Szikszayl: vissza link

2013-12-28T13:00:23Z

vissza link

← Régebbi változat		A lap 2013. december 28., 15:00-kori változata
1. sor:		1. sor:
	__NOTOC__		__NOTOC__
			{{Vissza\|Mikrokontrollerek alkalmazástechnikája}}
	===1. Melyik volt a világ első uC-je?===		===1. Melyik volt a világ első uC-je?===
	TMS1000 (Texas Instruments)		TMS1000 (Texas Instruments)
134. sor:		135. sor:

	[[CsuzdyCsabaDavid\|Csaba]] - 2009.06.02.		[[CsuzdyCsabaDavid\|Csaba]] - 2009.06.02.

			{{Vissza\|Mikrokontrollerek alkalmazástechnikája}}

	[[Category:Valaszthato]]		[[Category:Valaszthato]]

Szikszayl, 2013. december 27., 14:55-n

2013-12-27T14:55:47Z

Változtatások megtekintése

David14: David14 átnevezte a(z) Mintavizsga (http://home.mit.bme.hu/~benes/oktatas/vimm9151/vizsga/minta v.htmforrás) lapot a következő névre: Mikrokontrollerek alkalmazástechnikája - Mintavizsga

2013-02-06T10:42:12Z

David14 átnevezte a(z) Mintavizsga (http://home.mit.bme.hu/~benes/oktatas/vimm9151/vizsga/minta v.htmforrás) lapot a következő névre: Mikrokontrollerek alkalmazástechnikája - Mintavizsga

← Régebbi változat	A lap 2013. február 6., 12:42-kori változata
(Nincs különbség)

Unknown user: Új oldal, tartalma: „{{GlobalTemplate|Valaszthato|MintaVizsga}} ==I.== ===1. Melyik volt a világ első uC-je?=== TMS1000 (Texas Inst…”

2012-10-22T11:44:22Z

Új oldal, tartalma: „{{GlobalTemplate|Valaszthato|MintaVizsga}}  ==I.== ===1. Melyik volt a világ első uC-je?=== TMS1000 (Texas Inst…”

Új lap

{{GlobalTemplate|Valaszthato|MintaVizsga}}



==I.==

===1. Melyik volt a világ első uC-je?===
TMS1000 (Texas Instruments)

===2. Sorolja fel, hogy milyen tipusú memóriákban tárolják a mikrokontrollerek programját és jellemezze ezeket!===

* Egyszer programozható (One Time Programmable):
Olcsó, főleg nagy szériánál alkalmazzák.
* Többször programozható:
Régebben EPROM (UV fénnyel törölhető, nehézkes), manapság FLASH (ISP, reset lábon keresztül pl., PIC-nél járulékos feszültség kellhet).

===3. Milyen óragenerátorai lehetnek egy uC-nek, és melyek ezek jellemzői?===

* RC oszcillátor: gyenge stabilitás, pontatlan frekvencia, de gyors beállási idő, olcsó.
* Kvarc oszcillátor: gyakori, nagy pontosságú, nagy frekvencia stabilitás, de nagy beállási idő (~100 ms).
* Kerámia oszcillátor: elfogadható pontosság, kiváló stabilitás, rövidebb beállási idő, mint a kvarcnál, olcsó.
* Oszcillátor chip

===4. Rajzoljon le egy felharmonikus Pierce oszcillátort!===
Jegyzet 12. old.

===5. Milyen frekvencia tartományban használható felharmonikuson rezgő kvarc oszcillátor?===
40 - 80 Mhz (általában a 3. felharmónikuson rezegnek)

===6. Milyen forrásai lehetnek egy uC belső RESET jelének?===
* Bekapcsolási reset áramkör
* Külső reset (pl. nyomógomb)
* Egyéb (pl. brown-out, watch-dog, egyéb hiba)

===7. Rajzolja fel egy uC párhuzamos slave portjának belső kialakítását továbbá rajzolja fel, hogyan lehet rákapcsolni egy mikroprocesszoros rendszer buszára!===
33. old.

===8. Hogyan lehet egyszerű kialakítású időzítővel ciklikus működést megvalósítani?===

Init:
* timer inicializálása
* üzemmód beállítás
* kezdőérték beírás
* timer engedélyezés

interrupt:
* kezdőérték újratöltése

===9. Rajzolja le egy fel-le számlálóval és egyenlőség komparátorral kialakított PWM egység blokkvázlatát, és magyarázza el működését! Rajzolja le az egység jellemző idődiagrammját is!===

31. old.

===10. Mi a funkciója a parity error, frameing error és overrun státus biteknek a SIO egységben?===

* parity error: jelzi a vett adat paritáshibáját (vett és számított paritás nem egyezik)
* frameing error: jelzi, hogy a stop bit nem volt végig H szintű
* overrun: nem bufferelt vevőegységeknél jelzi, hogy új adat érkezett még a régi kiolvasása előtt

===11. Mely paraméterektől függ leginkább a CMOS logikák fogyasztása?===

Órajeltől.

