AUTOSAR alapú autóipari szoftverrendszerek - Laptörténet

Csia Klaudia Kitti: Szóköz hiány pótlása.

2021-02-01T16:48:42Z

Szóköz hiány pótlása.

← Régebbi változat		A lap 2021. február 1., 18:48-kori változata
32. sor:		32. sor:

	=== Előtanulmányi rend ===		=== Előtanulmányi rend ===
	* '''Ajánlott: ''' [[Autóipari beágyazott rendszerek \| Autóipari beágyazott rendszerek]](VIMIAV09)		* '''Ajánlott: ''' [[Autóipari beágyazott rendszerek \| Autóipari beágyazott rendszerek]] (VIMIAV09)

	=== A szorgalmi időszakban ===		=== A szorgalmi időszakban ===

Csia Klaudia Kitti: Hiperhivatkozás javítása.

2021-02-01T16:48:23Z

Hiperhivatkozás javítása.

← Régebbi változat		A lap 2021. február 1., 18:48-kori változata
32. sor:		32. sor:

	=== Előtanulmányi rend ===		=== Előtanulmányi rend ===
	* '''Ajánlott: ''' [Autóipari beágyazott rendszerek \| Autóipari beágyazott rendszerek ](VIMIAV09)		* '''Ajánlott: ''' [[Autóipari beágyazott rendszerek \| Autóipari beágyazott rendszerek]](VIMIAV09)

	=== A szorgalmi időszakban ===		=== A szorgalmi időszakban ===

Csia Klaudia Kitti: Oldal felturbózása.

2021-02-01T16:44:17Z

Oldal felturbózása.

← Régebbi változat		A lap 2021. február 1., 18:44-kori változata
1. sor:		1. sor:
	{{Tantárgy		{{Tantárgy
	\| név = AUTOSAR alapú autóipari szoftverrendszerek		\| név = AUTOSAR alapú<br>autóipari szoftverrendszerek
	\| tárgykód = VIMIAV15		\| tárgykód = VIMIAV15
			\| régitárgykód =
			\| szak = villany és infó
	\| kredit = 4		\| kredit = 4
			\| félév =
			\| kereszt =
	\| tanszék = MIT		\| tanszék = MIT
	\| jelenlét = laboralkalmakon kötelező		\| jelenlét = laboralkalmakon kötelező
			\| minmunka =
			\| labor = van
			\| kiszh = nincs
	\| nagyzh = 1 db		\| nagyzh = 1 db
			\| hf = nincs
	\| vizsga = szóbeli		\| vizsga = szóbeli
			\| levlista =
	\| tad = https://portal.vik.bme.hu/kepzes/targyak/VIMIAV15/		\| tad = https://portal.vik.bme.hu/kepzes/targyak/VIMIAV15/
			\| tárgyhonlap = http://www.mit.bme.hu/oktatas/targyak/vimiav15
	}}		}}

18. sor:		28. sor:


	~~== Tematika ==~~
	~~'''A tárgy előadásai során megismerhetitek:'''~~
	* az AUTOSAR által leírt fejlesztési folyamatokat,
	* az AUTOSAR által biztosított modellezési lehetőségeket,
	* az AUTOSAR által definiált rétegzett szoftverarchitektúrát és az abban elhelyezkedő szoftvermodulok feladatait,
	* az autóiparban alkalmazott kommunikációs protokollokat (CAN, FlexRay),
	* az autóiparban alkalmazott diagnosztikai megoldásokat (On-board diagnostics).

	A tárgy laboratóriumai során egy egész féléves összefüggő feladatot valósíthattok meg, melynek célja egy elképzelt elektromos autó meghajtását irányító vezérlőegység szoftverének elkészítése.		== Követelmények ==

	'''~~A laborfeladatba beletartozik~~:'''		=== Előtanulmányi rend ===
	* a vezérlőegység szoftverkomponenseinek modellezése, implementálása (~~C nyelven~~)		* '''Ajánlott: ''' [Autóipari beágyazott rendszerek \| Autóipari beágyazott rendszerek ](VIMIAV09)
	* a vezérlőegység alapvető szoftvermoduljainak konfigurálása
	* a konfiguráció alapján történő kódgenerálás és a szoftver folyamatos kipróbálása
	* a vezérlőegység kommunikációjának vizsgálata
	* a vezérlőegység diagnosztikai funkcióinak implementálása, kipróbálása, vizsgálata.

