VIK Wiki - Felhasználó közreműködései [hu]

Jelek és rendszerek

2014-05-15T20:57:58Z

Kalmi: /* Házi */

{{Tantárgy
| név = Jelek és rendszerek
| tárgykód = VIHVA214
| szak = info
| kredit = 5
| félév = 4
| kereszt = van
| tanszék = HVT
| kiszh = nincs
| nagyzh = 2 db
| hf = 3 db
| vizsga = nincs
| levlista = jelek{{kukac}}sch.bme.hu
| tad = https://www.vik.bme.hu/kepzes/targyak/VIHVA214/
| tárgyhonlap = http://hvt.bme.hu/index.php?option=com_content&view=article&catid=1%253Absc-kepzes&id=504%253Ajr&Itemid=7&lang=hu
}}

== Követelmények ==
=== Előtanulmányi rend ===
[[Analízis_II. | Analízis 2.]] tárgyból kredit megszerzése szükséges a tárgy felvételéhez.

=== A szorgalmi időszakban ===
*A min. elégséges '''félévvégi jegy''' feltétele:
**Az '''összes begyűjthető pont ~50%-ának elérése''' a következő számonkérésekből:
***'''1. ZH''': 40 pontért.
***'''2. ZH''': 60 pontért.
***'''Házi feladatok''': három otthon megoldandó feladat, melyek közül a legjobb kettő számít, egyenként 10 pontért.
*'''Pótlási lehetőségek:'''
**A házi feladatok nem pótolhatóak illetve határidőn túl nem leadhatóak.
**A két ZH-ból az egyik a pótlási héten pótolható, illetve javítható.

=== A vizsgaidőszakban ===
*'''Vizsga:''' nincs.

=== Félévvégi jegy ===
*A számonkérések összpontszáma adja ki a jegyet.
*Ponthatárok:
:{| class="wikitable" align="center"
!Pont!!Jegy
|-
| 0 - 58 || 1
|-
|59 - 71 || 2
|-
|72 - 84 || 3
|-
|85 - 97 || 4
|-
|98 - 120|| 5
|}

== Segédanyagok ==
* Jegyzetek, összefogalók
** [[Media:Jelek_jegyzet_2008osz_kez.pdf | Kézzel írott jegyzet (2008. ősz)]]
** [[Media:Jelek_jegyzet_laplace.pdf | Laplace transzformáció ]]
** [[Media:Jelek_jegyzet_kepletek.pdf | Képletgyűjtemény ]]
** [http://www.bolyai.elte.hu/download/eloadas/szakmai/ejegyzet/Gnadig_II.pdf Mi az a diracdelta? ]
** [[Media:Jelek_jegyzet_osszefoglalo.pdf | Összefoglaló ]] (1,3,4-dik ZH-koz)
** [[Media:Jelek_jegyzet_zhkiskerdesek.pdf | 2. ZH-n előforduló kiskérdések]] (tárgyhonlapról)
** angol összefoglaló: [[Media:Jelek_jegyzet_zh1_en.pdf | ZH1]], [[Media:Jelek_jegyzet_zh2_en.pdf | ZH2]], [[Media:Jelek_jegyzet_zh3_en.pdf | ZH3]], [[Media:Jelek_jegyzet_zh4_en.doc | ZH4]]
** [[Media:Jelek_jegyzet_matlab.pdf | Matlab összefogaló ]]
** [[Media:Jelek_jegyzet_rendszerk.pdf | Frekvencia összefoglaló ]]

* Jelek könyv
** [[Media:Jelek_konyv_0targymutato.pdf | Tárgymutató]]
** [[Media:Jelek_konyv_0tartalom.pdf | Tartalomjegyzék]]
** [[Media:Jelek_konyv_1.pdf | Első fejezet]]
** [[Media:Jelek_konyv_2.pdf | Második fejezet]]
** [[Media:Jelek_konyv_3.pdf | Harmadik fejezet]]
** [[Media:Jelek_konyv_4.pdf | Negyedik fejezet]]
** [[Media:Jelek_konyv_5.pdf | Ötödik fejezet]]
** [[Media:Jelek_konyv_szie.pdf | Kuczmann könyv]]

* Tárgyhonlapról néhány link
** [http://www.mht.bme.hu/~varga/BMEVIHVA214/JR-gyak-2010.pdf Tantermi gyakorlat feladatgyűjteménye]
** [http://www.mht.bme.hu/~varga/BMEVIHVA214/JR-HP-VL-01.pdf Jelek és rendszerek példatár]
** [http://hvt.bme.hu/images/education/jr/jelek_rendszerk_frek.pdf Elméleti összefoglaló 2.ZH]

== Házi ==
A félév során 3 házi feladatot lehet elkészíteni, melyek közül a két legjobb számít bele az érdemjegybe. Én erősen ajánlom, hogy az első 2 házit csináljátok meg, később nagyon fogtok örülni annak a +15-20 pontnak!

Jófejségből a félév végére annyit variálnak, hogy 3. házi pontszámának a felét is hozzáadják még a végeredményhez, de persze semmi garancia nincs arra, hogy ezt minden félévben megteszik.

*Pár korábbi házi:
**Első:
***[[Media:Jelek_elsohazi_megoldas.pdf | Első házi megoldás]] csak egy mintamegoldás - van benne egy elvi hiba! - 1.2.3 feladat diszkrét időben teljesen rossz. /JR Gyakvez/
***[[Media:jelek_hf1_megoldas.pdf | Első házi megoldás]] Egy 10 pontos első házi ( de 1.2.c.DI-nél van valami hiba).
***[[Media:jelek_hf1.pdf | Első házi megoldás]] Szintén egy 10 pontos mintamegoldás.
**Második:
***[[Media:jelek_hf2_2.pdf | Második házi megoldás]] Csak az a,b,c feladatok megoldásai vannak benne (7.6 pontos házi). Az "a" részben 3. oldalon el van rontva a determináns. A kedves feltöltő kolléga nem tud parciálisan integrálni. Az 5. oldal tetején a megmaradó integrált kivonni kell, nem hozzáadni. Így a végén (cx - 1) lesz a számlálóban az egyik tag. Ezt a hibát az író bravúrosan korrigálja egy, a semmiből mágikusan előbukkanó -1-es szorzóval az oldal alján. 2B rész DI feladatában hibásan van kiemelve a szumma elől a 4, "4*e^(-j*p*pi/3*x)"-et kellene helyette írni.
**Harmadik:
***

==ZH==

'''Releváns ZH-k:'''

*2013 tavasz
** 2013.05.17. ZH2 [[Media:Jelek_zh2_2013-05-17_a.jpg | A csoport]] | [[Media:Jelek_zh2_2013-05-17_b.jpg | B csoport]] - megoldás nélkül

*2011 ősz
** 2011.12.07 ZH2 [[Media:Jelek_zh2_2011-12-07_a.pdf | A csoport]] | [[Media:Jelek_zh2_2011-12-07_b.pdf | B csoport]] - megoldással
** 2011.10.17 ZH1 [[Media:Jelek_zh1_2011-10-17_a.pdf | A csoport]] | [[Media:Jelek_zh1_2011-10-17_b.pdf | B csoport]] - megoldással

*2010 ősz
** 2010.10.19 ZH1 [[Media:Jelek_zh1_2010-10-19_a_jav.pdf | A csoport]] | [[Media:Jelek_zh1_2010-10-19_b_jav.pdf | B csoport]] - megoldással

*2010 tavasz
** 2010.05.10 ZH2 [[Media:Jelek_zh2_2010-05-10_a_jav.pdf | A csoport]] | [[Media:Jelek_zh2_2010-05-10_b_jav.pdf | B csoport]] - megoldással
** 2010.03.29 ZH1 [[Media:Jelek_zh1_2010-03-29_a_jav.pdf | A csoport]] | [[Media:Jelek_zh1_2010-03-29_b_jav.pdf | B csoport]] - megoldással

*2009 ősz
** 2009.12.11 ZH2 [[Media:Jelek_zh2_2009-12-11_a_jav.pdf | A csoport]] | [[Media:Jelek_zh2_2009-12-11_b_jav.pdf | B csoport]] - megoldással
** 2009.10.26 ZH1 [[Media:Jelek_zh1_2009-10-26_a_jav.doc | A csoport]] | [[Media:Jelek_zh1_2009-10-26_b_jav.doc | B csoport]] - megoldással
 
{{Rejtett
|mutatott='''Régebbi, "elavult" ZH-k:'''
|szöveg=
*2009 tavasz
** 2009.03.09 ZH1 [[Media:Jelek_zh1_2009-03-09_a.pdf | A csoport]] / [[Media:Jelek_zh1_2009-03-09_b.pdf | B csoport]] - megoldás nélkül
** 2009.03.30 ZH2 [[Media:Jelek_zh2_2009-03-30_a_jav.pdf | A csoport ]] / [[Media:Jelek_zh2_2009-03-30_b_jav.pdf | B csoport]] - megoldással
** 2009.04.20 ZH3 [[Media:Jelek_zh3_2009-04-20_a_jav.pdf | A csoport ]] / [[Media:Jelek_zh3_2009-04-20_b_jav.pdf | B csoport]] - megoldással
** 2009.05.10 ZH4 [[Media:Jelek_zh4_2009-05-10_a_jav.pdf | A csoport]] / [[Media:Jelek_zh4_2009-05-10_b_jav.pdf | B csoport]] - megoldással

* [[Media:Jelek_zh_2008_megoldas.pdf | 2008 ősz]] megoldással

*2008 tavasz
** 2008.03.21 ZH1 [[Media:Jelek_zh1_2008-03-21_a_jav.pdf | A csoport]] / [[Media:Jelek_zh1_2008-03-21_b_jav.pdf | B csoport]] - megoldással
** 2008.04.04 ZH2 [[Media:Jelek_zh2_2008-04-04_a_jav.pdf | A csoport]] / [[Media:Jelek_zh2_2008-04-04_b_jav.pdf | B csoport]] - megoldással
** 2008.05.16 ZH4 [[Media:Jelek_zh4_2008-05-16_a_jav.pdf | A csoport]] / [[Media:Jelek_zh4_2008-05-16_b_jav.pdf | B csoport]] - megoldással

*2007 ősz
** 2007.10.16 ZH1 [[Media:Jelek_zh1_2007-10-16_a_jav.pdf | A csoport]] / [[Media:Jelek_zh1_2007-10-16_b_jav.pdf | B csoport]] - megoldással
** 2007.11.13 ZH2 [[Media:Jelek_zh2_2007-11-13_a_jav.pdf | A csoport]] / [[Media:Jelek_zh2_2007-11-13_b_jav.pdf | B csoport]] - megoldással
** 2007.12.13 ZH3 [[Media:Jelek_zh3_2007-12-13_a_jav.pdf | A csoport]] / [[Media:Jelek_zh3_2007-12-13_b_jav.pdf | B csoport]] - megoldással
** 2007.11.09 PZH1 [[Media:Jelek_pzh1_2007-11-09_a_jav.pdf | A csoport]] / [[Media:Jelek_pzh1_2007-11-09_b_jav.pdf | B csoport]] - megoldással
** 2007.11.27 PZH2 [[Media:Jelek_pzh2_2007-11-27_a_jav.pdf | A csoport]] / [[Media:Jelek_pzh2_2007-11-27_b_jav.pdf | B csoport]] - megoldással
** 2007.12.20 PZH3 [[Media:Jelek_pzh3_2007-12-20_a_jav.pdf | A csoport]] / [[Media:Jelek_pzh3_2007-12-20_b_jav.pdf | B csoport]] - megoldással

