VIK Wiki - Felhasználó közreműködései [hu]

Nemlineáris és robusztus irányítások

2013-06-28T19:07:03Z

Snakekille:

{{Tantárgy
| név = Nemlineáris és Robusztus Rendszerek
| tárgykód = VIIIM211
| szak =
| kredit = 4
| félév =
| kereszt = Vizsgakurzus
| tanszék = IIT
| jelenlét = Nem nézik
| minmunka =
| labor =
| kiszh =
| nagyzh = Van
| hf = Nincs
| vizsga = Írásbeli
| levlista =
| tad = https://www.vik.bme.hu/kepzes/targyak/VIIIM211/
| tárgyhonlap = http://sirkan.iit.bme.hu/dokeos/courses/BMEVIIIM211/
}}

== Követelmények ==
1 ZH, eredménye 10%-ban beszámít a vizsgajegybe.

== Vizsga ==
Írásbeli.

== Segédanyagok ==
A tankönyvek amiket az előadó referenciaként használ (angol, guglizással könnyen beszerezhetőek):

[http://books.google.hu/books/about/Essentials_of_robust_control.html?id=QviHQgAACAAJ K.Zhou, J.C. Doyle - Essentials of Robust Control]

[http://books.google.hu/books/about/Nonlinear_Control_Systems.html?id=fPGzHK_pto4C A. Isidori - Nonlinear Control Systems (3rd Edition)]

A normákhoz:

[http://www.math.bme.hu/~wettl/okt/linalg/2011/00la.0.73.2.pdf Wettl Ferenc Linalg jegyzete]

[http://hu.wikipedia.org/wiki/Norma_(matematika) Norma (matematika) (wiki)]

A normalt terekhez:

http://www.cs.elte.hu/~karatson/funkanal.pdf

ha az elozo nem eleg, kicsit mashogy:

http://www.cs.elte.hu/~faragois/jegyzet.pdf

meg nehany kello dolog az elso orai anyag megertesehez:

http://hu.wikipedia.org/wiki/Numerikus_sorok

http://hu.wikibooks.org/wiki/Komplex_anal%C3%ADzis/Komplex_numerikus_sorozatok_%C3%A9s_sorok

[[Category:Villanyszak]]

Nemlineáris és robusztus irányítások

2013-06-28T18:25:18Z

Snakekille:

{{Tantárgy
| név = Nemlineáris és Robusztus Rendszerek
| tárgykód = VIIIM211
| szak =
| kredit = 4
| félév =
| kereszt = Vizsgakurzus
| tanszék = IIT
| jelenlét = Nem nézik
| minmunka =
| labor =
| kiszh =
| nagyzh = Van
| hf = Nincs
| vizsga = Írásbeli
| levlista =
| tad = https://www.vik.bme.hu/kepzes/targyak/VIIIM211/
| tárgyhonlap = http://sirkan.iit.bme.hu/dokeos/courses/BMEVIIIM211/
}}

== Követelmények ==
1 ZH, eredménye 10%-ban beszámít a vizsgajegybe.

== Vizsga ==
Írásbeli.

== Segédanyagok ==
A normákhoz:

[http://www.math.bme.hu/~wettl/okt/linalg/2011/00la.0.73.2.pdf Wettl Ferenc Linalg jegyzete]

[http://hu.wikipedia.org/wiki/Norma_(matematika) Norma (matematika) (wiki)]

A normalt terekhez:

http://www.cs.elte.hu/~karatson/funkanal.pdf

ha az elozo nem eleg, kicsit mashogy:

http://www.cs.elte.hu/~faragois/jegyzet.pdf

meg nehany kello dolog az elso orai anyag megertesehez:

http://hu.wikipedia.org/wiki/Numerikus_sorok

http://hu.wikibooks.org/wiki/Komplex_anal%C3%ADzis/Komplex_numerikus_sorozatok_%C3%A9s_sorok

[[Category:Villanyszak]]

Irányítórendszerek gyors prototípustervezése

2013-06-28T17:34:53Z

Snakekille:

{{Tantárgy
| név = Irányítórendszerek gyors prototípustervezése
| tárgykód = VIIIAV11
| szak =
| kredit = 4
| félév =
| kereszt =
| tanszék = IIT
| jelenlét = Nem nézik
| minmunka =
| labor = HSZK-ban, jelenlétet nem nézik
| kiszh =
| nagyzh =
| hf = 2 db, aláírásért + 50% vizsgajegyért
| vizsga = Írásbeli, van minimumpont!
| levlista =
| tad = https://www.vik.bme.hu/kepzes/targyak/VIIIAV11/
| tárgyhonlap = http://sirkan.iit.bme.hu/dokeos/courses/VIIIAV11/
}}