	A ~~labor során~~ egy ~~olyan fejlesztőpanelt használhattok~~, ~~amin helyet kapott egy DC motor is mely az elektromos autó meghajtó motorját jelképezi~~. A feladat ~~ennek~~ a ~~motornak az intelligens vezérlése köré épül~~.		=== A szorgalmi időszakban ===
			* Az '''aláírás''' feltételei:
			** '''ZH''' sikeres, legalább elégséges szintű teljesítése.
			** '''Labor'''alkalmak legalább 1/3-án való részvétel.
			* '''Pótlási lehetőségek:'''
			** Mindkét '''ZH''' pótolható egyszer a pótlási héten, egy napon (1. ZH 8-10h, 2. ZH 10-12h)
			** A '''házi feladat''' a pótlási hét végéig pótolható, különeljárási díj fejében.

	==~~Zárthelyik~~==		=== Félévvégi jegy ===
			* x

			== Segédanyagok ==
			* '''Tematika'''
			** az AUTOSAR által leírt fejlesztési folyamatokat,
			** az AUTOSAR által biztosított modellezési lehetőségeket,
			** az AUTOSAR által definiált rétegzett szoftverarchitektúrát és az abban elhelyezkedő szoftvermodulok feladatait,
			** az autóiparban alkalmazott kommunikációs protokollokat (CAN, FlexRay),
			** az autóiparban alkalmazott diagnosztikai megoldásokat (On-board diagnostics).

			* '''Labor'''
			** a vezérlőegység szoftverkomponenseinek modellezése, implementálása (C nyelven)
			** a vezérlőegység alapvető szoftvermoduljainak konfigurálása
			** a konfiguráció alapján történő kódgenerálás és a szoftver folyamatos kipróbálása
			** a vezérlőegység kommunikációjának vizsgálata
			** a vezérlőegység diagnosztikai funkcióinak implementálása, kipróbálása, vizsgálata.
			** A labor során egy olyan fejlesztőpanelt használhattok, amin helyet kapott egy DC motor is mely az elektromos autó meghajtó motorját jelképezi. A feladat ennek a motornak az intelligens vezérlése köré épül. A tárgy laboratóriumai során egy egész féléves összefüggő feladatot valósíthattok meg, melynek célja egy elképzelt elektromos autó meghajtását irányító vezérlőegység szoftverének elkészítése.

			== ZH ==

	{{Rejtett \| mutatott='''2017''' \| szöveg=		{{Rejtett \| mutatott='''2017''' \| szöveg=
79. sor:		103. sor:
	}}		}}

	==~~Céglátogatás~~==		== Vizsga ==
	A félév során ellátogatunk a ThyssenKrupp Presta Kft. budapesti fejlesztőközpontjába, ahol bepillantást nyerhettek a valódi fejlesztési munkába is.~~<br />~~		* A vizsga szóbeli.
	https://www.youtube.com/watch?v=RND9PpbOcqc&feature=youtu.be
			== Kedvcsináló ==
			* '''Céglátogatás'''
			** A félév során ellátogatunk a ThyssenKrupp Presta Kft. budapesti fejlesztőközpontjába, ahol bepillantást nyerhettek a valódi fejlesztési munkába is.
			** [https://www.youtube.com/watch?v=RND9PpbOcqc&feature=youtu.be Bemutató videó]


	[[Category:Valaszthato]]		[[Category:Valaszthato]]

Kanál Attila Károly: 2017-es zárthelyi feladatok

2018-01-27T14:04:47Z

2017-es zárthelyi feladatok

← Régebbi változat		A lap 2018. január 27., 16:04-kori változata
36. sor:		36. sor:

	A labor során egy olyan fejlesztőpanelt használhattok, amin helyet kapott egy DC motor is mely az elektromos autó meghajtó motorját jelképezi. A feladat ennek a motornak az intelligens vezérlése köré épül.		A labor során egy olyan fejlesztőpanelt használhattok, amin helyet kapott egy DC motor is mely az elektromos autó meghajtó motorját jelképezi. A feladat ennek a motornak az intelligens vezérlése köré épül.