*2007 tavasz
** 2007.03.23 ZH1 [[Media:Jelek_zh1_2007-03-23_a.pdf | A csoport]] / [[Media:Jelek_zh1_2007-03-23_b.pdf | B csoport]] - megoldás nélkül
** 2007.04.20 ZH2 (A) [[Media:Jelek_zh2_2007-04-20_a.pdf | megoldás nélkül]] / [[Media:Jelek_zh2_2007-04-20_a_jav.pdf | megoldással]]
** 2007.04.20 ZH2 (B) [[Media:Jelek_zh2_2007-04-20_b.pdf | megoldás nélkül]] / [[Media:Jelek_zh2_2007-04-20_b_jav.pdf | megoldással]]
** 2007.05.18 ZH3 [[Media:Jelek_zh3_2007-05-18_a.pdf | A csoport]] / [[Media:Jelek_zh3_2007-05-18_b.pdf | B csoport]] - megoldás nélkül
** [[Media:Jelek_pzh1_2007-05-15.pdf | 2007.05.15 PZH1]] megoldás nélkül
** [[Media:Jelek_pzh2_2007-05-15.pdf | 2007.05.15 PZH2]] megoldás nélkül
** [[Media:Jelek_pzh3_2007-05-25.pdf | 2007.05.25 PZH3]] megoldás nélkül

*2006 tavasz
**2006.04.20 ZH2 [[Jelek és rendszerek - ZH2 2006.04.20.|megoldásokkal]]
}}

== Egyéb anyagok ==
Erősen ajánlott elmenni a konzikra, vagy legalábbis '''''átnézni a konzik anyagát'''''!
* Konzi anyagok:
** 1. ZH
***[[Media:jelek_zh1_konzi_2013_tavasz.pdf | 2013 tavasz]]
** 2. ZH
*** [[Media:jelek_zh2_konz_2012_osz.pdf | 2012 ősz]]
*** [[Media:jelek_zh2_konzi_2013_tavasz.pdf | 2013 tavasz]]

== Tippek ==
Ha van lehetőségetek, inkább Gyimóthy Szabolcs és Reichardt András előadó gyakorlatvezető párost válasszátok, mint Pávó József és Horváth Zoltán párost. Gyimóthy inkább tanuláskor jól használható jegyzetet ír a táblára, míg Pávó József inkább csak az összefüggéseket. Gyimóthy óráira kötelező bejárni, ha már az órán meg akarod érteni az anyagot, s a jó eredményre pályázol. Viszont Gyimóthy kereszten tanít, és egyesen német nyelven, s Pávó viszi az egyenest magyar nyelven.

Egyik házi feladat sem kötelező, de ha nem csináltál házikat és néhány ponton múlik a félév végi jegy, akkor a fejedet fogod a falba verni, hogy miért nem csináltál legalább egy házit...

Előfordulhat olyan, hogy eselteg pár pont kell a jobb jegyhez, akkor menézik a 3. házifeladatot is, és annak a pontszámának egy részét is beleszámítják a jegybe!
by Fityusz

Zh előtti konzultációra feltétlen menjetek be, nagyon hasznos!
by Fityusz

Kis tapasztalat: póton szigorúbban osztályoznak (sokkal!) 2013 tavaszi félévben volt, ahol részpontszámot sem adtak, tehát érdemes a rendes ZH-kra tervezni az átmenetelt.

{{Lábléc_-_Mérnök_informatikus_alapszak}}

Jelek és rendszerek

2014-05-10T12:53:02Z

Kalmi: Feltöltött háziban talált hiba

{{Tantárgy
| név = Jelek és rendszerek
| tárgykód = VIHVA214
| szak = info
| kredit = 5
| félév = 4
| kereszt = van
| tanszék = HVT
| kiszh = nincs
| nagyzh = 2 db
| hf = 3 db
| vizsga = nincs
| levlista = jelek{{kukac}}sch.bme.hu
| tad = https://www.vik.bme.hu/kepzes/targyak/VIHVA214/
| tárgyhonlap = http://hvt.bme.hu/index.php?option=com_content&view=article&catid=1%253Absc-kepzes&id=504%253Ajr&Itemid=7&lang=hu
}}

== Követelmények ==
=== Előtanulmányi rend ===
[[Analízis_II. | Analízis 2.]] tárgyból kredit megszerzése szükséges a tárgy felvételéhez.

=== A szorgalmi időszakban ===
*A min. elégséges '''félévvégi jegy''' feltétele:
**Az '''összes begyűjthető pont 40%-ának elérése''' a következő számonkérésekből:
***'''1. ZH''': 40 pontért.
***'''2. ZH''': 60 pontért.
***'''Házi feladatok''': három otthon megoldandó feladat, melyek közül a legjobb kettő számít, egyenként 10 pontért.
*'''Pótlási lehetőségek:'''
**A házi feladatok nem pótolhatóak illetve határidőn túl nem leadhatóak.
**A két ZH-ból az egyik a pótlási héten pótolható.

=== A vizsgaidőszakban ===
*'''Vizsga:''' nincs.

=== Félévvégi jegy ===
*A számonkérések összpontszáma adja ki a jegyet.
*Ponthatárok:
:{| class="wikitable" align="center"
!Pont!!Jegy
|-
| 0 - 58 || 1
|-
|59 - 71 || 2
|-
|72 - 84 || 3
|-
|85 - 97 || 4
|-
|98 - 120|| 5
|}

== Segédanyagok ==
* Jegyzetek, összefogalók
** [[Media:Jelek_jegyzet_2008osz_kez.pdf | Kézzel írott jegyzet (2008. ősz)]]
** [[Media:Jelek_jegyzet_laplace.pdf | Laplace transzformáció ]]
** [[Media:Jelek_jegyzet_kepletek.pdf | Képletgyűjtemény ]]
** [http://www.bolyai.elte.hu/download/eloadas/szakmai/ejegyzet/Gnadig_II.pdf Mi az a diracdelta? ]
** [[Media:Jelek_jegyzet_osszefoglalo.pdf | Összefoglaló ]] (1,3,4-dik ZH-koz)
** [[Media:Jelek_jegyzet_zhkiskerdesek.pdf | 2. ZH-n előforduló kiskérdések]] (tárgyhonlapról)
** angol összefoglaló: [[Media:Jelek_jegyzet_zh1_en.pdf | ZH1]], [[Media:Jelek_jegyzet_zh2_en.pdf | ZH2]], [[Media:Jelek_jegyzet_zh3_en.pdf | ZH3]], [[Media:Jelek_jegyzet_zh4_en.doc | ZH4]]
** [[Media:Jelek_jegyzet_matlab.pdf | Matlab összefogaló ]]
** [[Media:Jelek_jegyzet_rendszerk.pdf | Frekvencia összefoglaló ]]

* Jelek könyv
** [[Media:Jelek_konyv_0targymutato.pdf | Tárgymutató]]
** [[Media:Jelek_konyv_0tartalom.pdf | Tartalomjegyzék]]
** [[Media:Jelek_konyv_1.pdf | Első fejezet]]
** [[Media:Jelek_konyv_2.pdf | Második fejezet]]
** [[Media:Jelek_konyv_3.pdf | Harmadik fejezet]]
** [[Media:Jelek_konyv_4.pdf | Negyedik fejezet]]
** [[Media:Jelek_konyv_5.pdf | Ötödik fejezet]]
* [[Media:Jelek_konyv_szie.pdf | Kuczmann könyv]]

== Házi ==
A félév során 3 házi feladatot lehet elkészíteni, melyek közül a két legjobb számít bele az érdemjegybe. Én erősen ajánlom, hogy az első 2 házit csináljátok meg, később nagyon fogtok örülni annak a +15-20 pontnak!

Jófejségből a félév végére annyit variálnak, hogy 3. házi pontszámának a felét is hozzáadják még a végeredményhez, de persze semmi garancia nincs arra, hogy ezt minden félévben megteszik.

*Pár korábbi házi:
**Első:
***[[Media:Jelek_elsohazi_megoldas.pdf | Első házi megoldás]] csak egy mintamegoldás - van benne egy elvi hiba! - 1.2.3 feladat diszkrét időben teljesen rossz. /JR Gyakvez/
***[[Media:jelek_hf1_megoldas.pdf | Első házi megoldás]] Egy 10 pontos első házi ( de 1.2.c.DI-nél van valami hiba).
***[[Media:jelek_hf1.pdf | Első házi megoldás]] Szintén egy 10 pontos mintamegoldás.
**Második:
***[[Media:jelek_hf2_2.pdf | Második házi megoldás]] Csak az a,b,c feladatok megoldásai vannak benne (7.6 pontos házi). Az "a" részben 3. oldalon el van rontva a determináns. A kedves feltöltő kolléga nem tud parciálisan integrálni. Az 5. oldal tetején a megmaradó integrált kivonni kell, nem hozzáadni. Így a végén (cx - 1) lesz a számlálóban az egyik tag. Ezt a hibát az író bravúrosan korrigálja egy, a semmiből mágikusan előbukkanó -1-es szorzóval az oldal alján.
**Harmadik:
***

==ZH==

'''Releváns ZH-k:'''

*2013 tavasz
** 2013.05.17. ZH2 [[Media:Jelek_zh2_2013-05-17_a.jpg | A csoport]] | [[Media:Jelek_zh2_2013-05-17_b.jpg | B csoport]] - megoldás nélkül

*2011 ősz
** 2011.12.07 ZH2 [[Media:Jelek_zh2_2011-12-07_a.pdf | A csoport]] | [[Media:Jelek_zh2_2011-12-07_b.pdf | B csoport]] - megoldással
** 2011.10.17 ZH1 [[Media:Jelek_zh1_2011-10-17_a.pdf | A csoport]] | [[Media:Jelek_zh1_2011-10-17_b.pdf | B csoport]] - megoldással

*2010 ősz
** 2010.10.19 ZH1 [[Media:Jelek_zh1_2010-10-19_a_jav.pdf | A csoport]] | [[Media:Jelek_zh1_2010-10-19_b_jav.pdf | B csoport]] - megoldással

*2010 tavasz
** 2010.05.10 ZH2 [[Media:Jelek_zh2_2010-05-10_a_jav.pdf | A csoport]] | [[Media:Jelek_zh2_2010-05-10_b_jav.pdf | B csoport]] - megoldással
** 2010.03.29 ZH1 [[Media:Jelek_zh1_2010-03-29_a_jav.pdf | A csoport]] | [[Media:Jelek_zh1_2010-03-29_b_jav.pdf | B csoport]] - megoldással

*2009 ősz
** 2009.12.11 ZH2 [[Media:Jelek_zh2_2009-12-11_a_jav.pdf | A csoport]] | [[Media:Jelek_zh2_2009-12-11_b_jav.pdf | B csoport]] - megoldással
** 2009.10.26 ZH1 [[Media:Jelek_zh1_2009-10-26_a_jav.doc | A csoport]] | [[Media:Jelek_zh1_2009-10-26_b_jav.doc | B csoport]] - megoldással
 
