Szabályozástechnika (info)

2015-05-22T01:45:58Z

Tamás Márton:

{{Tantárgy
|targykod=VIAUA309
|nev=Szabályozástechnika
|szak=info
|kredit=4
|tanszék=AAIT
|felev=5
|kiszh=nincs
|vizsga=nincs
|nagyzh=3 db
|hf=1 db
|tad=https://www.vik.bme.hu/kepzes/targyak/VIAUA309/
|targyhonlap=https://www.aut.bme.hu/Course/szabtech
|levlista=iszabtech{{Kukac}}sch.bme.hu
}}

==Követelmények==

===Előtanulmányi rend===
[[Jelek és rendszerek]] tárgyból kredit megszerzése szükséges a tárgy felvételéhez.

===A szorgalmi időszakban===
*A félév során kéthetente 3 db előadást és 1 db számítógépes MATLAB gyakorlatot tartanak.
*A min. elégséges '''félévvégi jegy feltételei:'''
**A '''gyakorlatok'''on való 70%-os jelenlét.
**'''Két félévközi ZH''' sikeres (egyenként min. 40%) megírása. Egyenként max. 30 pont szerezhető rajtuk.
**'''Félévvégi ellenőrző gyakorlat''' sikeres (min. 40%) teljesítése. Max. 30 pont szerezhető rajta.
**'''Házi feladat''' sikeres (min. 40%) leadása. Max. 10 pont jár érte.
**Az '''összes begyűjthető pont 50%-ának elérése.'''
**''Tehát az összes követelményt egyenként min 40%-osra, összesen min. 50%-osra kell teljesíteni.''
*'''Pótlási lehetőségek''':
**A ZH-k egymástól függetlenül egyszer félév közben pótolhatóak.
**A MATLAB gyakorlat is egyszer pótolható.
**A házi feladatot a határidőn túl is le lehet adni, egészen a pótlási hét végéig, különeljárási díj ellenében.

===A vizsgaidőszakban===
*'''Vizsga:''' nincs.

===Félévvégi jegy===
*A számonkérések összpontszáma adja ki a jegyet.
*Ponthatárok:
:{| class="wikitable" align="center"
!Pont!!Jegy
|-
| 0 - 49 || 1
|-
|50 - 59 || 2
|-
|60 - 69 || 3
|-
|70 - 79 || 4
|-
|80 - 100|| 5
|}

==A tárgyról==
* [[Szabályozástechnika - Kedvcsináló|Kedvcsináló]]
* [[Tantárgynevek rövidítései levlistás levelek tárgyához|Ajánlott rövidítés]]: szabtech
* Mottó: ''Stabilis-e vagy?''
* A joker billentyűkombináció: ''C-x M-c M-BarsRuth''

==Miből érdemes tanulni?==
* Keviczky László - Bars Ruth - Hetthéssy Jenő - Barta András - Bányász Csilla: Szabályozástechnika (55079)
* Hetthéssy Jenő - Bars Ruth - Barta András: Szabályozástechnika MATLAB gyakorlatok (55080)
* [[Szabályozástechnika - Alapfogalmak|Alapfogalmak]]
* A tárgyhonlapon jó sok kidolgozott feladatsor

