Ludmány Balázs: /* s=tf('s') */

2014-11-18T22:28:18Z

s=tf('s')

← Régebbi változat		A lap 2014. november 19., 00:28-kori változata
7. sor:		7. sor:

	=s=tf('s')=		=s=tf('s')=
	* ugyanaz mint az ~~előző~~, ~~de máskor használjuk~~.		Az előző és ez ekvivalens, az egyetlen különbség a gyakorlatban, hogy s megadásától függően más alakban írja ki a Matlab az eredményt. Ha tehát például zérus-pólus alakban kérik az eredményt, akkor s-t zpk-val definiálva megspórolhatunk egy konverziót.
	~~(A Matlab súgója alapján és rövid kísérletezés után egyformának (felcserélhetőnek) tűnnek~~.)

	=y=step(num, den)=		=y=step(num, den)=

Szikszayl, 2014. március 28., 14:58-n

2014-03-28T14:58:26Z

← Régebbi változat		A lap 2014. március 28., 16:58-kori változata
1. sor:		1. sor:
	{{~~GlobalTemplate~~\|~~Infoalap\|MatLabParancsok~~}}		{{vissza\|Szabályozástechnika (info)}}

	==Szabtech-en használatos MATLAB parancsok (tipikus paraméterezéssel):==		==Szabtech-en használatos MATLAB parancsok (tipikus paraméterezéssel):==
107. sor:		107. sor:
	* kimenet irányíthatóság		* kimenet irányíthatóság

			[[Kategória:Mérnök informatikus]]
	[[~~Category~~:~~Infoalap~~]]

Szikszayl: Szikszayl átnevezte a(z) MatLabParancsok lapot Szabályozástechnika - Matlab parancsok lapra átirányítás nélkül

2014-03-28T14:57:30Z

Szikszayl átnevezte a(z) MatLabParancsok lapot Szabályozástechnika - Matlab parancsok lapra átirányítás nélkül

← Régebbi változat		A lap 2014. március 28., 16:57-kori változata
(Nincs különbség)

Unknown user: Új oldal, tartalma: „{{GlobalTemplate|Infoalap|MatLabParancsok}} ==Szabtech-en használatos MATLAB parancsok (tipikus paraméterezéssel):== =s=zpk('s')= * megismertetjük a matlabbal az …”

2012-10-21T20:02:22Z

Új oldal, tartalma: „{{GlobalTemplate|Infoalap|MatLabParancsok}} ==Szabtech-en használatos MATLAB parancsok (tipikus paraméterezéssel):== =s=zpk('s')= * megismertetjük a matlabbal az …”

Új lap

{{GlobalTemplate|Infoalap|MatLabParancsok}}

==Szabtech-en használatos MATLAB parancsok (tipikus paraméterezéssel):==

=s=zpk('s')=
* megismertetjük a matlabbal az s-t :)

=s=tf('s')=
* ugyanaz mint az előző, de máskor használjuk.
(A Matlab súgója alapján és rövid kísérletezés után egyformának (felcserélhetőnek) tűnnek.)

=y=step(num, den)=
* átmeneti fgv.
* =num= -al a számlálót, =den= -el a nevezőt szoktuk jelölni.

=figure(1)=
* a következő ábra a figure1 lesz.

=plot(t,y)=
* kirajzolja y-t a t függvnyében.

=plot(t,y), grid=
* be is rácsozza az ábrát.

=ys=dcgain(num,den)=
* y stacionárius (=állandósult) értéke.

=ym=max(y)=
* y maximuma.

=yovershot=(ym-ys)/ys*100=
* a túllövés %-ban.

=Htf=tf(2, [1,3,2])=
* átviteli fgv alak megadása (2/(s^2+3s+2)).

=Hss=ss(A,b,c,d)=
* állapotteres alak megadása.

=Hzpk=zpk([],[-1, -2], 2)=
* zéurs-pólus alak megadása (a paraméterek sorban: zérusok, pólusok, K).

=H=zpk(H)= , =H=ss(H)= , =H=tf(H)=
* a fenti 3 simán átrranszformáűlható egymásba

=[A,b,c,d]=ssdata(Hss)=
* A,b,c,d kinyerése az állapotteres alakból.

=H=minreal(H)=
* H egyszerűsítése.

=yi=impulse(H,t)=
* a súlyfgv meghatározása. (t az idő természetesen), bal oldal nélkül rajzol.

=bode(H)=
* bode diagramot rajzol

=[gain, phase]=bode(H,w)=
* a w-ben megadott frekvencián kiszáűmolja az erősítést és a fázisszöget.

=w=logspace(-2,1,100)=
* 0.01 és 10 közt felvesz 100 pontot logaritmikus távolságokra.

=nyquist(H)=
* nájkvisztot rajzol :)

=pzmap(T)=
* a T pólusainak és zérusainak ábrázolása

=margin(H)=
* ha jól tévedek az erősítési és a fázistartalékot lehet megtudni ezzel. (kirajzol 1 bode-t és a tetején kiírja ezeket)

=[gm, pm, wg, wc]=margin(L)=
* gm(gain margin): erősítési tartalék
* pm(phase margin): fázis tartalék
* wg: az a körfrekvencia, ahol a fzisszög értéke -180fok
* wc(cut-off frequency): vágási körfrekvencia

=poles=roots(den)=
* a roots a paraméter gyökeit adja meg. tehát így megkaphatjuk a pólusokat (zérusok: zeros=roots(num))

=w=logspace(-1,1,100); [num,den]=tfdata(L,'v'); [mag,phase]=bode(num,den,w); Tabl=[mag,phase,w']=
* erősítés, fázis és frekvencia táblázat csinálása

=H=feedback(H1,1,-1)=
* H a H1 átviteli fgv negatívan visszacsatolt átfiteli fgv-e lesz. az 1-es az hogy egységnyi a visszacsatolás (lehetne mondjuk H2 átviteli fgv-ű visszacsatolás is), a -1 pedig, hogy negatív (-1/+1). mindez megvalósítható így is: H=H1/(1+H1)

=N=zeros(3)=
* 3*3-as nullmátrix

=E=eye(3)=
* 3*3-as egységmátrix

=M=ones(3)=
* 3*3-as csupa 1 elemű mátrix

=rlocus=
* gyökhelygörbe

=rank(ctrb(a,b))=
* irányíthatóság

=rank(obsv(a,c))=
* megfigyelhetőség

=rank(ctrb(a,b)*c)=
* kimenet irányíthatóság

[[Category:Infoalap]]

Szabályozástechnika - Matlab parancsok - Laptörténet

Ludmány Balázs: /* s=tf('s') */

Szikszayl, 2014. március 28., 14:58-n

Szikszayl: Szikszayl átnevezte a(z) MatLabParancsok lapot Szabályozástechnika - Matlab parancsok lapra átirányítás nélkül

Unknown user: Új oldal, tartalma: „{{GlobalTemplate|Infoalap|MatLabParancsok}} ==Szabtech-en használatos MATLAB parancsok (tipikus paraméterezéssel):== =s=zpk('s')= * megismertetjük a matlabbal az …”