===12. Milyen esetekben célszerű interruptosan kezelni egy perifériát?===

* ha a periféria két kiszolgálása közt sok utasítást tudna a mikrokontroller végrehajtani (lassú periféria)
* ha véletlenszerű a kiszolgálási igény, de gyorsan ki kell szolgálni
* ha nem túl hosszú az interrupt, vagy megszakítható (többszintű interrupt rendszer)
* ha ettől áttekinthetőbb lesz a program

===13. Jellemezze az AVR mikrokontrollerek I/O, adat RAM és regiszter címzési lehetőségeit!===

* regiszterek: r0-r31-ig, utolsó 3 pár (X, Y, Z) használható pointerként (inkrementálás pre/post), stack SP (I/O területen)
* A regiszterek memóriaként is címezhetők (0x00-0x1F cím)
* Másolás memóriából regiszterbe: ld, st, indexelés: ldd
* I/O regiszterek: in, out (I/O regiszterek első fele bitcímezhető is: sbi, cbi, sbic).

===14. Jellemezze az AVR mikrokontrollerek interrupt rendszerét!===

* Interrupt esetén SP lementése, IT letiltása, majd a kódmemória elején lévő megfelelő címre ugrik a vezérlés, ide kell a jmp utasítást írni.
* Az interrupton belül érdemes lementeni az SREG és a használt regiszterek tartalmát.
* A RETI utasítás automatikusan engedélyezi az interruptokat.
* Prioritások: az alacsonyabb címhez tartozó IT rutin magasabb prioritású.
* Minden perifériának van egyéni IT engedélyező flagje is.

===15. Rajzolja fel az MCS-51 mikrokontroller külső memória írás ciklusának jellemző idődiagramját!===

Csak az AVR-ekhez van a jegyzetben ilyen diagram, de valószínű hasonló az MCS-knél is. (54. old.)

===16. Mit csinálnak az MCS-51 mikrokontrollerek idle és power down állapotban?===

* Power down: leállítja az oszcillátort, regiszterek megőrzik a tartalmukat, de minden órajelet igénylő funkció leáll, RESET hatására ébred.
* Idle: CPU órajele leáll, de a perifériák (időzító, soros vonal) tovább működnek, IT, RESET hatására ébred.

===17. Milyen funkciói vannak a programozó (égető) készülékeknek?===

* Adat betöltés (pl. intel hex fájlból).
* Betöltött adatok módosítása.
* CRC kód generálása (a feltöltendő kód hibavédő kódja).
* Eszköz törlése (EEPROM-nál. FLASH-nél).
* Törölt állapot ellenőrzése.
* Spec. bitek beállítása (lock bitek, FUSE bitek).
* Felprogramozás, és ellenőrzés (visszaolvasás után).
* Ellenőrzés: a chipben lévő tartalom megegyezik-e a bufferben lévővel.

===18. Részletesen írja le, hogyan lehet megvalósítani a monitorok lépésenkénti program végrehajtás funkcióját?===

* Lehet törésponti hárdverrel, ekkor minden memóriaolvasáskor kell NMI-t kérni.
* Lehet szoftverből kiváltott IT-vel, ha nincs engedélyezve, akkor szoftverből kiváltott NMI-vel.
* Lehet úgy, hogy a program folytatását kiváltó ret alatt idézünk elő interruptot, ekkor a ret utáni utasítás mindenképpen végrehajtódik még (feature), és csak utána lépünk be az IT-be. Ez megoldható mondjuk egy szabad timer egységgel. pl.:

monitorból visszatérés: 
-timer init 
-timer start 
-sei (ha kell) 
-reti 
 
progi: 
-a reti utáni utasítás akkor is végrehajtódik, ha közeben IT jött. 

* Timer helyett használhatunk szoftveresen hívható IT-t is.

===19. Sorolja fel a mikrokontrolleres assemblerek néhány mikrokontroller specifikus tulajdonságát!===

* WinAVR: lokális címkék
* A51 abszolút szegmenshivatkozás: CSEG/DSEG/XSEG/ISEG/BSEG AT cím.
* A51 helyfoglalás a RAM területen DS/DBIT direktívával.
* Regiszterekre hivatkozás a nevükkel a megfelelő fájl beinkludolása után (AVR) / be van építve az assemblerbe (MCS-51).
* A51: hivatkozás portra pl.: P1.2
* A51: egyes bankok regisztereire hivatkozás a USING kulcsszó után AR0-AR7-el. pl.: USING 1, majd push AR2

===20. Hogyan oldják meg a több modulból álló assembly programban a modulok szimbólumaira történő külső hivatkozást?===

* A megosztandó szimbólumokat PUBLIC direktívával kell definiálni pl.: 
PUBLIC SUB1, SUB2

SUB1:
függvény...