== Követelmények ==
ZH nincs, jelenlétet nem nézik. Egy Simulink és egy LabVIEW házi feladatot kell bemutatni a félév végéig az aláírásért és a vizsgajegy 50%-áért. Valamilyen rendszer megadott nemlináris modelljét és a hozzátartozó szabályozási kört kell elkészíteni hozzá tartozó GUI-val együtt. (2013 tavaszi félévben) Érdemes némi időt rászánni, mert mindkét fejlesztői környezetnek vannak finomságai amik miatt szinte tuti, hogy nem azt fogja csinálni elsőre meg tizedikre sem a kódod/diagramod amit vársz tőle.

== Tippek ==
Pár általános tanács a házikhoz: állapotbecslőbe a ''korlátozott'' beavatkozó jelet kössed vissza, számíts a PID elintegrálódására és vedd figyelembe, hogy nemlineáris rendszerhez illesztesz lineáris szabályozót (ne várj túl szép működést zárt körben).

== Vizsga ==
Írásbeli, tipikus IIT-s/szabteches vizsgaZH. A kiadott mintakérdések közül kapsz 6-ot. Csak a felét adja a jegynek, de minimum 50%-ot a vizsgán is el kell érni! (2013 tavaszi félévben)

== Kedvcsináló ==
Ha szabályozástechnikával, virtuális műszerezéssel vagy pl. járműelektronikával akarsz foglalkozni, ilyen területen akarsz dolgozni, igencsak ajánlott felvenni! Nagyon alaposan végigmentek a Simulink és a LabVIEW működésén, programozásán. Minden héten van vezetett HSZK-s labor. 2013 tavaszán az előadásokat Kovács Gábor tartotta, Kiss Bálint csak pár óra erejéig ugrott be. Bár még nagyon friss volt a tárgy, a tematika viszonylag kiforrottnak látszott, szigorú ütemben haladtunk.

Irányítórendszerek gyors prototípustervezése

2013-06-28T17:34:41Z

Snakekille:

{{Tantárgy
| név = Irányítórendszerek gyors prototípustervezése
| tárgykód = BMEVIIIAV11
| szak =
| kredit = 4
| félév =
| kereszt =
| tanszék = IIT
| jelenlét = Nem nézik
| minmunka =
| labor = HSZK-ban, jelenlétet nem nézik
| kiszh =
| nagyzh =
| hf = 2 db, aláírásért + 50% vizsgajegyért
| vizsga = Írásbeli, van minimumpont!
| levlista =
| tad = https://www.vik.bme.hu/kepzes/targyak/VIIIAV11/
| tárgyhonlap = http://sirkan.iit.bme.hu/dokeos/courses/VIIIAV11/
}}

== Követelmények ==
ZH nincs, jelenlétet nem nézik. Egy Simulink és egy LabVIEW házi feladatot kell bemutatni a félév végéig az aláírásért és a vizsgajegy 50%-áért. Valamilyen rendszer megadott nemlináris modelljét és a hozzátartozó szabályozási kört kell elkészíteni hozzá tartozó GUI-val együtt. (2013 tavaszi félévben) Érdemes némi időt rászánni, mert mindkét fejlesztői környezetnek vannak finomságai amik miatt szinte tuti, hogy nem azt fogja csinálni elsőre meg tizedikre sem a kódod/diagramod amit vársz tőle.

== Tippek ==
Pár általános tanács a házikhoz: állapotbecslőbe a ''korlátozott'' beavatkozó jelet kössed vissza, számíts a PID elintegrálódására és vedd figyelembe, hogy nemlineáris rendszerhez illesztesz lineáris szabályozót (ne várj túl szép működést zárt körben).

== Vizsga ==
Írásbeli, tipikus IIT-s/szabteches vizsgaZH. A kiadott mintakérdések közül kapsz 6-ot. Csak a felét adja a jegynek, de minimum 50%-ot a vizsgán is el kell érni! (2013 tavaszi félévben)

== Kedvcsináló ==
Ha szabályozástechnikával, virtuális műszerezéssel vagy pl. járműelektronikával akarsz foglalkozni, ilyen területen akarsz dolgozni, igencsak ajánlott felvenni! Nagyon alaposan végigmentek a Simulink és a LabVIEW működésén, programozásán. Minden héten van vezetett HSZK-s labor. 2013 tavaszán az előadásokat Kovács Gábor tartotta, Kiss Bálint csak pár óra erejéig ugrott be. Bár még nagyon friss volt a tárgy, a tematika viszonylag kiforrottnak látszott, szigorú ütemben haladtunk.