==Segédletek==

===Kidolgozás, összefoglaló===
* [[Bode-diagram kézi rajzolása|Bode diagram könnyen, gyorsan]]
* [[Szabályozástechnika - Rövidítések|Rövidítések]]
* [[Szabályozástechnika - Matlab parancsok‎|Matlab parancsok‎]]
* [[Szabályozástechnika - Zh konzultáció|Zh konzultáció]]
* [[Szabályozástechnika - Állapottér számolás Matlabban|Állapottér számolás Matlabban]]
* [[Szabályozástechnika - Nyquist, Bode|Nyquist, Bode]]
* [[Media:Szabtech_segedlet_2007_01_26_ultimate_megoldott_feladatsorok.pdf|Rengeteg kidolgozott feladat (ultimate.pdf)]]
* [[Media:Szabtech jegyzet 2012tavasz Kezdetiertek-vegertek.pdf | Kezdeti és végértéktétel magyarázattal]]
* [[Media:Szabtech jegyzet 2012tavasz PID.pdf |PID képletek (+1-2 példa diszkrét PID-hez)]]
* [[Media:Szabtech jegyzet 2012tavasz Szabjelek.pdf |Beavatkozó és kimenő jelek megértéséhez help]]
* [https://drive.google.com/file/d/0B33Sh832pOdOZFNqeFFraGllTVk/view?usp=sharing Marci fele jegyzet]

===Segítség a házi feladathoz===
* [[Szabályozástechnika - Segítség a házi feladathoz - Keviczky kurzus|Keviczky kurzus]]
* [[Szabályozástechnika - Segítség a házi feladathoz - Lantos kurzus|Lantos kurzus]]

===Tankönyv===
* [[Média:Szabtech_konyv_2006_Keviczky-Bars-Hetthessy-Barta-Banyasz_-_Szabalyozastechnika_OCR.pdf|Keviczky László - Bars Ruth - Hetthéssy Jenő - Barta András - Bányász Csilla: Szabályozástechnika, Széchenyi Istán Egyetem, Universitas-Győr Kht., Győr, 2006]]

===Laborkönyv===
* [[Média:MatLab_Utmutato_Szabtech_Jelek.pdf|SzabTechLaborKonyv2005Vill.pdf - Hetthéssy Jenő - Bars Ruth - Barta András: Szabályozástechnika Matlab Gyakorlatok, Villamosmérnöki, Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem - Villamosmérnöki és Informatikai Kar - Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék, 2005]]

A szabályozástechnika feladatmegoldó szeminárium tematikája, 2012-13/II, Kolumbán Sándor, May 8, 2012

=== Plusz anyagok ===
[https://www.aut.bme.hu/Course/SzabFMSz Feladatmegoldó szemináriumok] videói (2012 tavasz):