{{Rejtett
|mutatott='''Régebbi, "elavult" ZH-k:'''
|szöveg=
*2009 tavasz
** 2009.03.09 ZH1 [[Media:Jelek_zh1_2009-03-09_a.pdf | A csoport]] / [[Media:Jelek_zh1_2009-03-09_b.pdf | B csoport]] - megoldás nélkül
** 2009.03.30 ZH2 [[Media:Jelek_zh2_2009-03-30_a_jav.pdf | A csoport ]] / [[Media:Jelek_zh2_2009-03-30_b_jav.pdf | B csoport]] - megoldással
** 2009.04.20 ZH3 [[Media:Jelek_zh3_2009-04-20_a_jav.pdf | A csoport ]] / [[Media:Jelek_zh3_2009-04-20_b_jav.pdf | B csoport]] - megoldással
** 2009.05.10 ZH4 [[Media:Jelek_zh4_2009-05-10_a_jav.pdf | A csoport]] / [[Media:Jelek_zh4_2009-05-10_b_jav.pdf | B csoport]] - megoldással

* [[Media:Jelek_zh_2008_megoldas.pdf | 2008 ősz]] megoldással

*2008 tavasz
** 2008.03.21 ZH1 [[Media:Jelek_zh1_2008-03-21_a_jav.pdf | A csoport]] / [[Media:Jelek_zh1_2008-03-21_b_jav.pdf | B csoport]] - megoldással
** 2008.04.04 ZH2 [[Media:Jelek_zh2_2008-04-04_a_jav.pdf | A csoport]] / [[Media:Jelek_zh2_2008-04-04_b_jav.pdf | B csoport]] - megoldással
** 2008.05.16 ZH4 [[Media:Jelek_zh4_2008-05-16_a_jav.pdf | A csoport]] / [[Media:Jelek_zh4_2008-05-16_b_jav.pdf | B csoport]] - megoldással

*2007 ősz
** 2007.10.16 ZH1 [[Media:Jelek_zh1_2007-10-16_a_jav.pdf | A csoport]] / [[Media:Jelek_zh1_2007-10-16_b_jav.pdf | B csoport]] - megoldással
** 2007.11.13 ZH2 [[Media:Jelek_zh2_2007-11-13_a_jav.pdf | A csoport]] / [[Media:Jelek_zh2_2007-11-13_b_jav.pdf | B csoport]] - megoldással
** 2007.12.13 ZH3 [[Media:Jelek_zh3_2007-12-13_a_jav.pdf | A csoport]] / [[Media:Jelek_zh3_2007-12-13_b_jav.pdf | B csoport]] - megoldással
** 2007.11.09 PZH1 [[Media:Jelek_pzh1_2007-11-09_a_jav.pdf | A csoport]] / [[Media:Jelek_pzh1_2007-11-09_b_jav.pdf | B csoport]] - megoldással
** 2007.11.27 PZH2 [[Media:Jelek_pzh2_2007-11-27_a_jav.pdf | A csoport]] / [[Media:Jelek_pzh2_2007-11-27_b_jav.pdf | B csoport]] - megoldással
** 2007.12.20 PZH3 [[Media:Jelek_pzh3_2007-12-20_a_jav.pdf | A csoport]] / [[Media:Jelek_pzh3_2007-12-20_b_jav.pdf | B csoport]] - megoldással

*2007 tavasz
** 2007.03.23 ZH1 [[Media:Jelek_zh1_2007-03-23_a.pdf | A csoport]] / [[Media:Jelek_zh1_2007-03-23_b.pdf | B csoport]] - megoldás nélkül
** 2007.04.20 ZH2 (A) [[Media:Jelek_zh2_2007-04-20_a.pdf | megoldás nélkül]] / [[Media:Jelek_zh2_2007-04-20_a_jav.pdf | megoldással]]
** 2007.04.20 ZH2 (B) [[Media:Jelek_zh2_2007-04-20_b.pdf | megoldás nélkül]] / [[Media:Jelek_zh2_2007-04-20_b_jav.pdf | megoldással]]
** 2007.05.18 ZH3 [[Media:Jelek_zh3_2007-05-18_a.pdf | A csoport]] / [[Media:Jelek_zh3_2007-05-18_b.pdf | B csoport]] - megoldás nélkül
** [[Media:Jelek_pzh1_2007-05-15.pdf | 2007.05.15 PZH1]] megoldás nélkül
** [[Media:Jelek_pzh2_2007-05-15.pdf | 2007.05.15 PZH2]] megoldás nélkül
** [[Media:Jelek_pzh3_2007-05-25.pdf | 2007.05.25 PZH3]] megoldás nélkül

*2006 tavasz
**2006.04.20 ZH2 [[Jelek és rendszerek - ZH2 2006.04.20.|megoldásokkal]]
}}

== Egyéb anyagok ==
Erősen ajánlott elmenni a konzikra, vagy legalábbis '''''átnézni a konzik anyagát'''''!
* Konzi anyagok:
** 1. ZH
***[[Media:jelek_zh1_konzi_2013_tavasz.pdf | 2013 tavasz]]
** 2. ZH
*** [[Media:jelek_zh2_konz_2012_osz.pdf | 2012 ősz]]
*** [[Media:jelek_zh2_konzi_2013_tavasz.pdf | 2013 tavasz]]

== Tippek ==
Ha van lehetőségetek, inkább Gyimóthy Szabolcs és Reichardt András előadó gyakorlatvezető párost válasszátok, mint Pávó József és Horváth Zoltán párost. Gyimóthy inkább tanuláskor jól használható jegyzetet ír a táblára, míg Pávó József inkább csak az összefüggéseket. Gyimóthy óráira kötelező bejárni, ha már az órán meg akarod érteni az anyagot, s a jó eredményre pályázol. Viszont Gyimóthy kereszten tanít, és egyesen német nyelven, s Pávó viszi az egyenest magyar nyelven.

Egyik házi feladat sem kötelező, de ha nem csináltál házikat és néhány ponton múlik a félév végi jegy, akkor a fejedet fogod a falba verni, hogy miért nem csináltál legalább egy házit...

Előfordulhat olyan, hogy eselteg pár pont kell a jobb jegyhez, akkor menézik a 3. házifeladatot is, és annak a pontszámának egy részét is beleszámítják a jegybe!
by Fityusz

Zh előtti konzultációra feltétlen menjetek be, nagyon hasznos!
by Fityusz

Kis tapasztalat: póton szigorúbban osztályoznak (sokkal!) 2013 tavaszi félévben volt, ahol részpontszámot sem adtak, tehát érdemes a rendes ZH-kra tervezni az átmenetelt.

{{Lábléc_-_Mérnök_informatikus_alapszak}}

Kooperatív és tanuló rendszerek

2014-05-05T19:58:53Z

Kalmi:

{{FejlesztesAlatt}}
{{Tantárgy
| név = Kooperatív és tanuló rendszerek
| tárgykód = VIMIA357
| szak = info szak
| kredit = 4
| félév = 6
| kereszt = nincs
| tanszék = MIT
| labor = 3 alkalom (nincs jelenlét)
| nagyzh = 1 db
| hf = 4 db
| vizsga = írásbeli
| levlista =
| tad = https://www.vik.bme.hu/kepzes/targyak/vimia357
| tárgyhonlap = http://www.mit.bme.hu/oktatas/targyak/vimia357
}}

=== Jegyzet ===

[http://mialmanach.mit.bme.hu/neuralis/index Neurális hálózatok könyv]

=== Zh ===

* [https://docs.google.com/document/d/1PByXtigZcVXgSMi2WC6VwmaUYReHy6DX8k_TdG7Os3M/edit 2014 tavasz]

=== Házi feladat ===

A [http://www.mit.bme.hu/oktatas/targyak/vimia357/feladat házi feladatok] verseny szerű házik, amik végül egymás ellen versenyeznek. A győztesek plusz pontokat szerezhetnek a vizsgákra.

==== Első házi ====

==== Második házi ====

==== Harmadik házi ====

==== Negyedik házi ====

Itt az első hármat kell egybe leadni, dokumentációval kiegészítve

=== Vizsga ===

=== Vélemények ===

{{Lábléc_-_Autonóm_intelligens_rendszerek_szakirány}}
----

== Egyik régi oldal ==

{{GlobalTemplate|Infoszak|KooperativEsTanuloRendszerek}}

==Vizsga==

Vizsgasorok:
* [[Koop2007maj26|2007. május 26.]]
* [[Koop2007jun9|2007. június 9.]]
* [[Kooperatív és tanuló rendszerek - Vizsga, 2008. június 2.|2008. június 2.]]

-- [[GoldschmidtGergely|Gergő]] - 2008.06.14.

== Másik régi oldal ==
{{GlobalTemplate|Infoszak|KooperativRendszerek}}

===Kooperatív és tanuló rendszerek===

'''A tárgy ötéves képzéses elődei:''' [[KoopRsz]] [[TanHib]] - néhány hasznos jegyzet, kidolgozás

====Tananyag====

* [[KooperativRendszerekJegyzet2009|2009-es órai jegyzet by Ricsy]]

====ZH, vizsga====

* [[KooperativRendszerekZH2008mar26|ZH 2008. március 26. - Kooperatív Rendszerek]]
* [[KooperativRendszerekZH2009apr28|ZH 2009. április 28. - Tanulás]] <-- Megoldás majdnem kész
* [[KooperativRendszerekZH2009maj15|pZH 2009. május 15. - Tanulás]] <-- Írjon megoldást aki tud plz
* [[KooperativRendszerekZH2009maj25|ppZH 2009. május 25. - Tanulás]] <-- Írjon megoldást aki tud plz
* [[KooperativRendszerekZH2012apr10|ZH 2012. április 10. - Tanulás]] <-- Töltsétek ki majd megtekintés után, ahol biztos lett az eredmény
* [[KooperativRendszerekZH2012maj04|pót ZH 2012. május 4. - Tanulás]]

* Összes ZH kérdés összegyűjtve többségéhez válasszal. Ha tudod javítsd, és írjátok bele a ZH kérdéseket. Azért van darabolva, hogy könnyebb legyen a szerkesztése.
** [[KoopKerdesekZHOssz01|Kooperatív Tanuló Rendszerek Összes kérdés ZH 01]]
** [[KoopKerdesekZHOssz02|Kooperatív Tanuló Rendszerek Összes kérdés ZH 02]]
** [[KoopKerdesekZHOssz03|Kooperatív Tanuló Rendszerek Összes kérdés ZH 03]]
** [[KoopKerdesekZHOssz04|Kooperatív Tanuló Rendszerek Összes kérdés ZH 04]]
** [[KoopKerdesekZHOssz05|Kooperatív Tanuló Rendszerek Összes kérdés ZH 05]]
* Kooperatív rész ellenőrző kérdések kidolgozása (2012 tavasz, Fülöp Levi)
** [[KoopVizsgaEllenorzoKerdesekKidolgozas01|Vizsgára kiadott ellenőrző kérdések kidolgozása 01]]
** [[KoopVizsgaEllenorzoKerdesekKidolgozas02|Vizsgára kiadott ellenőrző kérdések kidolgozása 02]]
** [[KoopVizsgaEllenorzoKerdesekKidolgozas03|Vizsgára kiadott ellenőrző kérdések kidolgozása 03]]
** [[KoopVizsgaEllenorzoKerdesekKidolgozas04|Vizsgára kiadott ellenőrző kérdések kidolgozása 04]]
** [[KoopVizsgaEllenorzoKerdesekKidolgozas05|Vizsgára kiadott ellenőrző kérdések kidolgozása 05]]

* [[KooperativRendszerekVizsga2008jun02|Vizsga 2008. június 2.]]
* [[KooperativRendszerekVizsga2008jun16|Vizsga 2008. június 16.]]
* [[KooperativRendszerekVizsga2009maj25|Vizsga 2009. május 25.]] <-- Írjon megoldást aki tud plz
* [[KooperativRendszerekVizsga2009jun02|Vizsga 2009. június 2.]]
* [[KooperativRendszerekVizsga2012maj29|Vizsga 2012. május 29.]]
* Vizsga 2009. június 02.: 
{{InLineImageLink|Infoszak|KooperativRendszerek|vizsga20090602.jpg}}

-- [[KisGergelyG|G]] - 2009.03.01.
-- [[PalfalviJozsef|afro]] - 2009.06.02.