Robotok és irányítások elmélete - MEGSZŰNT

2013-06-28T17:33:10Z

Snakekille:

{{Tantárgy
| név = Robotok és Irányítások Elmélete
| tárgykód = BMEVIIIM127
| szak =
| kredit = 4
| félév =
| kereszt = Vizsgakurzus
| tanszék = IIT
| jelenlét = Gyakorlaton nézik! (Max. 2 hiányzás)
| minmunka =
| labor =
| kiszh =
| nagyzh = Van, vizsgajegy 20%-a
| hf =
| vizsga = Írásbeli, hozott ponttal együtt van mininimum ponthatár!
| levlista =
| tad = https://www.vik.bme.hu/kepzes/targyak/VIIIM127/
| tárgyhonlap = http://sirkan.iit.bme.hu/dokeos/courses/BMEVIIIM127/
}}

== Követelmények ==
A "gyakorlatok" katalógusosok, de csak kéthetenként vannak. NagyZH a 9.-10. hét környékén, az ellenőrző kérdésekből; 18 pontot kell elérni az 50-ből az aláíráshoz. Általában a statikus optimalizálásig/Kalman szűrőig tart az anyaga.

== Vizsga ==
Tipikus IIT-s vizsgaZH. 40 pont a dolgozat, max. 10 pontot (a ZH osztályzat kétszeresét) hozol a ZH-ról. El kell érned minimum 19 pontot összesen az 50-ből, de a dolgozatra nincs minimumpont! Itt is szinte pontosan az ellenőrző kérdéseket kapod, de érdemes a mintavizsgát alapul venni. Általában a ZH utáni rész dominál benne, különösen érdemes a "háromhurkos kaszkádszabályozás" diasor anyagára rágyúrni, az magában négy lehetséges kérdést lefed. Földi halandóként teljesen reménytelen, hogy mindenhova, mindent le tudj írni; az elvárás az, hogy a fontosabb fogalmak, tételek lényegét, a legfontosabb képleteket közelítőleg leskribáld a papírra. Elsőre rémisztőnek tűnik, de korrekt a pontozás. (2013 tavasz)

Robotok és irányítások elmélete - MEGSZŰNT

2013-06-28T17:32:28Z

Snakekille:

{{Tantárgy
| név = Robotok és Irányítások Elmélete
| tárgykód = BMEVIIIM127
| szak =
| kredit = 4
| félév =
| kereszt = Vizsgakurzus
| tanszék = IIT
| jelenlét = Gyakorlaton nézik! (Max. 2 hiányzás)
| minmunka =
| labor =
| kiszh =
| nagyzh = Van, vizsgajegy 20%-a
| hf =
| vizsga = Írásbeli, hozott ponttal együtt van mininimum ponthatár!
| levlista =
| tad = https://www.vik.bme.hu/kepzes/targyak/VIIIM127/
| tárgyhonlap = http://sirkan.iit.bme.hu/dokeos/courses/BMEVIIIM127/
}}

== Követelmények ==
A "gyakorlatok" katalógusosok, de csak kéthetenként vannak. NagyZH a 9.-10. hét környékén, az ellenőrző kérdésekből; 18 pontot kell elérni az 50-ből az aláíráshoz. Általában a statikus optimalizálásig/Kalman szűrőig tart az anyaga.

== Vizsga ==
Tipikus IIT-s vizsgaZH. 40 pont a dolgozat, max. 10 pontot (a ZH posztályzat kétszeresét) hozol a ZH-ról. El kell érned minimum 19 pontot összesen az 50-ből, de a dolgozatra nincs minimumpont! Itt is szinte pontosan az ellenőrző kérdéseket kapod, de érdemes a mintavizsgát alapul venni. Általában a ZH utáni rész dominál benne, különösen érdemes a "háromhurkos kaszkádszabályozás" diasor anyagára rágyúrni, az magában négy lehetséges kérdést lefed. Földi halandóként teljesen reménytelen, hogy mindenhova, mindent le tudj írni; az elvárás az, hogy a fontosabb fogalmak, tételek lényegét, a legfontosabb képleteket közelítőleg leskribáld a papírra. Elsőre rémisztőnek tűnik, de korrekt a pontozás. (2013 tavasz)

Robotok és irányítások elmélete - MEGSZŰNT

2013-06-28T17:31:45Z

Snakekille:

{{Tantárgy
| név = Robotok és Irányítások Elmélete
| tárgykód = BMEVIIIM127
| szak =
| kredit = 4
| félév =
| kereszt = Vizsgakurzus
| tanszék = IIT
| jelenlét = Gyakorlaton nézik! (Max. 2 hiányzás)
| minmunka =
| labor =
| kiszh =
| nagyzh = Van, vizsgajegy 20%-a
| hf =
| vizsga = Írásbeli, hozott ponttal együtt van mininimum ponthatár!
| levlista =
| tad = https://www.vik.bme.hu/kepzes/targyak/VIIIM127/
| tárgyhonlap = http://sirkan.iit.bme.hu/dokeos/courses/BMEVIIIM127/
}}

== Követelmények ==
A "gyakorlatok" katalógusosok, de csak kéthetenként vannak. NagyZH a 9.-10. hét környékén, az ellenőrző kérdésekből; 18 pontot kell elérni az 50-ből az aláíráshoz. Általában a statikus optimalizálásig/Kalman szűrőig tart az anyaga.

== Vizsga ==
Tipikus IIT-s vizsgaZH. 40 pont a dolgozat, max. 10 pontot (a ZH posztályzat kétszeresét) hozol a ZH-ról. El kell érned minimum 19 pontot összesen az 50-ből, de a dolgozatra nincs minimumpont! Itt is szinte pontosan az ellenőrző kérdéseket kapod, de érdemes a mintavizsgát alapul venni. Általában a ZH utáni rész dominál benne, különösen érdemes a "háromhurkos kaszkádszabályozás" dia anyagára rágyúrni, az magában négy lehetséges kérdést lefed. Földi halandóként teljesen reménytelen, hogy mindenhova, mindent le tudj írni; az elvárás az, hogy a fontosabb fogalmak, tételek lényegét, a legfontosabb képleteket közelítőleg leskribáld a papírra. Elsőre rémisztőnek tűnik, de korrekt a pontozás. (2013 tavasz)

3D számítógépes geometria és alakzatrekonstrukció

2013-06-28T17:27:50Z

Snakekille:

{{Tantárgy
| név = 3D-s számítógépes geometria és alakzatrekonstrukció
| tárgykód = VIIIAV08
| szak =
| kredit = 4
| félév =
| kereszt =
| tanszék = IIT
| jelenlét = Nem nézik
| minmunka =
| labor =
| kiszh = Nincs
| nagyzh = Nincs
| hf = 2 db, aláírásért, opcionálisan 1-2 db nagy házi megajánlott jegyért
| vizsga = Szóbeli
| levlista =
| tad = https://www.vik.bme.hu/kepzes/targyak/VIIIAV08
| tárgyhonlap = http://cg.iit.bme.hu/portal/node/312
}}

== Követelmények ==
Jelenlétet nem nézik, ZH nincs. Van 2db házi az egyszerűbb fajtából, amiknél egy minimalista Qt+OpenGL alapú geometriai frameworkhöz kell hozzáadni valami plusz funkciót először háromszögháló, másodszor Beziér-felület fronton. Előadáson minden szükségeset elmondanak, alap C/C++ tudással sem tart tovább pár óránál tovább a megírásuk.

Megajánlott jegyért elvállalhatod 1 nagyobb vagy 2 kisebb lélegzetvételű szabadon választott téma kidolgozását/leprogramozását (1 kisfeladat esetén könnyített vizsgát kérhetsz). A munkádat (legalábbis amíg eljutottál) valamelyik előadás elején 10-15 percben, szeminárium jelleggel kell bemutatni. A tanár időnként felajánl témákat az előadásdiák között, de saját ötlet is mehet.

== Vizsga ==
Szóbeli, kapsz 2 kidolgozandó tételt és egy órai ujjgyakorlatot. Azt nézik érted-e a lényeget, nem kell pontos képleteken parázni.