* http://www.youtube.com/user/SandorKolumban/videos?sort=da&flow=list&page=1&view=1
* [[Média:Szabtech_feladatmegoldó_szeminárium_00_A_2012_tavaszi_féléves_menetrend_-_(Tematika_120508102919).pdf|A félév során az előadások tematikája és a hozzájuk tartozó videók lejátszási listája (00 A 2012 tavaszi féléves menetrend (Kolumbán Sándor, 2012. május 8.))]] (https://www.aut.bme.hu/Upload/Course/SzabFMSz/publikus_anyagok/Tematika_120508102919.pdf)
** '''2012. február 22.'''
*** Blokkdiagram algebra
*** Közelítő Bode-diagram rajzolása
*** Átviteli függvény és állapotteres leírás közti átjárás
*** [http://www.youtube.com/playlist?list=PL0B8717D9AA605801&feature=view_all '''Youtube lejátszási lista:''']
** '''2012. február 29.'''
*** Átviteli függvényből megfigyelhetőségi, irányíthatósági, diagonális és Jordan alakok blokkdiagramjának előállítás, majd ebből állapotteres leírás
*** Irányíthatóság és megfigyelhetőség rangfeltétele csak említés szinten, nem számoltunk példát rá. A diagonális alakból való egyszerű kiolvasás
*** Az állapotteres egyenlet időtartománybeli megoldása. Nulla bemenőjel mellett adott időpontbeli állapot számolása.
*** [http://www.youtube.com/playlist?list=PLD46A193936FE83FC&feature=view_all '''Youtube lejátszási lista:''']
** '''2012. március 7.'''
*** Gyökhelygörbe
*** Zárt rendszer stabilitása pólusok alapján
*** Visszacsatolás stabilitása a Nyquist kritérium alapján, strukturális stabilitás
*** Visszacsatolt kör alapjelkövetési tulajdonságai
*** Statikus jelkövetés és hibaelhárítás
*** [http://www.youtube.com/playlist?list=PLE4C63F4BD8DD54F9&feature=view_all '''Youtube lejátszási lista:''']
** '''2012. március 14.'''
*** Nyílt és zárt körök átviteli függvényeinek valamint követési hibáinak számolása
*** Csillapítási tényező
*** Egyszerűsített Nyquist-kritérium
*** Erősítési és fázistartalékkal kapcsolatos feladatok
*** Egyebek: pl. Euler-alakba (A*e^(i*φ) (pl. 1+2iω átírása ilyen alakba), k/ω*e^(-i*π/2) az L(iω)=k/(iω) alakból) átírásra példa, |L(iω)|=1 értelmezése
*** [http://www.youtube.com/playlist?list=PL368803DBB78E7DE2&feature=view_all '''Youtube lejátszási lista:''']
** '''2012. március 21.'''
*** Konzultáció az első zárthelyi előtt, vegyesen az eddigi anyag
*** [http://www.youtube.com/playlist?list=PLDAAF1B2D67452F9C&feature=view_all '''Youtube lejátszási lista:''']
** '''2012. március 28.'''
*** PID szabályozó tervezése
*** Smith prediktor
*** Elvárt póluselrendezéshez állapot-visszacsatolás tervezése
*** Ami még előkerül: irányíthatósági kanonikus alak
*** [http://www.youtube.com/playlist?list=PL7D5925BE26784FA6&feature=view_all '''Youtube lejátszási lista:''']
** '''2012. április 4.'''
*** A pótzárhelyi konzultációja
*** [http://www.youtube.com/playlist?list=PL33C41E6BFBEB425A&feature=view_all '''Youtube lejátszási lista:''']
** '''2012. április 11.'''
*** Mintavételes rendszerek
*** Z-transzformáció
*** Kezdeti és végérték-tételek
*** Zérusrendű tartószerv és egységugrás ekvivalens alakok
*** Egyebek: szabályzó algoritmusának programozása
*** [http://www.youtube.com/playlist?list=PL5FD99A421DFCFAFB&feature=view_all '''Youtube lejátszási lista:''']
** '''2012. április 18.'''
*** Mintavételes rendszerek realizálhatósága
*** Véges beállású szabályzók (Dead beat controller)
*** Youla-parametrizálás
*** [http://www.youtube.com/playlist?list=PLB48C83668312F14A&feature=view_all '''Youtube lejátszási lista:''']

Az oldal eléréshez sso-s bejelentkezés szükséges!
* [[SzabTechKiegeszitoAnyagok]]

==ZH==
===1. ZH===
*2014 ősz
** [[:Media:Szabtech_ZH1_20141021_megoldassal.pdf | ZH megoldások]]
*2013 ősz
** [[:Media:SzabTech_ZH1_2013_10_22_megoldas.pdf | ZH megoldások]]
*2013 tavasz
** [[:Media:Szabtech_ZH1_20130329-megoldassal.pdf | ZH megoldások]]
*2012 ősz
** [[:Media:Szabtech_ZH1_20121016_megoldassal.pdf | ZH megoldások]]
** [[:Media:Szabtech_ZH1_20121109_megoldas.pdf | PZH megoldások]]
** [[:Media:Szabtech_ZH1_20121214_megoldassal.pdf | PPZH megoldások]]
*2012 tavasz
** [[:Media:Szabtech_ZH1_20120323_megoldassal.pdf | ZH megoldások]]
** [[:Media:Szabtech_ZH1_20120406.pdf | PZH megoldások]]
*2011 ősz
** [[:Media:Szabtech_ZH1_20111018.pdf | ZH feladatsor]] [[:Media:Szabtech_ZH1_20111018_Megoldasok.pdf | ZH megoldások]]
** [[:Media:Szabtech_ZH1_20111111_megoldasokkal.pdf | PZH megoldások]]
*2011 tavasz
** [[:Media:Szabtech_ZH1_20110322_megoldassal.pdf | ZH megoldások]]
** [[:Media:Szabtech_ZH1_20110405_megoldassal.pdf | PZH megoldások]]
*2010 ősz
** [[:Media:Szabtech_ZH1_20101019_megoldassal.pdf | ZH megoldások]]
** [[:Media:Szabtech_ZH1_20101112_megoldassal.pdf | PZH megoldások]]
*2010 tavasz
** [[:Media:Szabtech_ZH1_20100323_megoldassal.pdf | ZH megoldások]]
** [[:Media:Szabtech_ZH1_20100406_megoldassal.pdf | PZH megoldások]]
*2009 tavasz
** [[Media:Szabtech_zh_2009tavasz_fs.pdf | ZH feladatsor]] [[Media:Szabtech_zh_2009tavasz_mo.pdf | ZH megoldások]]

