Harapeti: felesleges rész kitörlése

2013-05-16T04:26:20Z

felesleges rész kitörlése

← Régebbi változat		A lap 2013. május 16., 06:26-kori változata
3. sor:		3. sor:
	{{Vissza\|Szabályozástechnika_(info)#Labor_ZH}}		{{Vissza\|Szabályozástechnika_(info)#Labor_ZH}}

	~~Labor zh~~ 2009.05.07		'''LaborZH 2009.05.07'''

	'''~~ÚJBÓL FELTÖLTENDŐ!! (DE ''NE'' A KÉPFELTÖLTÉS.HU-RA!!!)'''~~

	~~aki tud megoldásokat, írja be plz :)~~

	~~-- [[HarangozoPeter\|TitCar]] - 2009.05.11.~~
	* szabtech labzh 2009 tavasz:
	: http://i.imgur.com/AJ9T5sf.jpg		: http://i.imgur.com/AJ9T5sf.jpg

	Na szóval, én így oldottam meg ~~laborzh~~-n, aki lát benne hibát (biztos van, pl. 4. feladat vége), az javítsa ki, hiányzó részeket meg pótolja		Na szóval, én így oldottam meg laborZH-n, aki lát benne hibát (biztos van, pl. 4. feladat vége), az javítsa ki, hiányzó részeket meg pótolja
	-- [[PappBal]] - 2009.05.11.		-- [[PappBal]] - 2009.05.11.

28. sor:		21. sor:
	-- [[MedveczkyAdam\|The Grizzly]] - 2009.12.05.		-- [[MedveczkyAdam\|The Grizzly]] - 2009.12.05.

	gm - erősítési tartalék, pm - fázistartalék, wc - vágási körfrekvencia		gm - erősítési tartalék,
			pm - fázistartalék,
			wc - vágási körfrekvencia

	Stabilitás:		Stabilitás:

Harapeti: címsorok, linkek javítása, képek beszúrása

2013-05-16T04:23:11Z

címsorok, linkek javítása, képek beszúrása

Változtatások megtekintése

Unknown user: Új oldal, tartalma: „{{GlobalTemplate|Infoalap|SzabTechLaborZh2009Tavasz}} Labor zh 2009.05.07 http://kepfeltoltes.hu/view/090511/labzh2009_www.kepfeltoltes.hu_.jpg aki tud megoldásokat…”

2012-10-21T20:12:27Z

Új oldal, tartalma: „{{GlobalTemplate|Infoalap|SzabTechLaborZh2009Tavasz}} Labor zh 2009.05.07 http://kepfeltoltes.hu/view/090511/labzh2009_www.kepfeltoltes.hu_.jpg aki tud megoldásokat…”

Új lap

{{GlobalTemplate|Infoalap|SzabTechLaborZh2009Tavasz}}

Labor zh 2009.05.07

http://kepfeltoltes.hu/view/090511/labzh2009_www.kepfeltoltes.hu_.jpg

aki tud megoldásokat, írja be plz :)

-- [[HarangozoPeter|TitCar]] - 2009.05.11.
* szabtech labzh 2009 tavasz: <br />
{{InLineImageLink|Infoalap|SzabTechLaborZh2009Tavasz|szabtech_labZH_2009_tavasz.jpg.jpg}}

Na szóval, én így oldottam meg laborzh-n, aki lát benne hibát (biztos van, pl. 4. feladat vége), az javítsa ki, hiányzó részeket meg pótolja
-- [[PappBal]] - 2009.05.11.

1. feladat

a)
<pre>
s = zpk('s');
C = (1+2*s)/s;
P = 1/((1+2*s)*(1+s)*(1+0.1*s));
L = minreal(C * P);
[gm, pm, wg, wc] = margin(L)
</pre>

margin() nyitott körrel működik.
-- [[MedveczkyAdam|The Grizzly]] - 2009.12.05.

gm - erősítési tartalék, pm - fázistartalék, wc - vágási körfrekvencia

Stabilitás:

- csak negatív pólusok vannak

- nyquist(L) - ábrán látszik, hogy nem veszi körbe a -1-et

stabil

b)

<pre>
H = minreal(P/(1+L));
step(H)
</pre>

itt 1/(1+L) volt, azonban a hiba P elé van bekötve, azon még átcsorog.
-- [[MedveczkyAdam|The Grizzly]] - 2009.12.05.

c)

<pre>
ys = dcgain(P/(1+L)); % a kimenőjel állandósult értéke
U = minreal(-L/1+L); % fel kell írni a beavatkozójelet
us = dcgain(U); % beavatkozójel állandósult értéke
</pre>

us = -1 (hiszen azert van a negativ visszacsatolas, hogy a zavarojelet megszuntesse, tehat ennek a zavarojel -1xesenek kell lennie.)

ys = 0

beavatkozojel -L/(1+L), mert: [https://wiki.sch.bme.hu/pub/Infoalap/SzabTechLaborZh2009Tavasz/feladat.jpg mert.]
-- [[MedveczkyAdam|The Grizzly]] - 2009.12.05.

2. feladat

a)

<pre>
A = [-0.1, 1; 0, -0.2];
B = [0; 5];
C = [2, 0];
D = 0;

kszi = 0.7; % csillapítási tényező
T0 = 0.5; % időállandó
% meg kell oldani a (T0^2 * s^2) + 2*kszi*T0*s + 1 egyenletet s-re, annak a gyökei lesznek az előírt pólusok
p = roots([T0^2, 2*kszi*T0, 1]);
% k vektor meghatározása Ackermann formulával
k = acker(A, B, p);
Ak = A - B*k;

% ez már szabályozott folyamat, de még nincs kompenzálva (nem 1-re áll be)
P0 = ss(Ak, B, C, D);

g = dcgain(P0); % állandósult érték
G = 1/g; % kompenzációs tényező
Bk = B * G;

% szabályozott, kompenzált folyamat
P = ss(Ak, Bk, C, D);
</pre>

k és G értéke a lényeg

b)

[https://wiki.sch.bme.hu/bin/view/Infoalap/SzabtechLabZH itt] talaláltam -- [[OpitzerGabor|Ropi]] - 2009.05.13.