== Kedvcsináló ==
A geometriai modellezés alapjait (görbék/felületek geometriája, háromszöghálók, spline-ok, stb.) alaposan körüljárjátok. A téma óriási, így az alapokon túl inkább csak csipegettek a fontosabb módszerek, algoritmusok közül. A tanár nemzetközileg is nagy névnek számít a CAD-modellezés, meg az alakzatvisszafejtés terén, úgyhogy ilyesmiken lesz inkább a hangsúly. Általában a "big picture"-re koncentráltok, nagyritkán mélyedtek csak el fárasztó matematikai részletekben. Mindenképpen érdemes bejárni. Az előadó szeret az órán "ujjgyakorlatokat" kiosztani, amiken valami egyszerűbb számolást kell végigcsinálni; ezeket nem szedi be, csak azért vannak, hogy "bepiszkoljuk a kezünket". Lesz 4-5 "gyakorlati" óra ahol algoritmusokon, adatstruktúrákon és egy Qt-alapú nagyon egyszerű kis geometriai framework kódján mentek végig (Qt-hez nem kell érteni, csak C/C++-hoz és ebben kell a házit is megírni); illetve pár komolyabb open-source szoftverrel (pl. Blender) játszadoztok (ehhez majd saját laptopot kell hozni). Grafika hallgatása nem előkövetelmény (saját tapasztalat), de vektoranalízisből, lineáris algebrából nem árt alapfogalmakkal tisztában lenni a szemlélet szintjén, ha érteni is akarsz valamit (paraméteres görbe, gradiens, iránymenti derivált, görbület, bilineáris/kvadratikus alak, stb.).

3D számítógépes geometria és alakzatrekonstrukció

2013-06-28T17:27:22Z

Snakekille:

{{Tantárgy
| név = 3D-s számítógépes geometria és alakzatrekonstrukció
| tárgykód = VIIIAV08
| szak =
| kredit = 4
| félév =
| kereszt =
| tanszék = IIT
| jelenlét = Nem nézik
| minmunka =
| labor =
| kiszh = Nincs
| nagyzh = Nincs
| hf = 2 db, aláírásért, opcionálisan 1-2 db nagy házi megajánlott jegyért
| vizsga = Szóbeli
| levlista =
| tad = [https://www.vik.bme.hu/kepzes/targyak/VIIIAV08]
| tárgyhonlap = [http://cg.iit.bme.hu/portal/node/312]
}}

== Követelmények ==
Jelenlétet nem nézik, ZH nincs. Van 2db házi az egyszerűbb fajtából, amiknél egy minimalista Qt+OpenGL alapú geometriai frameworkhöz kell hozzáadni valami plusz funkciót először háromszögháló, másodszor Beziér-felület fronton. Előadáson minden szükségeset elmondanak, alap C/C++ tudással sem tart tovább pár óránál tovább a megírásuk.

Megajánlott jegyért elvállalhatod 1 nagyobb vagy 2 kisebb lélegzetvételű szabadon választott téma kidolgozását/leprogramozását (1 kisfeladat esetén könnyített vizsgát kérhetsz). A munkádat (legalábbis amíg eljutottál) valamelyik előadás elején 10-15 percben, szeminárium jelleggel kell bemutatni. A tanár időnként felajánl témákat az előadásdiák között, de saját ötlet is mehet.

== Vizsga ==
Szóbeli, kapsz 2 kidolgozandó tételt és egy órai ujjgyakorlatot. Azt nézik érted-e a lényeget, nem kell pontos képleteken parázni.

== Kedvcsináló ==
A geometriai modellezés alapjait (görbék/felületek geometriája, háromszöghálók, spline-ok, stb.) alaposan körüljárjátok. A téma óriási, így az alapokon túl inkább csak csipegettek a fontosabb módszerek, algoritmusok közül. A tanár nemzetközileg is nagy névnek számít a CAD-modellezés, meg az alakzatvisszafejtés terén, úgyhogy ilyesmiken lesz inkább a hangsúly. Általában a "big picture"-re koncentráltok, nagyritkán mélyedtek csak el fárasztó matematikai részletekben. Mindenképpen érdemes bejárni. Az előadó szeret az órán "ujjgyakorlatokat" kiosztani, amiken valami egyszerűbb számolást kell végigcsinálni; ezeket nem szedi be, csak azért vannak, hogy "bepiszkoljuk a kezünket". Lesz 4-5 "gyakorlati" óra ahol algoritmusokon, adatstruktúrákon és egy Qt-alapú nagyon egyszerű kis geometriai framework kódján mentek végig (Qt-hez nem kell érteni, csak C/C++-hoz és ebben kell a házit is megírni); illetve pár komolyabb open-source szoftverrel (pl. Blender) játszadoztok (ehhez majd saját laptopot kell hozni). Grafika hallgatása nem előkövetelmény (saját tapasztalat), de vektoranalízisből, lineáris algebrából nem árt alapfogalmakkal tisztában lenni a szemlélet szintjén, ha érteni is akarsz valamit (paraméteres görbe, gradiens, iránymenti derivált, görbület, bilineáris/kvadratikus alak, stb.).