			==Zárthelyik==

			{{Rejtett \| mutatott='''2017''' \| szöveg=
			A kérdések kidolgozására 45 perc áll rendelkezésre. Összesen öt kérdést kell megválaszolni egyenként 10 (együtt 50) pontért. A kérdésekre kifejtős, de lényegre törő válaszokat várunk.
			<ol>
			<li> Mutassa ba az AUTOSAR három pillérét! Mit a tartalma az egyes részeknek? </li>
			<li> Definiálja röviden a következő fogalmakat: szoftver komponens, port és interfész (térjen ki a felkínált (provided) és megkövetelt (required) port, illetve a sender-receiver és client-server interfész közötti különbségekre)! </li>
			<li> Szeretné AUTOSAR komponensekkel modellezni, majd megvalósítani az alább leírt egyszerű elektromotort szabályozó rendszert. <br /> A rendszer négy fő ''komponensből'' áll: <br />
			<ul>
			<li> A motor szabályozó algoritmust megvalósító ''MotorController'' </li>
			<li> A teljesítmény elektronika hőmérsékletét mérő ''Thermometer'' </li>
			<li> Az elektromotor kivezetéseinek meghajtásáért felelős ''InverterDriver'' </li>
			<li> A rendszerben fellépő hibákat naplózó és azonnali beavatkozást igénylő helyzeteket kezelő ''ErrorHandler'' </li>
			</ul>
			A komponensek között az alábbi kapcsolatok állnak fenn:
			<ul>
			<li> A ''Thermometer'' másodpercenként elküldi a teljesítményelektronika hőmérsékletét a ''MotorController''nek. </li>
			<li> A ''Thermometer'' tudja jelezni az ''ErrorHandler''nek, ha valamiért nem sikerült a kommunikáció a hőmérő chipper (ez nem kritikus probléma, elég naplózni). </li>
			<li> A ''MotorController'' egy porton fogadja az elérendő motor nyomatékot (ezt a járműbuszról kapja, a referencia jel forrásának további modellezése nem szükséges). </li>
			<li> A ''MotorController'' a bejövő nyomaték kérés alapján milliszekundumonként kiszámolja a referencia áramerősségeket és elküldi az ''InverterDriver''nek. </li>
			<li> A ''MotorController'' tudja jelezni az ''Errorhandler''nek, ha érvénytelen bementetet kapott (nem hihető hőmérséklet, vagy nominális határokon kívül eső nyomaték kérés), ezek nem kritikus problémák, elég naplózni. </li>
			<li> Az ''InverterDriver'' a ''MotorController''től kapott referencia áramerősségek alapján kiszámolja a kiadandó pulzusszélesség modulált jelet (ez utóbbit nem szükséges modellezni, úgy tekintjük, hogy az ''InverterDriver'' egy komplex device driver, közvetlenül írja a mikrovezérlő PWM perifériáját). </li>
			<li> Az ''InverterDriver'' képes detektálni a teljesítmény elektronikában fellépő rövidzárlatokat, amelyek esetén azonnal le kell állítani a rendszert, ezt nem közvetlenül végzi, hanem az ''ErrorHandler''en keresztül. </li>
			</ul>
			Végezze el a következő statikus modellezési feladatokat:
			<ul>
			<li> Rajzolja fel a négy ''komponenst'' a fent használt nevekkel az AUOTSAR szokásos jelöléseinek megfelelően. </li>
			<li> Tűntesse fel a komponensek ''portjait'' és adjon nekik nevet. </li>
			<li> Döntse el, hogy a fent felsorolt kommunikációs csatornák közül melyiket célszerű sender-receiver és melyiket client-server elven megvalósítani és a ''portok ikonjaiban'' jelölje ezt. </li>
			<li> ''Kösse össze'' a komponensek portjait a fent vázoltaknak megfelelően. </li>
			<li> Az ábra alatt szövegesen sorolja fel, hogy az egyes portok ''milyen interfészeket'' valósítanak meg és ezen interfészek milyen ''adatelemeket'' vagy ''műveleteket'' tartalmaznak. </li>
			</ul>
			Válaszoljon a következő ''dinamikus modellezést'' illető kérdésekre:
			<ul>
			<li> Milyen ''eseménnyel'' célszerű troggerelni a szabályozó algoritmust megvalósító ''MotorController'' egyetlen futtatható entitását? Mely portokon mely adatelemekhez kell írási hozzáférést adnunk ennek a futtatható entitásnak? </li>
			</ul>
			Az ''ErrorHandler'' komponensnek két futtatható entitása van, az egyik a naplózandó üzenetek feldolgozását, a másik az azonnali beavatkozást igénylő hibajelzések feldolgozását végzi. Milyen ''eseménnyel'' célszerű troggerelni ezeket a futtatható entitásokat?
			<li> Tegyük fel, hogy egy külső eszköz (TOOL) és egy vezérlőegység (ECU) a CAN transport Protocol használatával kommunikálnak egymással. A TOOL egy hibakódot és hozzá tartozó egyéb információkat szeretne kiolvasni a vezérlőegységből. A kérdés egyértelműen elfér egy üzenetben, míg az arra adódó válasz összesen 4 keret átvitelét igényli. Ábrázolja szekvencia diagramon a két egység közötti kommunikációt! Az ábrán jelölje a keretek típusát és lényeges paramétereit! Milyen mechanizmust alkalmaz a CAN Transport protocol a keretek felcserélődésének, kimaradásának észlelésére? </li>
			<li> Az ECU konfigurációs paraméterének (meghatározásuk időpontja szerint) milyen osztályait definiálja a szabvány? Jellemezze röviden az egyes osztályokat! </li>
			</ol>
			}}