====Könyv====

====Tippek====
A tárgy nem éppen a legkönnyebb a szakirányon és ezt a zh statisztikából is lehet látni. 
Tippek a teljesítéshez:
* bejárni órákra (jó az elején komolyan venni a dolgokat, zh-ra annál kevesebbet kell készülni)
* időben nekiállni készülni rá
* könyvet megtanulni: elég száraz, ahogy le vannak írva a dolgok, de ha szépen kihámozod belőle a lényeget, ami így sem kevés, akkor vagy jó, annál többet nem kérdeznek
* MLP-t oda-vissza megérteni (tanár úr mondta, hogy régen szóbeli is volt és aki ezt nem tudta annak már repült is a karó )
* zh-ra és vizsgára is jellemző, hogy van "mentőkérdés", ez az amit nagyjából biztos hogy behúzol, de ez kevés lesz egy ketteshez is
* tipikus kevésbé trükkösebb feladatok: svm, rbf, cmac, mlp, fir szűrős
* advanced vagy trükkös feladat általában: oja hálós, pca (ezek zh előtti 1-2 hétben lesznek leadva)
* ha kritériumfüggvényes feladatmegoldást kérnek, akkor nem elég az hogy így és így csinálnám meg hanem neki kell állni bizony deriválni

== Hasznos lehet ==
[[KoopRszVizsgaKerdesek]]

[[Category:Infoszak]]

Kooperatív és tanuló rendszerek

2014-05-01T09:29:55Z

Kalmi:

{{FejlesztesAlatt}}
{{Tantárgy
| név = Kooperatív és tanuló rendszerek
| tárgykód = VIMIA357
| szak = info szak
| kredit = 4
| félév = 6
| kereszt = nincs
| tanszék = MIT
| labor = 3 alkalom
| nagyzh = 1 db
| hf = 4 db
| vizsga = írásbeli
| levlista =
| tad = https://www.vik.bme.hu/kepzes/targyak/vimia357
| tárgyhonlap = http://www.mit.bme.hu/oktatas/targyak/vimia357
}}

=== Követelmények ===

Félév közben egy zh-t kell megírni, ami valamilyen mértékben beleszámít a jegybe. Ezen kívül 4 házi feladatot kell elkészíteni.

=== Jegyzet ===

[http://mialmanach.mit.bme.hu/neuralis/index Neurális hálózatok könyv]

=== Zh ===

* [https://docs.google.com/document/d/1PByXtigZcVXgSMi2WC6VwmaUYReHy6DX8k_TdG7Os3M/edit 2014 tavasz]

=== Házi feladat ===

A [http://www.mit.bme.hu/oktatas/targyak/vimia357/feladat házi feladatok] verseny szerű házik, amik végül egymás ellen versenyeznek. A győztesek plusz pontokat szerezhetnek a vizsgákra.

==== Első házi ====

==== Második házi ====

=== Vizsga ===

=== Vélemények ===

{{Lábléc_-_Autonóm_intelligens_rendszerek_szakirány}}
----

== Egyik régi oldal ==

{{GlobalTemplate|Infoszak|KooperativEsTanuloRendszerek}}

==Miből érdemes tanulni?==
A régi wikinek ezt az oldalát érdemes nézni a fent linkelt helyett: [https://wiki-old.sch.bme.hu/bin/view/Infoszak/KooperativRendszerek KooperativRendszerek]

A tanuló rendszerekhez pedig ezt: [https://wiki-old.sch.bme.hu/bin/view/Infoszak/TanHib TanHib]

==Vizsga==

Vizsgasorok:
* [[Koop2007maj26|2007. május 26.]]
* [[Koop2007jun9|2007. június 9.]]
* [[Kooperatív és tanuló rendszerek - Vizsga, 2008. június 2.|2008. június 2.]]

-- [[GoldschmidtGergely|Gergő]] - 2008.06.14.

== Másik régi oldal ==
{{GlobalTemplate|Infoszak|KooperativRendszerek}}

===Kooperatív és tanuló rendszerek===

'''A tárgy ötéves képzéses elődei:''' [[KoopRsz]] [[TanHib]] - néhány hasznos jegyzet, kidolgozás

====Tananyag====

* [[KooperativRendszerekJegyzet2009|2009-es órai jegyzet by Ricsy]]

====ZH, vizsga====

* [[KooperativRendszerekZH2008mar26|ZH 2008. március 26. - Kooperatív Rendszerek]]
* [[KooperativRendszerekZH2009apr28|ZH 2009. április 28. - Tanulás]] <-- Megoldás majdnem kész
* [[KooperativRendszerekZH2009maj15|pZH 2009. május 15. - Tanulás]] <-- Írjon megoldást aki tud plz
* [[KooperativRendszerekZH2009maj25|ppZH 2009. május 25. - Tanulás]] <-- Írjon megoldást aki tud plz
* [[KooperativRendszerekZH2012apr10|ZH 2012. április 10. - Tanulás]] <-- Töltsétek ki majd megtekintés után, ahol biztos lett az eredmény
* [[KooperativRendszerekZH2012maj04|pót ZH 2012. május 4. - Tanulás]]

* Összes ZH kérdés összegyűjtve többségéhez válasszal. Ha tudod javítsd, és írjátok bele a ZH kérdéseket. Azért van darabolva, hogy könnyebb legyen a szerkesztése.
** [[KoopKerdesekZHOssz01|Kooperatív Tanuló Rendszerek Összes kérdés ZH 01]]
** [[KoopKerdesekZHOssz02|Kooperatív Tanuló Rendszerek Összes kérdés ZH 02]]
** [[KoopKerdesekZHOssz03|Kooperatív Tanuló Rendszerek Összes kérdés ZH 03]]
** [[KoopKerdesekZHOssz04|Kooperatív Tanuló Rendszerek Összes kérdés ZH 04]]
** [[KoopKerdesekZHOssz05|Kooperatív Tanuló Rendszerek Összes kérdés ZH 05]]
* Kooperatív rész ellenőrző kérdések kidolgozása (2012 tavasz, Fülöp Levi)
** [[KoopVizsgaEllenorzoKerdesekKidolgozas01|Vizsgára kiadott ellenőrző kérdések kidolgozása 01]]
** [[KoopVizsgaEllenorzoKerdesekKidolgozas02|Vizsgára kiadott ellenőrző kérdések kidolgozása 02]]
** [[KoopVizsgaEllenorzoKerdesekKidolgozas03|Vizsgára kiadott ellenőrző kérdések kidolgozása 03]]
** [[KoopVizsgaEllenorzoKerdesekKidolgozas04|Vizsgára kiadott ellenőrző kérdések kidolgozása 04]]
** [[KoopVizsgaEllenorzoKerdesekKidolgozas05|Vizsgára kiadott ellenőrző kérdések kidolgozása 05]]

* [[KooperativRendszerekVizsga2008jun02|Vizsga 2008. június 2.]]
* [[KooperativRendszerekVizsga2008jun16|Vizsga 2008. június 16.]]
* [[KooperativRendszerekVizsga2009maj25|Vizsga 2009. május 25.]] <-- Írjon megoldást aki tud plz
* [[KooperativRendszerekVizsga2009jun02|Vizsga 2009. június 2.]]
* [[KooperativRendszerekVizsga2012maj29|Vizsga 2012. május 29.]]
* Vizsga 2009. június 02.: 
{{InLineImageLink|Infoszak|KooperativRendszerek|vizsga20090602.jpg}}

-- [[KisGergelyG|G]] - 2009.03.01.
-- [[PalfalviJozsef|afro]] - 2009.06.02.

====Könyv====

====Tippek====
A tárgy nem éppen a legkönnyebb a szakirányon és ezt a zh statisztikából is lehet látni. 
Tippek a teljesítéshez:
* bejárni órákra (jó az elején komolyan venni a dolgokat, zh-ra annál kevesebbet kell készülni)
* időben nekiállni készülni rá
* könyvet megtanulni: elég száraz, ahogy le vannak írva a dolgok, de ha szépen kihámozod belőle a lényeget, ami így sem kevés, akkor vagy jó, annál többet nem kérdeznek
* MLP-t oda-vissza megérteni (tanár úr mondta, hogy régen szóbeli is volt és aki ezt nem tudta annak már repült is a karó )
* zh-ra és vizsgára is jellemző, hogy van "mentőkérdés", ez az amit nagyjából biztos hogy behúzol, de ez kevés lesz egy ketteshez is
* tipikus kevésbé trükkösebb feladatok: svm, rbf, cmac, mlp, fir szűrős
* advanced vagy trükkös feladat általában: oja hálós, pca (ezek zh előtti 1-2 hétben lesznek leadva)
* ha kritériumfüggvényes feladatmegoldást kérnek, akkor nem elég az hogy így és így csinálnám meg hanem neki kell állni bizony deriválni

[[Category:Infoszak]]

Kooperatív és tanuló rendszerek

2014-05-01T09:27:53Z

Kalmi:

{{FejlesztesAlatt}}
{{Tantárgy
| név = Kooperatív és tanuló rendszerek
| tárgykód = VIMIA357
| szak = info szak
| kredit = 4
| félév = 6
| kereszt = nincs
| tanszék = MIT
| labor = 3 alkalom
| nagyzh = 1 db
| hf = 4 db
| vizsga = írásbeli
| levlista =
| tad = https://www.vik.bme.hu/kepzes/targyak/vimia357
| tárgyhonlap = http://www.mit.bme.hu/oktatas/targyak/vimia357
}}

=== Követelmények ===

Félév közben egy zh-t kell megírni, ami valamilyen mértékben beleszámít a jegybe. Ezen kívül 4 házi feladatot kell elkészíteni.

=== Jegyzet ===

[http://mialmanach.mit.bme.hu/neuralis/index Neurális hálózatok könyv]

=== Zh ===

* [https://docs.google.com/document/d/1PByXtigZcVXgSMi2WC6VwmaUYReHy6DX8k_TdG7Os3M/edit 2014 tavasz]

=== Házi feladat ===

A házi feladatok verseny szerű házik, amik végül egymás ellen versenyeznek. A győztesek plusz pontokat szerezhetnek a vizsgákra.