állapotrajektória: a x2 állapotváltozó az x1 függvényében

<pre>
x0=[1,-2]
[y,x,t]=initial(Ak,Bk,C,D,x0);
x1=x(:,1);
x2=x(:,2);
figure(1);plot(t,y,'k');grid
figure(2);plot(x1,x2,'k');grid
</pre>

3. feladat

<pre>
s = zpk('s')
P = 1/((1+10*s)*(1+4*s)); % e-ados tagot nem kell megadni!!!
Ts = 0.5; % mintavételi idő

% impulzus átviteli függvény
G1z = c2d(P, Ts, 'zoh');

% a holtidőt még nem vettük figyelembe
% az így kapott impulzusátviteli függvény még el kell osztani z^d-vel
% ahol d a holtidő és mintavételi idő hányadosa

Td = 1.5; % holtidő - e^-1.5s
d = Td/Ts;
z = zpk('z', Ts);
Gz = G1z/(z^d)
</pre>

A válasz pedig Gz értéke.

stabilitás: pzmap(Gz) - minden pólus az egységsugarú körön belül van, tehát stabil

4. feladat

<pre>
s = zpk('s');
P = 1/(1+10*s); % szakasz
Ts = 1;
Gm = 1;
Rr0 = 1/(1+2*s); %szűrő
Rn0 = 1/(1+s); %szűrő

% fentiek impulzusátviteli függvényei
Gz = c2d(P, Ts);
Rr = c2d(Rr0, Ts);
Rn = c2d(Rn0, Ts);
</pre>

a) Gz, Rr, Rn

b)-c)-d)-e)

mivel Gm (G minusz) = 1, és Gp*Gm = Gz, ezért Gp = Gz (Gp = G plusz)

<pre>
z = zpk('z', Ts);
Gp = Gz;
Q = Rn/Gp; % Youla Paraméter

% c) feladat: szabályozó, válasz a Cz értéke
Cz = minreal(Q*(1/(1-Q*Gz)))

Lz = minreal(Cz * Gz); % felnyitott kör
Tz = feedback(Lz, 1); % zárt rendszer

% d) feladat: Tz ábráját kell lerajzolni
% annyi a különbség, hogy gyorsabban áll be a végleges értékre
figure(1),step(Tz)
figure(2),step(Rr)

% e) feladat
% beavatkozójelet
Uz = Cz/(1+Lz);
[u, t] = step(Uz);
max(u) % ez lesz a válasz

</pre>

f)

<pre>
Hz = 1/(1+Lz);
[y, t] = step(Hz);
plot(t, y)
</pre>

első feladat analógiájára
(mondjuk ebben egyáltalán nem vagyok biztos^^)

==Délutáni sor==

===1. feladat===

sin(t) azt jelenti, hogy w=1,A=1,fi=0 (A*sin(w*t+fi) -ből kijön)

<pre>
s=zpk('s');
P=2/((1+s)*(1+10*s));
[A,fi]=bode(P,1)
</pre>
A az erősítés, fi pedig a fázistolás(ha a gerjesztésben A!=1, akkor azzal szorozni kell, ha fi!=0, akkor azt meg hozzáadni)

===2. feladat===

<pre>
s=zpk('s');
C=(1+20*s)/s;
P=20/((1+20*s)*(1+2*s)*(1+0.1*s));
</pre>

a,

<pre>
[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(C*P/(1+C*P));
Wcp
</pre>

A rendszer nem stabilis, ezt ki is írja a margin, és látszik, hogy nincs erősítési tartaléka, és step(..)-el ellenőrízve is elszáll.

b,

<pre>
K=0.02;
step(1/(1+K*C*P))
%kezdeti érték: mivel a zavarás közvetlenül ki van kötve, ezért 1
%végérték:
dcgain(1/(1+K*C*P))
</pre>

===3. feladat===

<pre>
A=[-1 0 1;0 -2 0;2 0 -5];
b=[2;1;2];
c=[2 0 0];
d=0;
zpk(ss(A,b,c,d))
%A pólusok a nevezőben lévő számok *-1 (tehát ahol a teljes tört értéke végtelen)
</pre>

Nincsenek pozitív pólusai, ezért stabilis(lehet ellenőrízni step(..)-el)

b,

<pre>
canon(ss(A,b,c,d),'modal')
</pre>

A kanonikus alakból(nem mindig írható fel, de bármikor előfordult, akkor eddig még lehetett) jól látható, a b és c vektorokból, hogy irányítható, és nem megfigyelhető(b-ben nincs 0, c-ben van)

A mátrix nxn-es:
<pre>
rank(ctrb(A,b)) %ha megegyezik az n számmal, irányítható

rank(obsv(A,c)) %ha megegyezik az n számmal, megfigyelhető
</pre>
-- [[GergoGyano|Gery]] - 2009.12.14.

[[Category:Infoalap]]

SzabTechLaborZh2009Tavasz - Laptörténet

Harapeti: felesleges rész kitörlése

Harapeti: címsorok, linkek javítása, képek beszúrása

Unknown user: Új oldal, tartalma: „{{GlobalTemplate|Infoalap|SzabTechLaborZh2009Tavasz}} Labor zh 2009.05.07 http://kepfeltoltes.hu/view/090511/labzh2009_www.kepfeltoltes.hu_.jpg aki tud megoldásokat…”