Z

<p>Új oldal, tartalma: „{{GlobalTemplate|Infoalap|SzabTechVizsgaKerdesek}} __TOC__ ==1. Folyamatok irányításának célja és megvalósítási módja. A szabályozási kör felépítése,…”</p> <p><b>Új lap</b></p><div>{{GlobalTemplate|Infoalap|SzabTechVizsgaKerdesek}}<br /> <br /> <br /> __TOC__<br /> <br /> ==1. Folyamatok irányításának célja és megvalósítási módja. A szabályozási kör felépítése, jelei, hatásvázlata. Értéktartó és követő szabályozások.==<br /> ==2. Lineáris, folytonosidejű időben változó rendszerek. Alapmátrix tulajdonságai, az állapotegyenlet megoldása. Lineáris folytonosidejű időinvariáns (autonóm) rendszerek. Exponenciális mátrix és Laplace-transzformáltja. Az állapotegyenlet megoldása. Átviteli függvény, sajátérték, stabilitás, Cayley-Hamilton tétel, Leverrier-Faddajeva algoritmus. Pólus, zérus és állapotegyenlet kapcsolata. Koordinátatranszformáció hatása az állapotegyenletre.==<br /> ==3. Lineáris, diszkrétidejű, időinvariáns (autonóm) rendszerek. Az állapotegyenlet megoldása. Diszkrétidejű átviteli függvény, stabilitás. Algebrai hasonlóság a folytonosidejű és a diszkrétidejű rendszerek között.==<br /> ==4. Lineáris rendszer rendszerjellemzői (W(s), w(t), v(t), állapotegyenlet) és áttérések közöttük. Egyváltozós (SISO) rendszer állapotegyenletének szabályozó alakja. Alaptagok, alapkapcsolások. Az egytárolós tag és a kéttárolós lengő tag. A dinamikus minőségi jellemzők számítása domináns konjugált komplex póluspár esetén.==<br /> ==5. Szabályozástechnikai tervező programok szolgáltatásai, MATLAB, Control System Toolbox.==<br /> ==6. Követési és zavaró jel kompenzálási tulajdonságok állandósult állapotban. Körerősítés és típusszám. Kezdeti és végérték tételek.==<br /> ==7. Stabilitás kritériumok. Argumentum elv. Hurwitz, Nyquist és Bode stabilitáskritérium. Strukturális stabilitás.==<br /> ==8. PID típusú ideális és közelítő szabályozók, átmeneti függvény, Bode diagram, pólus/zérus eloszlás. Az integrálási és differenciálási idő számítása a közelítő PID szabályozó pólusai és zérusai ismeretében.==<br /> ==9. Szabályozóbeállítás tervezése előírt statikus pontosság és fázistöbblet esetén. Fázistöbblet és túllövés kapcsolata, domináló póluspár. Gyökhelygörbe módszer. Szabályozó tervezés max u feltétel (telítéssel rendelkező beavatkozó szerv) esetén, a tervezés visszavezetése nemlineáris egyenletrendszer megoldására (fsolve).==<br /> ==10. Ideális holtidős rendszer kompenzálása I-szabályozóval. Holtidős rendszer szabályozása Smith prediktorral.==<br /> ==11. Mintavételes szabályozás blokksémája. Shannon-tétel matematikai mintavételezés esetén. Nulladrendű tartószerv. Áttérés folytonos időről diszkrét időre. Mintavételi idő megválasztása. Kezdeti és végérték tételek, ekvivalens statikus átviteli tényező.==<br /> ==12. Analóg kompenzátor mintavételes közelítése (s,s-1, Tustin-képlet, ekvivalenciák). Mintavételes PID és integrátor antiwindup. ==<br /> ==13. Mintavételes szabályozó tervezése bilineáris transzformációval, D( z )&amp;#8594; D( w) áttérés, nem minimumfázisú zérus. Szabályozó tervezés max u feltétel (telítéssel rendelkező beavatkozó szerv esetén), a tervezés visszavezetése nemlineáris egyenletrendszer megoldására (fsolve). ==<br /> ==14. Véges beállási idejű (dead-beat) szabályozás. Tervezési előírások és megvalósításuk. Korrekciós polinom, a dead-beat szabályozó alakja. A mintavételi idő meghatározása (fsolve).