	==Céglátogatás==		==Céglátogatás==

Sándi Tamás: /* Céglátogatás */

2017-01-22T13:32:54Z

Céglátogatás

← Régebbi változat		A lap 2017. január 22., 15:32-kori változata
38. sor:		38. sor:

	==Céglátogatás==		==Céglátogatás==
	A félév során ellátogatunk a ThyssenKrupp Presta Kft. budapesti fejlesztőközpontjába, ahol bepillantást nyerhettek a valódi fejlesztési munkába is.		A félév során ellátogatunk a ThyssenKrupp Presta Kft. budapesti fejlesztőközpontjába, ahol bepillantást nyerhettek a valódi fejlesztési munkába is.<br />
	https://www.youtube.com/watch?v=RND9PpbOcqc&feature=youtu.be		https://www.youtube.com/watch?v=RND9PpbOcqc&feature=youtu.be
	[[Category:Valaszthato]]		[[Category:Valaszthato]]

Sándi Tamás, 2017. január 22., 12:49-n

2017-01-22T12:49:50Z

@@ 10. sor: / 10. sor: @@
 }}
-Ajánlom azoknak, ...
+Napjaink nagy bonyolultságú beágyazott rendszerinek fejlesztése elképzelhetetlen lenne '''modellvezérelt szoftverfejlesztési''' paradigmák alkalmazása nélkül. Különösen igaz ez az autóiparra, ahol egy-egy alkalmazásban akár száznál is több vezérlőegység együttműködése valósul meg. Egy ilyen összetettségű '''elosztott rendszer tervezésében, fejlesztésében a szoftvermodellezés''' és '''kódgenerálás''' kiemelt jelentőséget kap. A járművekben helyet kapó vezérlőegységek számos különböző beszállítótól származnak mégis kompatibilisnek kell lenniük egymással, hiszen teljes funkcionalitásukat csak egymásra támaszkodva valósíthatják meg.
-== Előkövetelmények ==
+Az '''AUTOSAR Konzorcium''' vezető autógyártók és autóipari beszállítók együttműködéseként jött létre, és fő céljául a vezérlőegységek fejlesztésének szabványosítását tűzte ki. A konzorcium szabványai a fejlesztés három fő területét célozzák meg:
-Szükséges ismeretek:
+* definiálnak egy szigorúan rétegzett '''szoftverarchitektúrát''' a vezérlőegységeken futó beágyazott szoftver számára,
-A programozás alapjai 1 (C tudás)
+* definiálnak egy '''modellezési nyelvet''', melynek segítségével a vezérlőegységek működése magas szinten leírható,
-* Szoftvertechnológia (Szoftvermodellezés)
+* definiálják azt a '''módszertant''', melyet alkalmazva az autógyártók által leírt magas szintű modellektől eljuthatunk a vezérlőegységeken futó szoftver konfigurációjáig, majd végül a konfiguráció alapján történő végső forráskód generálásáig.
 [[Category:Valaszthato]]

Knoll Judit: Új oldal, tartalma: „{{Tantárgy | név = AUTOSAR alapú autóipari szoftverrendszerek | tárgykód = VIMIAV15 | kredit = 4 | tanszék = MIT | jelenlét = laboralkalmakon kötelező | nagyz…”

2016-02-08T23:22:29Z

Új oldal, tartalma: „{{Tantárgy | név = AUTOSAR alapú autóipari szoftverrendszerek | tárgykód = VIMIAV15 | kredit = 4 | tanszék = MIT | jelenlét = laboralkalmakon kötelező | nagyz…”

Új lap

{{Tantárgy
| név = AUTOSAR alapú autóipari szoftverrendszerek
| tárgykód = VIMIAV15
| kredit = 4
| tanszék = MIT
| jelenlét = laboralkalmakon kötelező
| nagyzh = 1 db
| vizsga = szóbeli
| tad = https://portal.vik.bme.hu/kepzes/targyak/VIMIAV15/
}}

Ajánlom azoknak, ...
* akit érdekel az autón belüli kommunikáció (CAN, FlexRay)
* aki szeretne C program írást megismerni az autóiparban
* akit érdekel, mégis hogyan működik a modellezés a gyakorlatban az AUTOSAR modellezési nyelvvel (LZ-től eltérően itt gyakorlati példákkal: szoftvermodellezés)
* aki szeretné látni, mi lesz a modellből: modellek generálása, a generált C programok kitöltése tartalommal, modellek közti kommunikáció megvalósítása generált kóddal
* aki szeretné jobban megismerni egy autóipari OS működését

== Előkövetelmények ==
Szükséges ismeretek:
A programozás alapjai 1 (C tudás)
* Szoftvertechnológia (Szoftvermodellezés)
* Digitális technika
Nem feltétlenül szükséges, de ajánlott ismeret:
* Operációs rendszerek (Beágyazott rendszerek)

[[Category:Valaszthato]]