*Korábbi anyagok:
** [[SzabtechZh2006Osz|2006. 11. 13. - ZH]]
** [[SzabtechZh2007Tavasz|2007. 04. 13. - ZH]]
** [[SzabtechZh20070427|2007. 04. 27. - PHZ]]
** [[SzabtechZHGyakorlo2007Osz|Gyakorlofeladatok az 1. ZH-hoz, 2007, osz]]
** [[SzabtechZH1Gyakorlo2008Osz|Gyakorlófeladatok az 1. ZH-hoz, 2008 ősz]]

* Elmélet
** [[Média:Szabtech_1zh_elmélet.pdf|1. ZH, korábbi ZH-k elméleti kérdései, 2015]]

===2. ZH===
* Korábbi Zh-k
** [[SzabtechZh2Feladatok2007Osz|2007-12-07]]
** [[SzabtechZH2008december11|2008-12-11]]
** [[Média:Szabtech_zh2_20091211_megoldassal.pdf|2009-12-11]]
** [[Media:Szabtech_zh2_20100512_megoldassal.pdf|2010-05-12]]
** [[Media:Szabtech_zh2_20101210_megoldassal.pdf|2010-12-10]]
** [[Media:Szabtech_zh2_20110513_megoldassal.pdf|2011-05-13]]
** [[Media:Szabtech_zh2p_20110519.pdf|2011-05-19]]
** [[Media:Szabtech_zh2_20111209_megoldassal.pdf|2011-12-09]]
** [[Media:Szabtech_zh2_20120511_megoldassal.pdf|2012-05-11]]
** [[Media:Szabtech_zh2_20121207_megoldassal.pdf|2012-12-07]]
** [[Media:Szabtech_zh2p_20121214_megoldassal.pdf|2012-12-14]]
** [[Media:Szabtech_zh2_ZH2_2013_05_17_mego.pdf|2013-05-17]]
** [[Media:Szabtech_zh2_ZH2-2013-12-13.pdf|2013-12-13]]
** [[Media:Szabtech_zh2_ZH2-2014-05-16.pdf|2014-05-16]]

