Szabályozástechnika - 2DOF szabályzó tervezése - Laptörténet

Szikszayl, 2014. március 13., 16:18-n

2014-03-13T16:18:25Z

← Régebbi változat		A lap 2014. március 13., 18:18-kori változata
374. sor:		374. sor:
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>

	[[~~Category~~:~~Villanyalap~~]]		[[Kategória:Villamosmérnök]]

David14, 2014. január 7., 16:22-n

2014-01-07T16:22:13Z

Változtatások megtekintése

David14, 2014. január 6., 10:09-n

2014-01-06T10:09:14Z

David14: /* A szakasz megadása és a zárt körre vonatkozó előírások */

2014-01-06T10:05:38Z

A szakasz megadása és a zárt körre vonatkozó előírások

← Régebbi változat		A lap 2014. január 6., 12:05-kori változata
2. sor:		2. sor:

	==A szakasz megadása és a zárt körre vonatkozó előírások==		==A szakasz megadása és a zárt körre vonatkozó előírások==
	<syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: ~~150~~%;">		<syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 140%;">

	%% A szakasz a szokásos:		%% A szakasz a szokásos:

David14: Visszaállítottam a lap korábbi változatát: Kiskoza (vita) szerkesztéséről David14 szerkesztésére

2014-01-06T09:49:32Z

Visszaállítottam a lap korábbi változatát: Kiskoza (vita) szerkesztéséről David14 szerkesztésére

Kiskoza: megint 150%

2014-01-06T08:58:21Z

megint 150%

← Régebbi változat		A lap 2014. január 6., 10:58-kori változata
2. sor:		2. sor:

	==A szakasz megadása és a zárt körre vonatkozó előírások==		==A szakasz megadása és a zárt körre vonatkozó előírások==
	<syntaxhighlight lang="matlab~~" style="font-size: 150%;~~">		<syntaxhighlight lang="matlab">

	%% A szakasz a szokásos:		%% A szakasz a szokásos:
48. sor:		48. sor:
	[[File:Szabtech_2dof_szabályzó_felépítése.JPG]]		[[File:Szabtech_2dof_szabályzó_felépítése.JPG]]

	<syntaxhighlight lang="matlab~~" style="font-size: 150%;~~">		<syntaxhighlight lang="matlab">

	% A 2DOF szabályzó tervezés alapelve, hogy mi a zárt kör átviteli függvényében		% A 2DOF szabályzó tervezés alapelve, hogy mi a zárt kör átviteli függvényében
99. sor:		99. sor:

	== A számláló faktorizálása ==		== A számláló faktorizálása ==
	<syntaxhighlight lang="matlab~~" style="font-size: 150%;~~">		<syntaxhighlight lang="matlab">

	B=dp.num{1} % Számláló kiolvasása a tf struktúrából		B=dp.num{1} % Számláló kiolvasása a tf struktúrából
145. sor:		145. sor:

	== Fokszámfeltételek (Tk - 240. oldal)==		== Fokszámfeltételek (Tk - 240. oldal)==
	<syntaxhighlight lang="matlab~~" style="font-size: 150%;~~">		<syntaxhighlight lang="matlab">

	% A fokszámokat a vizsgán általában egyszerűbb és gyorsabb kézzel kiszámítani		% A fokszámokat a vizsgán általában egyszerűbb és gyorsabb kézzel kiszámítani
189. sor:		189. sor:

	== A diophantoszi polinomegyenlet megoldása ==		== A diophantoszi polinomegyenlet megoldása ==
	<syntaxhighlight lang="matlab~~" style="font-size: 150%;~~">		<syntaxhighlight lang="matlab">

	polyint=[1 -1]; % Az integrátor polinomja (z-1)		polyint=[1 -1]; % Az integrátor polinomja (z-1)
275. sor:		275. sor:

	== A szabályzó átviteli függvényék polinomjainak meghatározása==		== A szabályzó átviteli függvényék polinomjainak meghatározása==
	<syntaxhighlight lang="matlab~~" style="font-size: 150%;~~">		<syntaxhighlight lang="matlab">