==== Első házi ====

==== Második házi ====

=== Vizsga ===

=== Vélemények ===

{{Lábléc_-_Autonóm_intelligens_rendszerek_szakirány}}
----

== Egyik régi oldal ==

{{GlobalTemplate|Infoszak|KooperativEsTanuloRendszerek}}

==Miből érdemes tanulni?==
A régi wikinek ezt az oldalát érdemes nézni a fent linkelt helyett: [https://wiki-old.sch.bme.hu/bin/view/Infoszak/KooperativRendszerek KooperativRendszerek]

A tanuló rendszerekhez pedig ezt: [https://wiki-old.sch.bme.hu/bin/view/Infoszak/TanHib TanHib]

==Vizsga==

Vizsgasorok:
* [[Koop2007maj26|2007. május 26.]]
* [[Koop2007jun9|2007. június 9.]]
* [[Kooperatív és tanuló rendszerek - Vizsga, 2008. június 2.|2008. június 2.]]

-- [[GoldschmidtGergely|Gergő]] - 2008.06.14.

== Másik régi oldal ==
{{GlobalTemplate|Infoszak|KooperativRendszerek}}

===Kooperatív és tanuló rendszerek===

'''A tárgy ötéves képzéses elődei:''' [[KoopRsz]] [[TanHib]] - néhány hasznos jegyzet, kidolgozás

====Tananyag====

* [[KooperativRendszerekJegyzet2009|2009-es órai jegyzet by Ricsy]]

====ZH, vizsga====

* [[KooperativRendszerekZH2008mar26|ZH 2008. március 26. - Kooperatív Rendszerek]]
* [[KooperativRendszerekZH2009apr28|ZH 2009. április 28. - Tanulás]] <-- Megoldás majdnem kész
* [[KooperativRendszerekZH2009maj15|pZH 2009. május 15. - Tanulás]] <-- Írjon megoldást aki tud plz
* [[KooperativRendszerekZH2009maj25|ppZH 2009. május 25. - Tanulás]] <-- Írjon megoldást aki tud plz
* [[KooperativRendszerekZH2012apr10|ZH 2012. április 10. - Tanulás]] <-- Töltsétek ki majd megtekintés után, ahol biztos lett az eredmény
* [[KooperativRendszerekZH2012maj04|pót ZH 2012. május 4. - Tanulás]]

* Összes ZH kérdés összegyűjtve többségéhez válasszal. Ha tudod javítsd, és írjátok bele a ZH kérdéseket. Azért van darabolva, hogy könnyebb legyen a szerkesztése.
** [[KoopKerdesekZHOssz01|Kooperatív Tanuló Rendszerek Összes kérdés ZH 01]]
** [[KoopKerdesekZHOssz02|Kooperatív Tanuló Rendszerek Összes kérdés ZH 02]]
** [[KoopKerdesekZHOssz03|Kooperatív Tanuló Rendszerek Összes kérdés ZH 03]]
** [[KoopKerdesekZHOssz04|Kooperatív Tanuló Rendszerek Összes kérdés ZH 04]]
** [[KoopKerdesekZHOssz05|Kooperatív Tanuló Rendszerek Összes kérdés ZH 05]]
* Kooperatív rész ellenőrző kérdések kidolgozása (2012 tavasz, Fülöp Levi)
** [[KoopVizsgaEllenorzoKerdesekKidolgozas01|Vizsgára kiadott ellenőrző kérdések kidolgozása 01]]
** [[KoopVizsgaEllenorzoKerdesekKidolgozas02|Vizsgára kiadott ellenőrző kérdések kidolgozása 02]]
** [[KoopVizsgaEllenorzoKerdesekKidolgozas03|Vizsgára kiadott ellenőrző kérdések kidolgozása 03]]
** [[KoopVizsgaEllenorzoKerdesekKidolgozas04|Vizsgára kiadott ellenőrző kérdések kidolgozása 04]]
** [[KoopVizsgaEllenorzoKerdesekKidolgozas05|Vizsgára kiadott ellenőrző kérdések kidolgozása 05]]

* [[KooperativRendszerekVizsga2008jun02|Vizsga 2008. június 2.]]
* [[KooperativRendszerekVizsga2008jun16|Vizsga 2008. június 16.]]
* [[KooperativRendszerekVizsga2009maj25|Vizsga 2009. május 25.]] <-- Írjon megoldást aki tud plz
* [[KooperativRendszerekVizsga2009jun02|Vizsga 2009. június 2.]]
* [[KooperativRendszerekVizsga2012maj29|Vizsga 2012. május 29.]]
* Vizsga 2009. június 02.: 
{{InLineImageLink|Infoszak|KooperativRendszerek|vizsga20090602.jpg}}

-- [[KisGergelyG|G]] - 2009.03.01.
-- [[PalfalviJozsef|afro]] - 2009.06.02.

====Könyv====

====Tippek====
A tárgy nem éppen a legkönnyebb a szakirányon és ezt a zh statisztikából is lehet látni. 
Tippek a teljesítéshez:
* bejárni órákra (jó az elején komolyan venni a dolgokat, zh-ra annál kevesebbet kell készülni)
* időben nekiállni készülni rá
* könyvet megtanulni: elég száraz, ahogy le vannak írva a dolgok, de ha szépen kihámozod belőle a lényeget, ami így sem kevés, akkor vagy jó, annál többet nem kérdeznek
* MLP-t oda-vissza megérteni (tanár úr mondta, hogy régen szóbeli is volt és aki ezt nem tudta annak már repült is a karó )
* zh-ra és vizsgára is jellemző, hogy van "mentőkérdés", ez az amit nagyjából biztos hogy behúzol, de ez kevés lesz egy ketteshez is
* tipikus kevésbé trükkösebb feladatok: svm, rbf, cmac, mlp, fir szűrős
* advanced vagy trükkös feladat általában: oja hálós, pca (ezek zh előtti 1-2 hétben lesznek leadva)
* ha kritériumfüggvényes feladatmegoldást kérnek, akkor nem elég az hogy így és így csinálnám meg hanem neki kell állni bizony deriválni

[[Category:Infoszak]]

Impulzus

2014-03-29T00:39:49Z

Kalmi: Facebook link, ahol van link a friss kiadások PDF-jeire

[https://www.facebook.com/impulzus Facebook, ahol van link a friss kiadások PDF-jeire]

{{Elavult}}

Az Impulzus a villamoskari [[HK|Hallgatói Képviselet]] lapja, immáron harminckettedik éve működik. Általában harminc-negyven oldalon jelenünk meg, esetenként színes borítóval. Rovataink között állandóak a tanárinterjúk, egyetemi hírek, szakmai cikkek, kritikák, beszámolók schönherzes és külső rendezvényekről. Lapunk egyik fő jellemzője, hogy cikkeink és az újságban megjelenő fényképek, rajzok, illusztrációk mind saját szerkesztőink munkái. Nyaranta jelenik meg elsőéveseknek szóló különszámunk, a Gólyaimpulzus, ami segít felkészülni az egyetemi életre, valamint betekintést nyújt a villanykari légkörbe. Ezenkívül ősszel, a HK választáskor szintén különszámot jelentetünk meg. Újságunk – tartalmának és igényes tördelésének köszönhetően -- 2000-ben és 2004-ben az első, 2002-ben a harmadik helyet szerezte meg, 2003-ban pedig dicséretben részesült a DUE (Diák- és Ifjúsági Újságírók Országos Egyesülete) Országos Diákújság Pályázatán.

[[Kategória:Sch]]

Jelek és rendszerek

2014-03-29T00:17:43Z

Kalmi: jellemző félévközi változás a pontszámszámításban

{{Tantárgy
| név = Jelek és rendszerek
| tárgykód = VIHVA214
| szak = info
| kredit = 5
| félév = 4
| kereszt = van
| tanszék = HVT
| kiszh = nincs
| nagyzh = 2 db
| hf = 3 db
| vizsga = nincs
| levlista = jelek{{kukac}}sch.bme.hu
| tad = https://www.vik.bme.hu/kepzes/targyak/VIHVA214/
| tárgyhonlap = http://hvt.bme.hu/index.php?option=com_content&view=article&catid=1%253Absc-kepzes&id=504%253Ajr&Itemid=7&lang=hu
}}

== Követelmények ==
=== Előtanulmányi rend ===
[[Analízis_II. | Analízis 2.]] tárgyból kredit megszerzése szükséges a tárgy felvételéhez.

=== A szorgalmi időszakban ===
*A min. elégséges '''félévvégi jegy''' feltétele:
**Az '''összes begyűjthető pont 40%-ának elérése''' a következő számonkérésekből:
***'''1. ZH''': 40 pontért.
***'''2. ZH''': 60 pontért.
***'''Házi feladatok''': három otthon megoldandó feladat, melyek közül a legjobb kettő számít, egyenként 10 pontért.
*'''Pótlási lehetőségek:'''
**A házi feladatok nem pótolhatóak illetve határidőn túl nem leadhatóak.
**A két ZH-ból az egyik a pótlási héten pótolható.

=== A vizsgaidőszakban ===
*'''Vizsga:''' nincs.

=== Félévvégi jegy ===
*A számonkérések összpontszáma adja ki a jegyet.
*Ponthatárok:
:{| class="wikitable" align="center"
!Pont!!Jegy
|-
| 0 - 58 || 1
|-
|59 - 71 || 2
|-
|72 - 84 || 3
|-
|85 - 97 || 4
|-
|98 - 120|| 5
|}

== Segédanyagok ==
* Jegyzetek, összefogalók
** [[Media:Jelek_jegyzet_2008osz_kez.pdf | Kézzel írott jegyzet (2008. ősz)]]
** [[Media:Jelek_jegyzet_laplace.pdf | Laplace transzformáció ]]
** [[Media:Jelek_jegyzet_kepletek.pdf | Képletgyűjtemény ]]
** [http://www.bolyai.elte.hu/download/eloadas/szakmai/ejegyzet/Gnadig_II.pdf Mi az a diracdelta? ]
** [[Media:Jelek_jegyzet_osszefoglalo.pdf | Összefoglaló ]] (1,3,4-dik ZH-koz)
** [[Media:Jelek_jegyzet_zhkiskerdesek.pdf | 2. ZH-n előforduló kiskérdések]] (tárgyhonlapról)
** angol összefoglaló: [[Media:Jelek_jegyzet_zh1_en.pdf | ZH1]], [[Media:Jelek_jegyzet_zh2_en.pdf | ZH2]], [[Media:Jelek_jegyzet_zh3_en.pdf | ZH3]], [[Media:Jelek_jegyzet_zh4_en.doc | ZH4]]
** [[Media:Jelek_jegyzet_matlab.pdf | Matlab összefogaló ]]
** [[Media:Jelek_jegyzet_rendszerk.pdf | Frekvencia összefoglaló ]]

* Jelek könyv
** [[Media:Jelek_konyv_0targymutato.pdf | Tárgymutató]]
** [[Media:Jelek_konyv_0tartalom.pdf | Tartalomjegyzék]]
** [[Media:Jelek_konyv_1.pdf | Első fejezet]]
** [[Media:Jelek_konyv_2.pdf | Második fejezet]]
** [[Media:Jelek_konyv_3.pdf | Harmadik fejezet]]
** [[Media:Jelek_konyv_4.pdf | Negyedik fejezet]]
** [[Media:Jelek_konyv_5.pdf | Ötödik fejezet]]
* [[Media:Jelek_konyv_szie.pdf | Kuczmann könyv]]

== Házi ==
A félév során 3 házi feladatot lehet elkészíteni, melyek közül a két legjobb számít bele az érdemjegybe. Én erősen ajánlom, hogy az első 2 házit csináljátok meg, később nagyon fogtok örülni annak a +15-20 pontnak!