* Vegyes feladatok
** [[SzabtechZH2Gyakorlo2008Osz|Gyakorlófeladatok az 2. ZH-hoz, 2008 ősz]]
** [[SzabtechZH2Gyakorlo2007Osz|Gyakorlofeladatok az 2. ZH-hoz, 2007, osz]]
** [[SzabtechPotPotZhFeladatok2007Osz|2007. december 18. - pót-pót ZH]]
** [[Média:Szabtech_ZH2_feladatok_2012_tavaszig_well_formed_by_Levai_Szabolcs.pdf|2012. tavaszi félévig bezárólag 2.ZH feladatok, témák szerint csoportosítva by Lévai Szabolcs]]
** [[Média:Szabtech_ZH2_2013tavasz_típusfeladatok.pdf‎ | 2013 tavasz - Hetthéssy tanár úr előadásain közölt típusfeladatok ]]
* Elmélet
** [[Média:Szabtech_ZH_2ZH_elméleti_segédlet.pdf|2. ZH Elméleti kérdések by Lévai Szabolcs]]
** [[Média:szabtech_ZH2_elmelet.zip|2. ZH Elméleti kérdések by Lévai Szabolcs (szerkeszthető .doc fájlok zippelve)]]
** [[Média:Szabtech_ZH_2010_2ZH_korabbi_ZH_elmeleti_kerdesek.pdf|2. ZH, korábbi ZH-k elméleti kérdései, 2010]]
** [[Média:Szabtech_2zh_elmélet.pdf |2. ZH, korábbi ZH-k elméleti kérdései, 2015]]

===Labor ZH===
* Wiki-aloldalak (hiba esetén kérlek, szerkesszétek!!)
** [[SzabtechLabZH|Gyakorló feladatok a labor ZH-hoz, 2007, ősz]]
** [[SzabTechLaborZh2007Osz|2007. december 13. - labor ZH]]
** [[Szabályozástechnika - LaborZH, 2008. 11. 24., megoldással]]
** [[Szabályozástechnika - LaborZH, 2008. 12. 08., megoldással (angol)|Szabályozástechnika - LaborZH, 2008. 12. 08., megoldással (angol) Control theory Exam, December 8, 2008]] (eredeti: [[Média:Szabtech_LaborZh_20081208_angol.pdf|Control theory Exam, December 8, 2008]])
** [[SzabTechLaborZh2009Tavasz|2009. május 7. - labor ZH]]
** [[Szabályozástechnika - LaborZH, 2010. 05. 05., megoldással]] (eredeti: [[Media:Szabtech_LaborZH_20100505_IMG_1017.JPG | 2010. május 5. - labor ZH]], [[Media:Szabtech_LaborZH_20100505_megoldas_IMG_1016.JPG | MEGOLDÁS!]])
* Fájlok (ezeket legjobb lenne átalakítani Wiki-aloldalakká, hogy a szöveg kimásolható, kipróbálható legyen)
** [[Média:Szabtech_LaborZH_feladatai_témakörök_szerint_csoportosítva_by_Lévai_Szabolcs_well_formed.pdf|Labor ZH feladatai témakörök szerint csoportosítva by Lévai Szabolcs]] → [[Labor ZH feladatai témakörök szerint csoportosítva]] (elkezdtem begépelni a feladatokat, Matlab-kódokat, kérlek, folytassátok! Köszi!)
**[[:File:szabtech_matlab_2014.docx|LaborZh segítség összegyűjtve]]
**[[:File:szabtech_labzh_magik.zip|Labor ZH magik gyűjtemény]]

==Konzultáció==
* [[Media:Szabtech_konzi_2009osz_part1.pdf | 2009 őszi konzi (part1)]]
* [[Media:Szabtech_konzi_2009osz_part2.pdf | 2009 őszi konzi (part2)]]
* [[Media:Szabtech_konzi_2009osz_elekes_csaba.pdf | 2009 őszi konzi (by Elekes Csaba)]]

== Laborok ==
* [[Szabályozástechnika - Laborjegyzetek]] (jegyzet3.txt (3. labor jegyzet (utf8)), jegyzet4.txt (4. labor jegyzet (utf8)), jegyzet5.txt (5. labor jegyzet (utf8)) fájlokból inkább Wiki-aloldal)
* [[Média:Szabtech_ZH_feladatmegoldó_2012_tavasz.pdf|ZH-feladatmegoldó órák, 2012. tavasz (1-2-3.)]]

{{Lábléc_-_Mérnök_informatikus_alapszak}}

VIK Wiki - Felhasználó közreműködései [hu]

Szabályozástechnika (info)