Labor ZH feladatai témakörök szerint csoportosítva - Laptörténet

Kosa333: Feladat szöveg fix, kérésre hozzáadott megyarázattal

2013-12-15T23:24:57Z

Feladat szöveg fix, kérésre hozzáadott megyarázattal

← Régebbi változat		A lap 2013. december 16., 01:24-kori változata
281. sor:		281. sor:
	--> NEM stabil, mivel a 3. pólus pozitív!		--> NEM stabil, mivel a 3. pólus pozitív!

	==== b./ Tervezzen állapot-visszacsatolásos szabályozást úgy. hogy a zárt rendszer egy másodrendű lengő tagból és egy egytárolós tagból álljon. A lengő tag csillapítási tényezője 0.6 és időállandója 0.5 legyen. Határozza meg az alapjelkövetéshez a statikus kompenzációs tényező értékét is. (4 pont) ====		==== b./ Tervezzen állapot-visszacsatolásos szabályozást úgy. hogy a zárt rendszer egy másodrendű lengő tagból és egy egytárolós tagból álljon. A lengő tag csillapítási tényezője 0.6 és időállandója 0.5 legyen. Az egytárolós tag időállandója legyen 2. Határozza meg az alapjelkövetéshez a statikus kompenzációs tényező értékét is. (4 pont) ====

	T0=0.5		T0=0.5
287. sor:		287. sor:
	den=[T0T0, 2T0*kszi, 1]		den=[T0T0, 2T0*kszi, 1]
	pc=roots(den)		pc=roots(den)
	pc(3)=-1/2 %~~aki tudja h ez miért~~ -1/~~2 az írja le pls.~~		pc(3)=-1/2 %T1=2, pc(3)=roots([T1, 1]) <- Az egytárolós tag gyöke [1/(1+T*s)]
	k=acker(A,b,pc)		k=acker(A,b,pc)
	kr=1/dcgain(A-b*k,b,c,d)		kr=1/dcgain(A-b*k,b,c,d)

Tg44: /* b./ Tervezzen állapot-visszacsatolásos szabályozást úgy. hogy a zárt rendszer egy másodrendű lengő tagból és egy egytárolós tagból álljon. A lengő tag csillapítási tényezője 0.6 és időállandója 0.5 legyen. Határozza meg…

2013-12-15T16:06:06Z

/* b./ Tervezzen állapot-visszacsatolásos szabályozást úgy. hogy a zárt rendszer egy másodrendű lengő tagból és egy egytárolós tagból álljon. A lengő tag csillapítási tényezője 0.6 és időállandója 0.5 legyen. Határozza meg…

← Régebbi változat		A lap 2013. december 15., 18:06-kori változata
287. sor:		287. sor:
	den=[T0T0, 2T0*kszi, 1]		den=[T0T0, 2T0*kszi, 1]
	pc=roots(den)		pc=roots(den)
	pc(3)=-1/2		pc(3)=-1/2 %aki tudja h ez miért -1/2 az írja le pls.
	k=acker(A,b,pc)		k=acker(A,b,pc)
	kr=1/dcgain(A-b*k,b,c,d)		kr=1/dcgain(A-b*k,b,c,d)

Tg44: /* a./ Zérusrendű tartószerv esetén adja meg a szakasz G(z) impulzusátviteli függvényét zérus-pólus alakban. (3 pont) */

2013-12-15T15:47:13Z

a./ Zérusrendű tartószerv esetén adja meg a szakasz G(z) impulzusátviteli függvényét zérus-pólus alakban. (3 pont)

← Régebbi változat		A lap 2013. december 15., 17:47-kori változata
475. sor:		475. sor:
	==== a./ Zérusrendű tartószerv esetén adja meg a szakasz G(z) impulzusátviteli függvényét zérus-pólus alakban. (3 pont) ====		==== a./ Zérusrendű tartószerv esetén adja meg a szakasz G(z) impulzusátviteli függvényét zérus-pólus alakban. (3 pont) ====

			s=zpk('s');
	P=2/( s(1+2s) )		P=2/( s(1+2s) )
	Ts=0.5		Ts=0.5

Tg44: /* c./ Irányítható-e és megfigyelhető-e a rendszer? (2 pont) */

2013-12-15T15:26:54Z

c./ Irányítható-e és megfigyelhető-e a rendszer? (2 pont)

← Régebbi változat		A lap 2013. december 15., 17:26-kori változata
101. sor:		101. sor:

	Rendszer pólusai: 0, -2		Rendszer pólusai: 0, -2

			Az hogy stabil-e az passz, a 0 miatt a stabilitás határán van.

	rank(ctrb(A,b))		rank(ctrb(A,b))