Jófejségből a félév végére annyit variálnak, hogy 3. házi pontszámának a felét is hozzáadják még a végeredményhez, de persze semmi garancia nincs arra, hogy ezt minden félévben megteszik.

*Pár korábbi házi:
**Első:
***[[Media:Jelek_elsohazi_megoldas.pdf | Első házi megoldás]] csak egy mintamegoldás - van benne egy elvi hiba! - 1.2.3 feladat diszkrét időben teljesen rossz. /JR Gyakvez/
***[[Media:jelek_hf1_megoldas.pdf | Első házi megoldás]] Egy 10 pontos első házi ( de 1.2.c.DI-nél van valami hiba).
***[[Media:jelek_hf1.pdf | Első házi megoldás]] Szintén egy 10 pontos mintamegoldás.
**Második:
***[[Media:jelek_hf2_2.pdf | Második házi megoldás]] Csak az a,b,c feladatok megoldásai vannak benne (7.6 pontos házi).
**Harmadik:
***

==[[JelekZh|ZH]]==

'''Releváns ZH-k:'''

*2013 tavasz
** 2013.05.17. ZH2 [[Media:Jelek_zh2_2013-05-17_a.jpg | A csoport]] | [[Media:Jelek_zh2_2013-05-17_b.jpg | B csoport]] - megoldás nélkül

*2011 ősz
** 2011.12.07 ZH2 [[Media:Jelek_zh2_2011-12-07_a.pdf | A csoport]] | [[Media:Jelek_zh2_2011-12-07_b.pdf | B csoport]] - megoldással
** 2011.10.17 ZH1 [[Media:Jelek_zh1_2011-10-17_a.pdf | A csoport]] | [[Media:Jelek_zh1_2011-10-17_b.pdf | B csoport]] - megoldással

*2010 ősz
** 2010.10.19 ZH1 [[Media:Jelek_zh1_2010-10-19_a_jav.pdf | A csoport]] | [[Media:Jelek_zh1_2010-10-19_b_jav.pdf | B csoport]] - megoldással

*2010 tavasz
** 2010.05.10 ZH2 [[Media:Jelek_zh2_2010-05-10_a_jav.pdf | A csoport]] | [[Media:Jelek_zh2_2010-05-10_b_jav.pdf | B csoport]] - megoldással
** 2010.03.29 ZH1 [[Media:Jelek_zh1_2010-03-29_a_jav.pdf | A csoport]] | [[Media:Jelek_zh1_2010-03-29_b_jav.pdf | B csoport]] - megoldással

*2009 ősz
** 2009.12.11 ZH2 [[Media:Jelek_zh2_2009-12-11_a_jav.pdf | A csoport]] | [[Media:Jelek_zh2_2009-12-11_b_jav.pdf | B csoport]] - megoldással
** 2009.10.26 ZH1 [[Media:Jelek_zh1_2009-10-26_a_jav.doc | A csoport]] | [[Media:Jelek_zh1_2009-10-26_b_jav.doc | B csoport]] - megoldással
 
{{Rejtett
|mutatott='''Régebbi, "elavult" ZH-k:'''
|szöveg=
*2009 tavasz
** 2009.03.09 ZH1 [[Media:Jelek_zh1_2009-03-09_a.pdf | A csoport]] / [[Media:Jelek_zh1_2009-03-09_b.pdf | B csoport]] - megoldás nélkül
** 2009.03.30 ZH2 [[Media:Jelek_zh2_2009-03-30_a_jav.pdf | A csoport ]] / [[Media:Jelek_zh2_2009-03-30_b_jav.pdf | B csoport]] - megoldással
** 2009.04.20 ZH3 [[Media:Jelek_zh3_2009-04-20_a_jav.pdf | A csoport ]] / [[Media:Jelek_zh3_2009-04-20_b_jav.pdf | B csoport]] - megoldással
** 2009.05.10 ZH4 [[Media:Jelek_zh4_2009-05-10_a_jav.pdf | A csoport]] / [[Media:Jelek_zh4_2009-05-10_b_jav.pdf | B csoport]] - megoldással

* [[Media:Jelek_zh_2008_megoldas.pdf | 2008 ősz]] megoldással

*2008 tavasz
** 2008.03.21 ZH1 [[Media:Jelek_zh1_2008-03-21_a_jav.pdf | A csoport]] / [[Media:Jelek_zh1_2008-03-21_b_jav.pdf | B csoport]] - megoldással
** 2008.04.04 ZH2 [[Media:Jelek_zh2_2008-04-04_a_jav.pdf | A csoport]] / [[Media:Jelek_zh2_2008-04-04_b_jav.pdf | B csoport]] - megoldással
** 2008.05.16 ZH4 [[Media:Jelek_zh4_2008-05-16_a_jav.pdf | A csoport]] / [[Media:Jelek_zh4_2008-05-16_b_jav.pdf | B csoport]] - megoldással

*2007 ősz
** 2007.10.16 ZH1 [[Media:Jelek_zh1_2007-10-16_a_jav.pdf | A csoport]] / [[Media:Jelek_zh1_2007-10-16_b_jav.pdf | B csoport]] - megoldással
** 2007.11.13 ZH2 [[Media:Jelek_zh2_2007-11-13_a_jav.pdf | A csoport]] / [[Media:Jelek_zh2_2007-11-13_b_jav.pdf | B csoport]] - megoldással
** 2007.12.13 ZH3 [[Media:Jelek_zh3_2007-12-13_a_jav.pdf | A csoport]] / [[Media:Jelek_zh3_2007-12-13_b_jav.pdf | B csoport]] - megoldással
** 2007.11.09 PZH1 [[Media:Jelek_pzh1_2007-11-09_a_jav.pdf | A csoport]] / [[Media:Jelek_pzh1_2007-11-09_b_jav.pdf | B csoport]] - megoldással
** 2007.11.27 PZH2 [[Media:Jelek_pzh2_2007-11-27_a_jav.pdf | A csoport]] / [[Media:Jelek_pzh2_2007-11-27_b_jav.pdf | B csoport]] - megoldással
** 2007.12.20 PZH3 [[Media:Jelek_pzh3_2007-12-20_a_jav.pdf | A csoport]] / [[Media:Jelek_pzh3_2007-12-20_b_jav.pdf | B csoport]] - megoldással

*2007 tavasz
** 2007.03.23 ZH1 [[Media:Jelek_zh1_2007-03-23_a.pdf | A csoport]] / [[Media:Jelek_zh1_2007-03-23_b.pdf | B csoport]] - megoldás nélkül
** 2007.04.20 ZH2 (A) [[Media:Jelek_zh2_2007-04-20_a.pdf | megoldás nélkül]] / [[Media:Jelek_zh2_2007-04-20_a_jav.pdf | megoldással]]
** 2007.04.20 ZH2 (B) [[Media:Jelek_zh2_2007-04-20_b.pdf | megoldás nélkül]] / [[Media:Jelek_zh2_2007-04-20_b_jav.pdf | megoldással]]
** 2007.05.18 ZH3 [[Media:Jelek_zh3_2007-05-18_a.pdf | A csoport]] / [[Media:Jelek_zh3_2007-05-18_b.pdf | B csoport]] - megoldás nélkül
** [[Media:Jelek_pzh1_2007-05-15.pdf | 2007.05.15 PZH1]] megoldás nélkül
** [[Media:Jelek_pzh2_2007-05-15.pdf | 2007.05.15 PZH2]] megoldás nélkül
** [[Media:Jelek_pzh3_2007-05-25.pdf | 2007.05.25 PZH3]] megoldás nélkül

}}

== Egyéb anyagok ==
Erősen ajánlott elmenni a konzikra, vagy legalábbis '''''átnézni a konzik anyagát'''''!
* Konzi anyagok:
** 1. ZH
***[[Media:jelek_zh1_konzi_2013_tavasz.pdf | 2013 tavasz]]
** 2. ZH
*** [[Media:jelek_zh2_konz_2012_osz.pdf | 2012 ősz]]
*** [[Media:jelek_zh2_konzi_2013_tavasz.pdf | 2013 tavasz]]

== Tippek ==
Ha van lehetőségetek, inkább Gyimóthy Szabolcs és Reichardt András előadó gyakorlatvezető párost válasszátok, mint Pávó József és Horváth Zoltán párost. Gyimóthy inkább tanuláskor jól használható jegyzetet ír a táblára, míg Pávó József inkább csak az összefüggéseket. Gyimóthy óráira kötelező bejárni, ha már az órán meg akarod érteni az anyagot, s a jó eredményre pályázol. Viszont Gyimóthy kereszten tanít, és egyesen német nyelven, s Pávó viszi az egyenest magyar nyelven.

Egyik házi feladat sem kötelező, de ha nem csináltál házikat és néhány ponton múlik a félév végi jegy, akkor a fejedet fogod a falba verni, hogy miért nem csináltál legalább egy házit...

Előfordulhat olyan, hogy eselteg pár pont kell a jobb jegyhez, akkor menézik a 3. házifeladatot is, és annak a pontszámának egy részét is beleszámítják a jegybe!
by Fityusz

Zh előtti konzultációra feltétlen menjetek be, nagyon hasznos!
by Fityusz

Kis tapasztalat: póton szigorúbban osztályoznak (sokkal!) 2013 tavaszi félévben volt, ahol részpontszámot sem adtak, tehát érdemes a rendes ZH-kra tervezni az átmenetelt.