Robotok és irányítások elmélete - MEGSZŰNT

2013-06-28T17:20:51Z

Snakekille:

{{Tantárgy
| név = Robotok és Irányítások Elmélete
| tárgykód = BMEVIIIM127
| szak =
| kredit = 4
| félév =
| kereszt = Vizsgakurzus
| tanszék = IIT
| jelenlét = Gyakorlaton nézik! (Max. 2 hiányzás)
| minmunka =
| labor =
| kiszh =
| nagyzh = Van, vizsgajegy 20%-a
| hf =
| vizsga = Írásbeli, hozott ponttal együtt van mininimum ponthatár!
| levlista =
| tad =
| tárgyhonlap = [http://sirkan.iit.bme.hu/dokeos/courses/BMEVIIIM127/]
}}

== Követelmények ==
A "gyakorlatok" katalógusosok, de csak kéthetenként vannak. NagyZH a 9.-10. hét környékén, az ellenőrző kérdésekből; 18 pontot kell elérni az 50-ből az aláíráshoz. Általában a statikus optimalizálásig/Kalman szűrőig tart az anyaga.

== Vizsga ==
Tipikus IIT-s vizsgaZH. 40 pont a dolgozat, max. 10 pontot (a ZH posztályzat kétszeresét) hozol a ZH-ról. El kell érned minimum 19 pontot összesen az 50-ből, de a dolgozatra nincs minimumpont! Itt is szinte pontosan az ellenőrző kérdéseket kapod, de érdemes a mintavizsgát alapul venni. Általában a ZH utáni rész dominál benne, különösen érdemes a "háromhurkos kaszkádszabályozás" dia anyagára rágyúrni, az magában négy lehetséges kérdést lefed. Földi halandóként teljesen reménytelen, hogy mindenhova, mindent le tudj írni; az elvárás az, hogy a fontosabb fogalmak, tételek lényegét, a legfontosabb képleteket közelítőleg leskribáld a papírra. Elsőre rémisztőnek tűnik, de korrekt a pontozás. (2013 tavasz)

Robotok és irányítások elmélete - MEGSZŰNT

2013-06-28T17:12:57Z

Snakekille: Új oldal, tartalma: „{{Tantárgy | név = Robotok és Irányítások Elmélete | tárgykód = BMEVIIIM127 | szak = | kredit = 4 | félév = | kereszt = Vizsgakurzus | tanszék = IIT | je…”

{{Tantárgy
| név = Robotok és Irányítások Elmélete
| tárgykód = BMEVIIIM127
| szak =
| kredit = 4
| félév =
| kereszt = Vizsgakurzus
| tanszék = IIT
| jelenlét = Gyakorlaton nézik! (Max. 2 hiányzás)
| minmunka =
| labor =
| kiszh =
| nagyzh = Van, vizsgajegy 20%-a
| hf =
| vizsga = Írásbeli, hozott ponttal együtt van mininimum ponthatár!
| levlista =
| tad =
| tárgyhonlap = [http://sirkan.iit.bme.hu/dokeos/courses/BMEVIIIM127/]
}}

== Követelmények ==
A "gyakorlatok" katalógusosok, de csak kéthetenként vannak. NagyZH a 9.-10. hét környékén, az ellenőrző kérdésekből; 18 pontot kell elérni az 50-ből az aláíráshoz. Általában a statikus optimalizálásig/Kalman szűrőig tart az anyaga.

== Vizsga ==
Tipikus IIT-s vizsgaZH, 8 kérdés, mindegyik 5 pontot ér. 40 pont a dolgozat, max. 10 pontot (a ZH posztályzat kétszeresét) hozod a ZH-ról. El kell érned minimum 19 pontot összesen az 50-ből, de a dolgozatra nincs minimumpont! Itt is szinte pontosan az ellenőrző kérdéseket kapod, de érdemes a mintavizsgát alapul venni. Általában a ZH utáni rész dominál benne, különösen érdemes a "háromhurkos kaszkádszabályozás" dia anyagára rágyúrni, az magában négy lehetséges kérdést lefed. Földi halandóként teljesen reménytelen, hogy mindenhova, mindent le tudj írni; az elvárás az, hogy a fontosabb fogalmak, tételek lényegét, a legfontosabb képleteket közelítőleg leskribáld a papírra. Elsőre rémisztőnek tűnik, de korrekt a pontozás. (2013 tavasz)

Irányítórendszerek gyors prototípustervezése

2013-06-28T15:30:55Z

Snakekille: Új oldal, tartalma: „{{Tantárgy | név = Irányítórendszerek gyors prototípustervezése | tárgykód = BMEVIIIAV11 | szak = | kredit = 4 | félév = | kereszt = | tanszék = IIT | je…”