Tg44: /* c./ Irányítható-e és megfigyelhető-e a rendszer? (2 pont) */

2013-12-15T15:10:14Z

c./ Irányítható-e és megfigyelhető-e a rendszer? (2 pont)

← Régebbi változat		A lap 2013. december 15., 17:10-kori változata
101. sor:		101. sor:

	Rendszer pólusai: 0, -2		Rendszer pólusai: 0, -2
	~~Átviteli fv~~. ~~pólusok~~: 0
	~~Labilis az integrátor miatt~~		rank(ctrb(A,b))
	b(1)=~~0 miatt nem irányítható~~, ~~de megfigyelhető~~ --> ~~??????? b(1~~) ~~nem 2.8284 ???~~
			--> 1, tehát nem irányítható (megj.: ha a rang megegyezik A mx dimenziójával akkor irányítható, itt n=2, 1<2)

			rank(obsv(A,c))

			--> 2, tehát megfigyelhető (megj.: ha a rang megegyezik A mx dimenziójával akkor megfigyelhető, itt n=2, 2=2 --> IGEN)

Tg44: /* c./ Irányítható-e és megfigyelhető-e a rendszer? (2 pont) */

2013-12-15T15:08:09Z

c./ Irányítható-e és megfigyelhető-e a rendszer? (2 pont)

← Régebbi változat		A lap 2013. december 15., 17:08-kori változata
75. sor:		75. sor:
	H=ss(A,b,c,d)		H=ss(A,b,c,d)
	H=zpk(H)		H=zpk(H)
			eig(A)

	Eredmény:		Eredmény:

Tg44: /* b./ Irányítható-e, megfigyelhető-e a rendszer? (2 pont) */

2013-12-15T15:03:08Z

b./ Irányítható-e, megfigyelhető-e a rendszer? (2 pont)

← Régebbi változat		A lap 2013. december 15., 17:03-kori változata
42. sor:		42. sor:
	==== b./ Irányítható-e, megfigyelhető-e a rendszer? (2 pont) ====		==== b./ Irányítható-e, megfigyelhető-e a rendszer? (2 pont) ====
	--> irányítható, megfigyelhető		--> irányítható, megfigyelhető

			rank(ctrb(A,b))

			--> 2, tehát irányítható (megj.: ha a rang megegyezik A mx dimenziójával akkor irányítható)

			rank(obsv(A,c))

			--> 2, tehát megfigyelhető (megj.: ha a rang megegyezik A mx dimenziójával akkor megfigyelhető, itt n=2)

	==== b./ Ábrázolja az eredeti rendszer állapottrajektóriáját u(t) = 0 és x(0)=[x_1(0);x_2(0)]=[2;6] felételek mellett. (3 pont) ====		==== b./ Ábrázolja az eredeti rendszer állapottrajektóriáját u(t) = 0 és x(0)=[x_1(0);x_2(0)]=[2;6] felételek mellett. (3 pont) ====

Tg44: /* a./ Végezzen állapottranszformációt úgy, hogy az A mátrix diagonális legyen (kanonikus alak). Adja meg ebben az esetben az állapotmátrixokat. Adja meg a rendszer pólusait. (3 pont) */

2013-12-15T15:01:57Z

a./ Végezzen állapottranszformációt úgy, hogy az A mátrix diagonális legyen (kanonikus alak). Adja meg ebben az esetben az állapotmátrixokat. Adja meg a rendszer pólusait. (3 pont)

← Régebbi változat		A lap 2013. december 15., 17:01-kori változata
18. sor:		18. sor:

	[Ad,bd,cd,dd]=canon(A,b,c,d)		[Ad,bd,cd,dd]=canon(A,b,c,d)
			eig(A)

	Eredmény:		Eredmény:

Endruboy, 2013. december 15., 11:02-n

2013-12-15T11:02:15Z

← Régebbi változat		A lap 2013. december 15., 13:02-kori változata
117. sor:		117. sor:

	rank(ctrb(A,b))		rank(ctrb(A,b))
	--> 3, tehát irányítható		--> 3, tehát irányítható (megj.: ha a rang megegyezik A mx dimenziójával akkor irányítható)

	rank(obsv(A,c))		rank(obsv(A,c))
	--> 2, tehát NEM megfigyelhető		--> 2, tehát NEM megfigyelhető (megj.: ha a rang megegyezik A mx dimenziójával akkor megfigyelhető, itt n=3, 2<3 --> NEM)

Szikszayl, 2013. szeptember 14., 20:53-n

2013-09-14T20:53:09Z

← Régebbi változat		A lap 2013. szeptember 14., 22:53-kori változata
1 122. sor:		1 122. sor:

	<hr />		<hr />

			[[Category:Infoalap]]