==<br /> ==15. Kétszabadságfokú szabályozó. Referencia modell, megfigyelő polinom. A tervezés visszavezetése polinom diophantoszi egyenletre. Kauzalitási feltételek, fokszámfeltételek. A specifikációk konvertálása folytonos időről diszkrét időre, domináns pólus, c&amp;#8734; o&amp;#8734; s , s megválasztása. A tervezés algoritmusa.==<br /> ==16. Irányíthatóság és elérhetőség lineáris, folytonosidejű rendszerek esetén. Irányíthatósági Gram mátrix és irányítható altér kapcsolata. Irányítható altér jellemzése autonóm rendszer esetén, rangfeltétel, irányíthatósági lépcsős alak. ==<br /> ==17. Megfigyelhetőség és rekonstruálhatóság lineáris, folytonosidejű rendszer esetén. Megfigyelhetőségi Gram mátrix. Megfigyelhetőség és irányíthatóság dualitása. Megfigyelhető altér ellemzése autonóm rendszer esetén, rangfeltétel, megfigyelhetőségi lépcsős alak.==<br /> ==18. A pólusáthelyezési feladat és megoldása folytonosidejű SISO esetben, Ackermann képlet.==<br /> ==19. Teljesrendű megfigyelő tervezése folytonosidejű SISO esetben, a tervezés visszavezetése az Ackermann képletre.==<br /> ==20. Áttérés folytonos időről diszkrét időre állapottérben, &amp;#934; és &amp;#915; számítása. pólusáthelyezés és teljesrendű megfigyelő tervezés diszkrétidejű SISO esetben, algebrai hasonlóság a folytonosidejű esettel. Aktuális megfigyelő (current observer) tervezése. Az aktuális megfigyelő realizálása két lépésben.==<br /> ==21. Alapjel figyelembevétele állapotvisszacsatolással történő irányítások esetén folytonos és diszkrét időben.==<br /> ==22. Integráló szabályozás és terhelés (bemenetre redukált zavarás) becslés állapottérben folytonos és diszkrét időben.==<br /> ==23. Lineáris rendszer Kalman-féle normálalakja. Pólus/zérus kiesés állapotvisszacsatolás és állapotmegfigyelő együttes használata esetén.==<br /> ==24. Nemlineáris rendszerek állapotegyenletének numerikus megoldása, Runge-Kutta módszer. Kapcsolat a Simulinkben választható módszerekkel, a szimuláció pontosságát befolyásoló paraméterek.==<br /> ==25. Nemlineáris rendszerek egyensúlyi helyzete, perturbáció, linearizálás. Ljapunov direkt módszere. Kapcsolat a linearizált és a nemlineáris rendszer stabilitása között. Lineáris időinvariáns (autonóm) rendszer Ljapunov stabilitása, Ljapunov egyenlet. ==<br /> ==26. Statikus optimalizálás. Lagrange multiplikátor szabály. Optimumkeresés végesdimenziós terekben: gradiens, konjugált gradiens és Newton módszer.==<br /> ==27. A diszkrétidejű átviteli függvény identifikációjának visszavezetése lineáris paraméterbecslési problémára. A lineáris paraméterbecslési feladat LS (least squares) megoldásának két alakja (batch módszer).==<br /> ==28. A rekurzív paraméterbecslési feladat megfogalmazása, felejtés megvalósítása. A rekurzív paraméterbecslési feladat megoldása, inicializálás, P(t) és &amp;#977;&amp;#710;(t) rekurzív számítása. ==<br /> <br /> <br /> -- [[AdamO|adamo]] - 2005.11.10.<br /> <br /> <br /> [[Category:Infoalap]]</div>

Unknown user