{{Tantárgy
| név = Irányítórendszerek gyors prototípustervezése
| tárgykód = BMEVIIIAV11
| szak =
| kredit = 4
| félév =
| kereszt =
| tanszék = IIT
| jelenlét = Nem nézik
| minmunka =
| labor = HSZK-ban, jelenlétet nem nézik
| kiszh =
| nagyzh =
| hf = 2 db, aláírásért + 50% vizsgajegyért
| vizsga = Írásbeli, van minimumpont!
| levlista =
| tad =
| tárgyhonlap = [http://sirkan.iit.bme.hu/dokeos/courses/VIIIAV11/]
}}

== Követelmények ==
ZH nincs, jelenlétet nem nézik. Egy Simulink és egy LabVIEW házi feladatot kell bemutatni a félév végéig az aláírásért és a vizsgajegy 50%-áért. Valamilyen rendszer megadott nemlináris modelljét és a hozzátartozó szabályozási kört kell elkészíteni hozzá tartozó GUI-val együtt. (2013 tavaszi félévben) Érdemes némi időt rászánni, mert mindkét fejlesztői környezetnek vannak finomságai amik miatt szinte tuti, hogy nem azt fogja csinálni elsőre meg tizedikre sem a kódod/diagramod amit vársz tőle.

== Tippek ==
Pár általános tanács a házikhoz: állapotbecslőbe a ''korlátozott'' beavatkozó jelet kössed vissza, számíts a PID elintegrálódására és vedd figyelembe, hogy nemlineáris rendszerhez illesztesz lineáris szabályozót (ne várj túl szép működést zárt körben).

== Vizsga ==
Írásbeli, tipikus IIT-s/szabteches vizsgaZH. A kiadott mintakérdések közül kapsz 6-ot. Csak a felét adja a jegynek, de minimum 50%-ot a vizsgán is el kell érni! (2013 tavaszi félévben)

== Kedvcsináló ==
Ha szabályozástechnikával, virtuális műszerezéssel vagy pl. járműelektronikával akarsz foglalkozni, ilyen területen akarsz dolgozni, igencsak ajánlott felvenni! Nagyon alaposan végigmentek a Simulink és a LabVIEW működésén, programozásán. Minden héten van vezetett HSZK-s labor. 2013 tavaszán az előadásokat Kovács Gábor tartotta, Kiss Bálint csak pár óra erejéig ugrott be. Bár még nagyon friss volt a tárgy, a tematika viszonylag kiforrottnak látszott, szigorú ütemben haladtunk.

3D számítógépes geometria és alakzatrekonstrukció

2013-06-28T14:46:17Z

Snakekille: Új oldal, tartalma: „{{Tantárgy | név = 3D-s számítógépes geometria és alakzatrekonstrukció | tárgykód = BMEVIIIAV08 | szak = | kredit = 4 | félév = | kereszt = | tanszék = …”

{{Tantárgy
| név = 3D-s számítógépes geometria és alakzatrekonstrukció
| tárgykód = BMEVIIIAV08
| szak =
| kredit = 4
| félév =
| kereszt =
| tanszék = IIT
| jelenlét = Nem nézik
| minmunka =
| labor =
| kiszh = Nincs
| nagyzh = Nincs
| hf = 2 db, aláírásért, opcionálisan 1-2 db nagy házi megajánlott jegyért
| vizsga = Szóbeli
| levlista =
| tad =
| tárgyhonlap = [http://cg.iit.bme.hu/portal/node/312]
}}

== Követelmények ==
Jelenlétet nem nézik, ZH nincs. Van 2db házi az egyszerűbb fajtából, amiknél egy minimalista Qt+OpenGL alapú geometriai frameworkhöz kell hozzáadni valami plusz funkciót először háromszögháló, másodszor Beziér-felület fronton. Előadáson minden szükségeset elmondanak, alap C/C++ tudással sem tart tovább pár óránál tovább a megírásuk.

Megajánlott jegyért elvállalhatod 1 nagyobb vagy 2 kisebb lélegzetvételű szabadon választott téma kidolgozását/leprogramozását (1 kisfeladat esetén könnyített vizsgát kérhetsz). A munkádat (legalábbis amíg eljutottál) valamelyik előadás elején 10-15 percben, szeminárium jelleggel kell bemutatni. A tanár időnként felajánl témákat az előadásdiák között, de saját ötlet is mehet.