{{Lábléc_-_Mérnök_informatikus_alapszak}}

Autonóm robotok és járművek laboratórium 1

2014-03-29T00:08:26Z

Kalmi: halott link eltávolítása

{{GlobalTemplate|Infoszak|AutonomRobotokLabor1}}

__TOC__
== Autonóm robotok és járművek laboratórium 1 ==
====Hasznos linkek ====
 
'''Tanszéki portál honlapja:''' http://sirkan.iit.bme.hu/dokeos/courses 
'''Tárgy közvetlen elérése:''' http://sirkan.iit.bme.hu/dokeos/courses/VIIIA361/ 
 
 
====1. labor - Identifikáció, gyors prototípus tervezés és beágyazott irányítás ====
 
'''Mérésvezető:''' Kiss Bálint 
'''Mérés helye:''' IB313 
'''Beugró:''' van 
'''Leírás:''' 
Az 1. labor anyaga egy eleg massziv darab (jelek, valszam, szabalyozastechnika, csupa keplet), alaposan olvassatok el. A beugro alatt ugyan hasznalhatjatok a jegyzetet, de ha nem ertitek meg elegge az anyagot, akkor nincs sok esely arra, hogy megirjatok. Igazabol az nem olyan nagy baj, ha nem tudjatok a kerdesekre a valaszokat, de semmikeppen se adjatok be ures lapot es adjatok fel ido elott. Aki meg se probalja, a meresvezeto elkuldi. Kulonben a beugro csak max -2 jegy levonasat eredmenyezi a vegso jegynek. Mj.: Nalunk egy valakit kuldott el, harmunk pedig nem valaszolt eppen a legsikeresebben. 
A jegyzet csak megmutatja, hogy mi az, amit a matlab majd elvegez helyettetek. Nem art megerteni az anyagot, de a laborhoz nem kellenek
a jegyzet kepletei. 
A beugro utan a meresvezeto elmagyarazza a tananyagot, egy fel oran keresztul kerdeseket tesz fel, magyaraz, hogy minden erthetobb legyen
(ha ezt beugro elott tette volna <.<). Erdemes odafigyelni, a jegyzokonyvben is be kell rola szamolni egy oldalon keresztul. Utana
mindenki egy gephez ul (pontosabban kettohoz, de abbol az egyiken csak a jegyzokonyvet irjatok), ahol megmutatja a meres elso felet.
Konkretan megcsinal mindent, szoval nagyon alaposan figyeljetek oda. 
Ha valami nem vilagos akkor, inkabb kerdezzetek ra, hogy biztos meg tudjatok utana csinalni (az is jo, ha a csoportban valaki jegyzetel).
Utana letorol mindent amit csinalt es a csoportnak kell megismetelnie. 
Miutan ez megvan, jon a szabalyozastechnikai resz. Ehhez nem ad segitseget, de hasznalhatjatok a tankonyvet (ott lesz a teremben),
illetve neten amit talaltok. Mi sajnos nem tudtuk osszehozni a labor vegeztere, igy vegul az utolso 10 percben 5 perc alatt megmutatta
hogyan is kellett volna. 
A jegyzokonyvet az ora alatt is el lehet kesziteni, de ha nem ernetek a vegere, akkor egy het mulvaig kell hozza eljuttatni nyomtatott
formaban. 
-- [[CsernatonyRita|Estrica]] - 2009.03.11. 
A fentiekhez annyit, hogy Kiss Bálint azt várja el, hogy megértse a diák az olvasottakat, nem pedig visszamondja. Az egyes adatmodellek megértéséhez segítség lehet a Kooperatív és tanulórendszerek 8.1. fejezete. Valamint nem árt ha átnézitek a Szabályozástechnika PID szabályzótervezés részét. 
-- [[Hardyboy|Vas]] - 2013.07.06. 
 
 
====2. labor - Omnidirekcionális robot teleoperációs irányítása ====
 
'''Mérésvezető:''' Srp Ágoston 
'''Mérés helye:''' IB411 
'''Beugró:''' nincs 
'''Leírás:''' 
A labor helyszinen rengeteg robotot latni kintrol. Igeretes labornak tunt es hat tenylegesen erdekes is volt.
Egy munkahely van, mind a negyen annal dolgoztunk. A feladatok elore ki voltak adva a meresutmutatoban. Az utmutato erdekes, de egyebkent sok haszna nincs a labor alatt. A vegen levo par oldalnyi kivonat peldaul egyaltalan nem szukseges. 
A kis minister robot kornyezetet kell vizsgalni, majd irni egy programot Matlabban, ami a kiindulasi pontjabol egy tetszoleges pontba mozgatja at. Nem tul megbizhato a mukodese, igy peldaul nekunk az orientacio vizsgalatat ki is lehtett hagyni (gyakorlatilag 90 fokos elteresek voltak benne, ami azert mar tobb egy egyszeru hibanal). Erre figyelni kell mindenkeppen. Ha nagyon furcsa mar a mukodese, erdemes ujrainditani a rendszer (*_done, *_init). 
Alapvetoen egyszeru, de izgalmas labor. Erdemes a Matlabot ismerni, elvegre magatoktol kell irni egy egyszeru iranyito fuggvenyt. 
3 ora alatt siman befejeztuk. A jegyzokonyvbe kellenek hibaszamitasok, Matlab grafikonok, illetve a forraskod magyarazata. Egy het van a beadasara. 
-- [[CsernatonyRita|Estrica]] - 2009.03.11. 
A 2013-as tavaszi félévben Ágoston mondta, hogy lehet hogy jövőre már lehet nem lesz ilyen labor, mert a robot amin dolgozni kell már nagyon "betegeskedik", pontatlan. Ettől függetlenül hasznos volt gyakorlatban látni azt amit ARJ-ből tanultunk. 
-- [[Hardyboy|Vas]] - 2013.07.06. 
 
 
====3. labor - Autonóm dinamikus rendszerek számítógépes grafikával támogatott megjelenítése ====
 
'''Mérésvezető:''' Szécsi László 
'''Mérés helye:''' IL408 
'''Beugró:''' nincs 
'''Leírás:''' 
A meres ugyan az L408-ban volt kiirva, de a meresvezeto miutan fel ora mulva sem jelent meg felkerestuk a szobajaban (ugyanaz az emelet, szam nelkuli Grafika Labor a folyoso masik felen az uvegajto mogott szemben). Ott kiderult, hogy megfeledkezett a mostani
laborrol, ugyhogy gyorsan bele is vagtunk. 
Nem irtunk beugrot, de nekem ugy tunt, hogy ha nem fel ora kesessel indul az ora, akkor sem. A labor helyszine a Grafika Labor van. Azt mondta a kesobbiekben szolni fog, ha valtozna az L408-as helyszin. 
PhysX konyvtarakat kell alkalmazni. Kaptok egy keretet, azt kell kiegesziteni ujabb objektumokkal (pl Box), egyebekkel, majd letrehozni a szinteren beloluk peldanyokat (Plain, Sphere, Box), kapcsolatokat koztuk, beallitani a kulonbozo iranyito gombokat, stb. 
Igy vegul egy robotkart kell felepiteni, amit lehet iranyitani es ugy-ahogy megfelel a fizikaja (pl az, hogy utkozest nem vizsgal az osszekotott darabok kozott ugyan nem szep, de elfogadhato). 
Mivel egy gep mellett dolgoztunk negyen, ezert felvaltva irtuk a kodot Szecsi Laszlo utmutatasa szerint (nagyon segitokesz). 
Egy kb egy oldalas jegyzokonyvet kell majd neki elkuldeni, kis szoveggel, abraval. A jegyzokonyvet parban kell beadni. 
Ajanlom, hogy a merocsoport legalabb egyik tagjanal legyen egy kinyomtatott jegyzet, jol fog jonni! 
-- [[CsernatonyRita|Estrica]] - 2009.03.11. 
Vezetett mérés volt. A fejlesztőkörnyezettel ismerkedtünk (PhysX), majd logikailag vezetve végigmentünk, hogy egy gépen hogy lehet egy robotot modellezni és ez kódban hogy nézhet ki. Viszonylag hamar elvégezhető a labor és a végére valami olyasmit lehet majd látni, hogy egy többszegmenses robot, végén aktuátorral megfog egy labdát. 
-- [[Hardyboy|Vas]] - 2013.07.06. 
 
 
====4. labor - 2D képfeldolgozás ====
 
'''Mérésvezető:''' Kertész Zsolt 
'''Mérés helye:''' IL406 
'''Beugró:''' nincs 
'''Leírás:''' 
Vezetett mérés. Az Ipari képfeldolgozás című tárgyban tanult vagy tanulás előtt álló részeket fogjátok megnézni MATLAB-ban párokban. Ez ZH-n/vizsgán jól fog jönni, hogy láttátok már gépen hogy mégis melyik algoritmus, konvolúciós szűrő mire jó, mit csinál. Jegyzőkönyvre egy hét van. 
-- [[Hardyboy|Vas]] - 2013.07.06. 
 
 
====5. labor - Robotprogramozás ====
 
'''Mérésvezető:''' Prohászka Zoltán 
'''Mérés helye:''' IB313 
'''Beugró:''' szóbeli 
'''Leírás:''' 
Nekünk ugyan nem volt írásbeli beugró, de szóban ellenőrzésre került a felkészültségünk. A kiírás nem egyértelmű, de arra kért a laborvezető, hogy szóljunk, hogy a lecke a beugró része, tehát előzetesen egyénileg mindenkinek kötelezően meg kell oldania, illetve papírformában kell elhoznia (ez azért szükséges, mert nem PC-nél folyik a munka). 
A mérés első három órájában gyakorlatilag átbeszéltük a tananyagot és a megoldandó feladatot. Mindenféle kérdés fel lett téve, akár a szakirány tárgy anyagához tartozó témában is. 
Mivel mi együtt csináltuk a leckét, így a helyszínen is együtt javítottuk ki a hosszú megbeszélést követően. A feladat egyébként annyi, hogy különböző kis súlyokat kell eljuttatni egyik helyről egy másikra, majd fordított sorrendben egy harmadikra. A dolog alapvetően nem nehéz, csak meg kell érteni a dolog lényegét. A robotot fel kell programozni előtte (ezt a laborvezető végezte el az utasításaink alapján), amely annyit tesz, hogy változókba tárolásra kerülnek a robot különböző pozíciói (tehát mind pozíció, mind orientáció). Ezekbe a pontokba bármikor el tudjuk mozdítani, illetve shift paranccsal bármilyen más ehhez relatív pontba. 
Miután a laborvezető leokézta a kódot, jött a begépelés. Miután minden készen lett, alacsony sebességben kipróbáltuk megfelelő-e a működés. Mivel volt egy hiba, így leállításra került a mienk. Egy előjelet kellett módósítani és jöhetett is a második menet. Akkor már majdnem minden rendben volt (annyi volt a bibi, hogy kétszer cseréltük meg a sorrendet, így végeredményben nem volt felcserélve), így végül megnézhettük gyorsabban is. 
A jegyzőkönyvre egy hét van, nyomtatott formában kell beadni. A mérőcsoport tagjainak azt közösen kell elkészítenie. 
Kedvcsináló képek és videók: {{InLineFileLink|Infoszak|AutonomRobotokLabor1|autonom_labor_5.zip|autonom_labor_5.zip}} 
-- [[CsernatonyRita|Estrica]] - 2009.04.07. 
Szóbeli ellenőrzés van. A jó- illetve rosszválaszok arányában kapnak az egyes csoporttagok jegyet. Igyekezni kell felvenni Prohászka Zoltán gondolatmenetét, mert próbál rávezetni dolgokra. Az ellenőrzés maga nálunk speciel 3-3,5 óra volt. Addig átbeszéltük a teljes tananyagot, amit át kellett nézni a laborra. Az utolsó 1-1,5 órában kidolgoztuk a programot, ami felkerült a robotra és végül megnéztük, hogy hogy működik a NOKIA PUMA roboton. 
-- [[Hardyboy|Vas]] - 2013.07.06. 
 