	% A dioSol vektor most a következő elemeket tartalmazza:		% A dioSol vektor most a következő elemeket tartalmazza:
308. sor:		308. sor:

	== A zárt szabályozási kör összeállítása ==		== A zárt szabályozási kör összeállítása ==
	<syntaxhighlight lang="matlab~~" style="font-size: 150%;~~">		<syntaxhighlight lang="matlab">

	%% A zárt szabályozási kör összeállítása		%% A zárt szabályozási kör összeállítása
336. sor:		336. sor:

	== A robosztusság illusztrációja ==		== A robosztusság illusztrációja ==
	<syntaxhighlight lang="matlab~~" style="font-size: 150%;~~">		<syntaxhighlight lang="matlab">

	% A szakasz minden paraméterét 25%-al megnöveljük illetve lecsökkentjük		% A szakasz minden paraméterét 25%-al megnöveljük illetve lecsökkentjük

David14: /* A robosztusság illusztrációja */

2014-01-06T04:50:57Z

A robosztusság illusztrációja

← Régebbi változat		A lap 2014. január 6., 06:50-kori változata
338. sor:		338. sor:
	<syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 150%;">		<syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 150%;">

	% A szakasz minden paraméterét 25%-al megnöveljük ~~ill.~~ lecsökkentjük		% A szakasz minden paraméterét 25%-al megnöveljük illetve lecsökkentjük
	wp125=tf(Aplant,conv(conv([1.25T1 1],[1.25T2 1]),[1.25*T3 1]));		wp125=tf(Aplant,conv(conv([1.25T1 1],[1.25T2 1]),[1.25*T3 1]));
	wp75=tf(Aplant,conv(conv([0.75T1 1],[0.75T2 1]),[0.75*T3 1]));		wp75=tf(Aplant,conv(conv([0.75T1 1],[0.75T2 1]),[0.75*T3 1]));
344. sor:		344. sor:
	dp75=c2d(wp75,Ts);		dp75=c2d(wp75,Ts);

	% Zárt körök összeállítása a ~~perturbalt~~ szakaszokból es az ~~_eredeti_~~		% Zárt körök összeállítása a pertubált szakaszokból és az eredeti szabályzóból
	~~% szabályozóból~~
	d_cl75=series(d_ff,feedback(dp75,d_fb,-1));		d_cl75=series(d_ff,feedback(dp75,d_fb,-1));
	d_cl125=series(d_ff,feedback(dp125,d_fb,-1));		d_cl125=series(d_ff,feedback(dp125,d_fb,-1));

David14: /* A diophantoszi polinomegyenlet megoldása */

2014-01-06T04:49:17Z

A diophantoszi polinomegyenlet megoldása

← Régebbi változat		A lap 2014. január 6., 06:49-kori változata
259. sor:		259. sor:
	dioB=[polyC(2:end)-[polyA(2:end) 0 0]]'		dioB=[polyC(2:end)-[polyA(2:end) 0 0]]'


	% Általános megoldás - csak ínyenceknek!		% Általános megoldás - csak ínyenceknek!
	% A polyA elemei után beszúrandó 0-k számát a két polinom fokszámkülönbsége		% A polyA elemei után beszúrandó 0-k számát a két polinom fokszámkülönbsége
270. sor:		269. sor:
	% Ínyenceknek:		% Ínyenceknek:
	% dioSol=dioA\dioB		% dioSol=dioA\dioB
	% A 'backslash' jel hatására a Matlab ~~Gauss-eliminál,~~		% A 'backslash' jel hatására a Matlab stabilabb és gyorsabb algoritmussal dolgozik!
	~~% ami pontosabb~~ és ~~jóval~~ gyorsabb~~, mint egy (esetleg) nagy mátrix invertálása.~~