== Vizsga ==
Szóbeli, kapsz 2 kidolgozandó tételt és egy órai ujjgyakorlatot. Azt nézik érted-e a lényeget, nem kell pontos képleteken parázni.

== Kedvcsináló ==
A geometriai modellezés alapjait (görbék/felületek geometriája, háromszöghálók, spline-ok, stb.) alaposan körüljárjátok. A téma óriási, így az alapokon túl inkább csak csipegettek a fontosabb módszerek, algoritmusok közül. A tanár nemzetközileg is nagy névnek számít a CAD-modellezés, meg az alakzatvisszafejtés terén, úgyhogy ilyesmiken lesz inkább a hangsúly. Általában a "big picture"-re koncentráltok, nagyritkán mélyedtek csak el fárasztó matematikai részletekben. Mindenképpen érdemes bejárni. Az előadó szeret az órán "ujjgyakorlatokat" kiosztani, amiken valami egyszerűbb számolást kell végigcsinálni; ezeket nem szedi be, csak azért vannak, hogy "bepiszkoljuk a kezünket". Lesz 4-5 "gyakorlati" óra ahol algoritmusokon, adatstruktúrákon és egy Qt-alapú nagyon egyszerű kis geometriai framework kódján mentek végig (Qt-hez nem kell érteni, csak C/C++-hoz és ebben kell a házit is megírni); illetve pár komolyabb open-source szoftverrel (pl. Blender) játszadoztok (ehhez majd saját laptopot kell hozni). Grafika hallgatása nem előkövetelmény (saját tapasztalat), de vektoranalízisből, lineáris algebrából nem árt alapfogalmakkal tisztában lenni a szemlélet szintjén, ha érteni is akarsz valamit (paraméteres görbe, gradiens, iránymenti derivált, görbület, bilineáris/kvadratikus alak, stb.).

MSc Akusztika-hangtechnika mellékszakirány

2013-06-28T12:53:29Z

Snakekille:

{{GlobalTemplate|Villanyszak|AkusztIka}}

[[Média:MuszakiAkusztika_Jegyzet_2008.pdf‎ | Műszaki Akusztika Alapjai - Órai Jegyzet (2008)]]
[[Média:MuszakiAkusztika_Tetelek_2008.pdf‎ | Műszaki Akusztika Alapjai - Tételkidolgozás (2008)]]

[[Média:AkusztikaiMeresek_Jegyzet_2009.pdf‎ | Akusztikai Mérések - Órai Jegyzet (2009)]]

[[Média:Hangstudiotechnika_Jegyzet_2009.pdf‎ | Hangstúdiótechnika - Órai Jegyzet (2009)]]

[[Category:Villanyszak]]

Fájl:Hangstudiotechnika Jegyzet 2009.pdf

2013-06-28T12:50:46Z

Snakekille: Hangstúdiótechnika - Órai Jegyzet (2009) (Vásárhelyi Tamás, régi Wikiről)

Hangstúdiótechnika - Órai Jegyzet (2009) (Vásárhelyi Tamás, régi Wikiről)

Fájl:AkusztikaiMeresek Jegyzet 2009.pdf

2013-06-28T12:46:59Z

Snakekille: Akusztikai Mérések - Órai Jegyzet (2009) (Vásárhelyi Tamás, régi Wikiről)

Akusztikai Mérések - Órai Jegyzet (2009) (Vásárhelyi Tamás, régi Wikiről)

Fájl:MuszakiAkusztika Jegyzet 2008.pdf

2013-06-28T12:37:18Z

Snakekille:

Műszaki Akusztika Alapjai - Órai Jegyzet (2008) (Vásárhelyi Tamás, régi Wikiről)

Fájl:MuszakiAkusztika Jegyzet 2008.pdf

2013-06-28T12:29:31Z

Snakekille:

Műszaki Akusztika Alapjai - Órai Jegyzet (2008) (régi Wikiről)

Fájl:MuszakiAkusztika Jegyzet 2008.pdf

2013-06-28T12:28:42Z

Snakekille: Műszaki Akusztika Alapjai órai jegyzet (2008, régi Wiki-ről)

Műszaki Akusztika Alapjai órai jegyzet (2008, régi Wiki-ről)

Fájl:MuszakiAkusztika Tetelek 2008.pdf

2013-06-28T12:14:14Z

Snakekille: Műszaki Akusztika Alapjai - Tételkidolgozás (2008) (régi Wikiről)

Műszaki Akusztika Alapjai - Tételkidolgozás (2008) (régi Wikiről)