SUB2:
függvény...

* Ahol használni akarjuk, ott az EXTRN direktívával kell erre utalni: 
EXTRN CODE(SUB1, SUB2)

call SUB1
...
call SUB2

===21. Ábrákkal és szövegesen mutassa be az egyszerű mikrokontrolleres programok tipikus felépítését!===

90. oldal
* perifériák és változók inicializálása
* IT engedélyezés
* végtelen ciklus, amit a perifériák interruptjai megszakítanak időről időre

* IT-ken belül: mentés, kiszolgálás, visszatöltés, reti

===22. Mi a szerepe a bufferelésnek, hogyan lehet jelzést bufferelni?===

* A burstösen jövő adatokat lehet vele becacheelni, hogy aztán processzálni tudjuk a main_loop-ban :)
* A jelzés bufferelésére általában elég egy unsigned char változó, amit a beérkező jelzéskor növelünk (esetleg az overrunt is vizsgáljuk), feldolgozáskor pedig csökkentjük (ha nem 0).

==II.==

===23. Mi az In-circuit Programming és az In-circuit Debugging? Hogyan valósul meg mindez a PIC mikrokontrollereknél?===

===24. Milyen üzemi paraméterek állíthatók régiónként a H8/3002-es eszköz esetében? Mik a megkötések?===

===25. Ismertesse a H8/300H processzor regiszterkészletét és annak jellegzetességeit, valamint a CCR regiszter bitjeit!===

==III.==

===26. Rajzolja fel egy 4x2-es billentyű mátrix mikrontrollerhez illesztését, ha 6 I/O port áll rendelkezésre! Írja meg a hardvert kezelő szubrutint (AVR assembly nyelven), mely főprogram szinten fut. Rendelkezésre áll egy timer IT, mely a tim 1 byte-os változó értékét csökkenti 1ms-onként, mindaddig, amíg az 0 nem lesz. Ekkor a timout nevű flaget 1-be írja. (Mellékletként megkapja az AVR utasításkészletét tartalmazó táblázatot.)===

101. old.

==IV.==

===27. Készítse el az alábbi feladat részletes specifikácókját, a részletes funkcionális blokkvázlatát, végezze el a hardver szoftver szétválasztást és készítse el a hardver rendszertervet! Egy hagyományos orvosi vérnyomásmérőt kell kiváltani a mandzstta automatikus felfújását és leeresztését elvégző készülékkel, mely a mandzstta aktuális nyomását is kijelzi. (Az orvos hagyományos módon állapítja meg szisztolés és diasztolés értéket.) A készülék hálózatról működik. A készüléknek megadható a felfújáskor elérendő végnyomás értéke (3 értékből lehet választani 180, 200, 220 Hgmm). A készülék kézzel indítható. Az indítás hatására először egy SZ1 gyors leeresztő szeleppel teljesen leereszti mandszettát, majd vár 1sec-ot. A nyomásérzékelővel ekkor mért értéket tekinti 0Hgmm-nek. Ezután elkezdi felfújni egy előzőleg kiválasztott nyomásértékig. Ha ezt elérte egy SZ2 lassú leeresztő szelep kinyitásával lassan leereszti, 30 Hgmm elérésekor pedig az SZ1 szelep kinyitásával teljesen leereszti. A mandzsetta felhasználói beavatkozásra is bármikor gyorsan leereszthető. A készülék hibajelzést ad, ha a felfújó motor kikapcsolása után is növekszik a nyomás. Ekkor az SZ1 gyors leeresztő szelep kinyitásával leereszti a mandzsettát. A nyomás érzékelő a nyomással fordítottan arányos frekvencia kimenettel rendelkezik, 0 Hgmm esetén 1MHz, 300 Hgmm esetén 500kHz frekvenciájú TTL jelet ad ki.===

-- [[CsuzdyCsabaDavid|Csaba]] - 2009.06.02.

[[Category:Valaszthato]]

Mikrokontrollerek alkalmazástechnikája - Mintavizsga - Laptörténet

Szikszayl: vissza link

Szikszayl, 2013. december 27., 14:55-n

David14: David14 átnevezte a(z) Mintavizsga (http://home.mit.bme.hu/~benes/oktatas/vimm9151/vizsga/minta v.htmforrás) lapot a következő névre: Mikrokontrollerek alkalmazástechnikája - Mintavizsga

Unknown user: Új oldal, tartalma: „{{GlobalTemplate|Valaszthato|MintaVizsga}} ==I.== ===1. Melyik volt a világ első uC-je?=== TMS1000 (Texas Inst…”