David14: /* A számláló faktorizálása */

2014-01-06T04:45:44Z

A számláló faktorizálása

← Régebbi változat		A lap 2014. január 6., 06:45-kori változata
110. sor:		110. sor:
	% 0 elemeket. Jelen esetben csak 1 darab van, így csak azt kell levágni.		% 0 elemeket. Jelen esetben csak 1 darab van, így csak azt kell levágni.
	B=B(2:end)		B=B(2:end)
	~~% Általános megoldás - csak ínyenceknek!~~
	~~B=B(B~=0); % Bminus-ba az eredeti Bminus nem 0 elemeit töltjük~~

	Bpoles=roots(B) % B gyökeinek számítása		Bpoles=roots(B) % B gyökeinek számítása
133. sor:		131. sor:
	% valamelyik feltétel igaz, de akkor is csak egyszer fog szerepelni, ha		% valamelyik feltétel igaz, de akkor is csak egyszer fog szerepelni, ha
	% mindkét feltétel igaz rá.		% mindkét feltétel igaz rá.
	Bminuspoles=union(Bpoles(abs(Bpoles)>=1), Bpoles((real(Bpoles)<0)&(imag(Bpoles)~~==0~~)));		Bminuspoles=union(Bpoles(abs(Bpoles)>=1), Bpoles((real(Bpoles)<0)&(imag(Bpoles)<1e-12)));
	% Bplus-ba Bpoles es Bminuspoles különbsége kerül		% Bplus-ba Bpoles es Bminuspoles különbsége kerül
	Bpluspoles=setdiff(Bpoles,Bminuspoles);		Bpluspoles=setdiff(Bpoles,Bminuspoles);

Kory: /* Fokszámfeltételek (Tk - 240. oldal) */

2014-01-05T19:53:53Z

Fokszámfeltételek (Tk - 240. oldal)

← Régebbi változat		A lap 2014. január 5., 21:53-kori változata
149. sor:		149. sor:
	<syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 150%;">		<syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 150%;">

	% A ~~foszámokat~~ a vizsgán általában egyszerűbb és gyorsabb kézzel kiszámítani		% A fokszámokat a vizsgán általában egyszerűbb és gyorsabb kézzel kiszámítani
	% az ismert képletek használatával, de számíthatóak általánosan Matlab segítségével is.		% az ismert képletek használatával, de számíthatóak általánosan Matlab segítségével is.
	grBminus=length(Bminus)-1 % A vezető 0-t már korábban leválasztottuk		grBminus=length(Bminus)-1 % A vezető 0-t már korábban leválasztottuk

← Régebbi változat		A lap 2014. január 6., 12:09-kori változata
48. sor:		48. sor:
	[[File:Szabtech_2dof_szabályzó_felépítése.JPG]]		[[File:Szabtech_2dof_szabályzó_felépítése.JPG]]

	<syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: ~~150~~%;">		<syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 140%;">

	% A 2DOF szabályzó tervezés alapelve, hogy mi a zárt kör átviteli függvényében		% A 2DOF szabályzó tervezés alapelve, hogy mi a zárt kör átviteli függvényében
99. sor:		99. sor:

	== A számláló faktorizálása ==		== A számláló faktorizálása ==
	<syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: ~~150~~%;">		<syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 140%;">

	B=dp.num{1} % Számláló kiolvasása a tf struktúrából		B=dp.num{1} % Számláló kiolvasása a tf struktúrából
145. sor:		145. sor:

	== Fokszámfeltételek (Tk - 240. oldal)==		== Fokszámfeltételek (Tk - 240. oldal)==
	<syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: ~~150~~%;">		<syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 140%;">

	% A fokszámokat a vizsgán általában egyszerűbb és gyorsabb kézzel kiszámítani		% A fokszámokat a vizsgán általában egyszerűbb és gyorsabb kézzel kiszámítani
189. sor:		189. sor:

	== A diophantoszi polinomegyenlet megoldása ==		== A diophantoszi polinomegyenlet megoldása ==
	<syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: ~~150~~%;">		<syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 140%;">

	polyint=[1 -1]; % Az integrátor polinomja (z-1)		polyint=[1 -1]; % Az integrátor polinomja (z-1)
275. sor:		275. sor:

	== A szabályzó átviteli függvényék polinomjainak meghatározása==		== A szabályzó átviteli függvényék polinomjainak meghatározása==
	<syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: ~~150~~%;">		<syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 140%;">

	% A dioSol vektor most a következő elemeket tartalmazza:		% A dioSol vektor most a következő elemeket tartalmazza:
308. sor:		308. sor:

	== A zárt szabályozási kör összeállítása ==		== A zárt szabályozási kör összeállítása ==
	<syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: ~~150~~%;">		<syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 140%;">

	%% A zárt szabályozási kör összeállítása		%% A zárt szabályozási kör összeállítása
336. sor:		336. sor:

	== A robosztusság illusztrációja ==		== A robosztusság illusztrációja ==
	<syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: ~~150~~%;">		<syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 140%;">

	% A szakasz minden paraméterét 25%-al megnöveljük illetve lecsökkentjük		% A szakasz minden paraméterét 25%-al megnöveljük illetve lecsökkentjük

← Régebbi változat		A lap 2014. január 6., 11:49-kori változata
2. sor:		2. sor:

	==A szakasz megadása és a zárt körre vonatkozó előírások==		==A szakasz megadása és a zárt körre vonatkozó előírások==
	<syntaxhighlight lang="matlab">		<syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 150%;">

	%% A szakasz a szokásos:		%% A szakasz a szokásos:
48. sor:		48. sor:
	[[File:Szabtech_2dof_szabályzó_felépítése.JPG]]		[[File:Szabtech_2dof_szabályzó_felépítése.JPG]]

	<syntaxhighlight lang="matlab">		<syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 150%;">

	% A 2DOF szabályzó tervezés alapelve, hogy mi a zárt kör átviteli függvényében		% A 2DOF szabályzó tervezés alapelve, hogy mi a zárt kör átviteli függvényében
99. sor:		99. sor:

	== A számláló faktorizálása ==		== A számláló faktorizálása ==
	<syntaxhighlight lang="matlab">		<syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 150%;">

	B=dp.num{1} % Számláló kiolvasása a tf struktúrából		B=dp.num{1} % Számláló kiolvasása a tf struktúrából
145. sor:		145. sor:

	== Fokszámfeltételek (Tk - 240. oldal)==		== Fokszámfeltételek (Tk - 240. oldal)==
	<syntaxhighlight lang="matlab">		<syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 150%;">

	% A fokszámokat a vizsgán általában egyszerűbb és gyorsabb kézzel kiszámítani		% A fokszámokat a vizsgán általában egyszerűbb és gyorsabb kézzel kiszámítani
189. sor:		189. sor:

	== A diophantoszi polinomegyenlet megoldása ==		== A diophantoszi polinomegyenlet megoldása ==
	<syntaxhighlight lang="matlab">		<syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 150%;">

	polyint=[1 -1]; % Az integrátor polinomja (z-1)		polyint=[1 -1]; % Az integrátor polinomja (z-1)
275. sor:		275. sor:

	== A szabályzó átviteli függvényék polinomjainak meghatározása==		== A szabályzó átviteli függvényék polinomjainak meghatározása==
	<syntaxhighlight lang="matlab">		<syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 150%;">

	% A dioSol vektor most a következő elemeket tartalmazza:		% A dioSol vektor most a következő elemeket tartalmazza:
308. sor:		308. sor:

	== A zárt szabályozási kör összeállítása ==		== A zárt szabályozási kör összeállítása ==
	<syntaxhighlight lang="matlab">		<syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 150%;">

	%% A zárt szabályozási kör összeállítása		%% A zárt szabályozási kör összeállítása
336. sor:		336. sor:

	== A robosztusság illusztrációja ==		== A robosztusság illusztrációja ==
	<syntaxhighlight lang="matlab">		<syntaxhighlight lang="matlab" style="font-size: 150%;">

	% A szakasz minden paraméterét 25%-al megnöveljük illetve lecsökkentjük		% A szakasz minden paraméterét 25%-al megnöveljük illetve lecsökkentjük