 
====6. labor - Mobilis robot pályatervezése és irányítása ====
 
'''Mérésvezető:''' Regula Gergely 
'''Mérés helye:''' IB313 
'''Beugró:''' van 
'''Leírás:''' 
A labor elején egyszerű beugrókérdések után megismerkedtünk az omnidirekcionális kerekű kis csodával. Megnéztük az egyes részeit, hogy hol helyezkednek el rajta, és hogy mire jók. Ezután a laborvezető kiadta a feladatot, ami a kiadott segédanyag végén is megtalálható. Az egészet LabView-ban kell megcsinálni, ami nem lesz annyira bonyolult. Az egyes részfeladatok megoldása után a laborvezető leellenőrizte hogy helyes e amit csináltunk. A megoldandó feladatok:
*kell LabView-ban implementálni egy orientáció és pozicionáló feladat mérésére/kijelzésére alkalmas interfész
*ebbe implementálni a Kálmán-szűrőt
*távolságmérővel szórakozni :-)
Az idő nagyobb része a robot finomhangolására ment el, ami annyit jelentett, hogy az orientációs és poziciónálásból adodó hibát mennyire szeretnénk minimalizálni. 
Jegyzőkönyvre egy hét van. 
-- [[Hardboy|Vas]] - 2013.07.06. 
 
 

====7. labor - Vezetéknélküli szenzorhálók programozása ====
 
'''Mérésvezető:''' Kertész Zsolt 
'''Mérés helye:''' IL406 
'''Beugró:''' nincs 
'''Leírás:''' 
Nem volt beugro. Ettol fuggetlenul nezd az oldalt, hatha kerul ki tananyag (akkor megno a beugro eselye). Ettol fuggetlenul szerintem
erdemes megnezni a tavalyi anyagot, amit egy kollega meg mult heten kuldott a listara (utolagosan is koszonjuk neki!). 
Ket fos csoportokban zajlik a labor, egy eszkoz van, tehat illendoen ne tartsatok fel a masik csapatot, mig a magatok programjat toltitek
fel (tehat csak akkor kerjetek at az eszkozt, amikor mar tudjatok, hogy lefut - make mica2, az eszkozre felprogramozasval egyutt make
install mica2). 
Mindket csapatnak hasonlo feladatai voltak, de azert reszben eltertek. Alapvetoen olyasmik voltak, hogy a ledeket kellett valami megadott
szisztema szerint villgotatni, ket eszkoz kozott kellett kiepiteni uzenet kuldo kommunikaciot, hangot kellett kiadni, illetve
fenyerzekelo altal kiadott erteket kellett vizsgalni. Nem voltak nehezek, de sokat nehezit a feladatokon, hogy nem kaptok sok
segitseget hozza es nem is magyarazza oket tul, ugyhogy figyeljetek jol oda a meresvezetore. Erdemes baratkozni a linux-szal is. Cygwint
kell hasznalni az oran. A Crossbow eszkoz egyebkent nesC-ben kell programozni, de tamogatja a C-t is. 
A feladatokat a helyszinen kell megoldani, majd legkesobb ket het mulvara elkuldeni neki mailben a jegyzokonyvet (parban kell azt is
irni). 
-- [[CsernatonyRita|Estrica]] - 2009.03.11. 
Nem volt beugró. A labor elején elméleti átbeszélés, hogy mégis mit láttok, mire jó ez a labor. Egy kis tenyérnyi nagyságú vezetéknélküli szenzorhálós egység felprogramozása a cél. A programozási nyelv C-hez hasonló NesC lesz. Az implementálást párokban kell végezni és kitalálni is, persze ha elakadtok Kertész Zsolt szívesen segít. 
Jegyzőkönyvre egy hét van. 
Kedvcsináló a laborhoz: Kertész Zsolt mondta, hogy pl ilyen egység simán használható pl Irakban mesterlövész bemérésére. A lövés eldördülése és az egységekbe beérkező hanghullámok illetve az egységek közti időeltérésből meghatározható a mesterlövész helye. :-) 
-- [[Hardyboy|Vas]] - 2013.07.06.

{{Lábléc_-_Autonóm_intelligens_rendszerek_szakirány}}

Valószínűségszámítás (régi)

2013-06-06T02:38:00Z

Kalmi: Tegnapi vizsga feltöltése

{{Tantárgy
|nev=Valószínűségszámítás
|targykod=VISZA208
|kredit=4
|felev=3
|kereszt=van
|tanszék=SZIT
|kiszh=5 db
|vizsga=írásbeli
|nagyzh=1 db
|hf=nincs
|szak=info
|tad=https://www.vik.bme.hu/kepzes/targyak/VISZA208/
|targyhonlap=http://cs.bme.hu/~marti/valszam/
|levlista=valszam{{kukac}}sch.bme.hu
}}

= Követelmények =
===Előtanulmányi rend===
A tárgy leghamarabb az [[Analízis II.|Analízis 2.]] tárggyal vehető fel együtt.

===A szorgalmi időszakban===
*Az '''aláírás''' feltételei:
**A '''gyakorlatok''' legalább 70%-án való részvétel.
**A '''kisZH-k''' sikeres megírása. Ehhez az 5 db kisZH-ból legalább 3-nak kell sikerülnie min. 50%-osra, ''vagy'' az összes kisZH-ból kell az összpontszám 50%-át elérni.
**A '''nagyZH''' sikeres (min. 40%) megírása.
*'''Megajánlott jegy:''' nincs.
*'''Pótlási lehetőségek:'''
**A kisZH-k nem pótolhatóak.
**A nagyZH egyszer félév közben, egyszer pedig a pótlási héten (különeljárási díj fejében) pótolható.
*'''Elővizsga:''' nincs.

=== A vizsgaidőszakban ===
*'''Vizsga:''' írásbeli. Stílusa megegyezik a ZH-éval, min. 40% kell a ketteshez.
**Előfeltétele: az aláírás megléte.

=== Félévvégi jegy ===
*A ZH-k eredménye nem számít bele a a félévvégi jegybe, azt tisztán a vizsgaeredményre (V) kapod.
*Ponthatárok:
:{| class="wikitable" align="center"
!V !! Jegy
|-
|0 - 23 || 1
|-
|24- 32 || 2
|-
|33 - 41 || 3
|-
|42 - 50 || 4
|-
|51 - 60 || 5
|}

= Segédanyagok =

*Hivatalos
**[[Media:Valszam_konyv_olvashato_kela.pdf‎| Ketskeméty László - Valószínűségszámítás (1998)]]
**[[Media:Valszam_jegyzet_kela.pdf‎| Ketskeméty László - Valószínűségszámítás (1996)]]
**[[Media:Valszam_jegyzet_feladatok_kela.pdf‎| Ketskeméty László - Valószínűségszámítás feladatok]]
**[[Media:Valszam_jegyzet_bevmatstat_kela.pdf‎| Dr. Ketskeméty László, Pintér Márta - Bevezetés a matematikai statisztikába (1999)]]
**[http://www.ketskemety.hu/vpm.php Ketskeméty László, Pintér Márta: Valószínűségszámítás feladatgyűjtemény megoldásokkal]
***[[Valószínűségszámítás Feladatgyűjtemény hibajegyzék |Hibajegyzék]]

*Egyéb
**[[Media:Valszam_jegyzet_valszamtool.pdf‎| Tömör összefoglaló (definíciók, alapfogalmak) ]]
**[[Media:Valszam_jegyzet_definiciok.pdf‎| Definíciók, alapfogalmak kigyűjtve a könyvből]]
**[[Media:Valszam_jegyzet_feladatok.pdf‎| Jegyzet példákkal]]
**[[Media:Valszam_jegyzet_tipusfeladatok.pdf‎| Villanyos Matematika A4 jegyzet]] - típusfeladatok valszámból kidolgozva
**[[Media:Valszam_jegyzet_buzgaviktor.pdf‎| Buzga Viktor féle jegyzet]]
**[[Media:Valszam_jegyzet_anonim.pdf‎| Jegyzet]]
**[[Media:Valszam_jegyzet_2009_kezzel.PDF‎| Kézzel írt jegyzet (2009)]]
**[[Media:Valszam_jegyzet_2008_kezzel_minden.pdf‎| Kézzel írt jegyzet (2008)]]
**[[Media:Valszam_jegyzet_2008_gyakorlat_kezzel.pdf‎| Kézzel írt gyakorlat jegyzet (2008)]]
**[[Media:Valszam_jegyzet_markovlancok.pdf‎| Markov-láncok és egyéb finomságok]]

= KisZH-k, beugrók =
*[[Media:Valszam_kisZHkerdesek_2012.pdf‎ | Lehetséges kérdések kisZH-n]]
*A tárgy korábbi években kiadott kisZH-it [[ValszamKisZHk|itt tudod]] megnézni.

= ZH =
Előző évek ZH-feladatsorai: 
*2012-2013 tavasz
**2013.04.05. ZH [[Media:valszam_zh_20130405_mo.pdf | feladatsor megoldással]]
**2013.04.26. pótZH [[Media:valszam_pzh_20130426_mo.pdf | feladatsor megoldással]]
**2013.05.23. pótpótZH [[Media:valszam_ppzh_20130523_mo.pdf | feladatsor megoldással]]

*2012-2013 ősz
** 2012.11.29. ZH feladatsorok [[Media:Valszám_Zh_2012_A.pdf|A csoport]] | [[Media:Valszám_Zh_2012_B.pdf|B csoport]] | [[Media:Valszám_Zhmo_2012.pdf|megoldás]]

*2011-2012 tavasz
**2012.03.30. ZH [[Media:valszam_zh_20120330_mo.pdf | feladatsor megoldással]]
**2012.04.20. pótZH [[Media:valszam_pzh_20120420_mo.pdf | feladatsor megoldással]]
**2012.05.14. pótpótZH [[Media:valszam_ppzh_20130514_mo.pdf | feladatsor megoldással]]

*2010-2011 tavasz
**2011.04.08. ZH [[Media:Valszam_zh_20110408.pdf | feladatsor megoldással]]
**2011.04.20. pótZH [[Media:Valszam_pzh_20110420.pdf | feladatsor megoldással]]
**2011.05.18. pótpótZH [[Media:Valszam_ppzh_20110518.pdf | feladatsor megoldással]]

*2010-2011 ősz
**2010.11.08. ZH [[Media: Valszam_zh_20101108.pdf |feladatsor]] | [[Media:Valszam_zh_20101108_mo.pdf |megoldás]]
**2010.11.24. pótZH [[Media: Valszam_pzh_20101124.pdf |feladatsor]] | [[Media:Valszam_pzh_20101124_mo.pdf |megoldás]]

*2009-2010 tavasz
**2010.04.09. ZH [[Media: Valszam_zh_20100409.pdf |feladatsor]] | [[Media:Valszam_zh_20100409_mo.pdf |megoldás]]
**2010.04.21. pótZH [[Media: Valszam_pzh_20100421.pdf |feladatsor]] | [[Media:Valszam_pzh_20100421_mo.pdf |megoldás]]

*2009-2010 ősz
**2009.11.12. ZH [[Media:valszam_zh_20091112.pdf ‎| feladatsor]] | [[Media:valszam_zh_20091112_mo.pdf ‎| megoldás]]
**2009.11.23. pótZH [[Media:valszam_pzh_20091123.pdf| feladatsor]] | [[Media:valszam_pzh_20091123_mo.pdf| megoldás]]
**2009.12.17. pótpótZH [[Media:valszam_ppzh_20091217_mo.pdf| feladatsor megoldással]]

*2008-2009 tavasz
**2009.04.17. ZH megoldással: [[Media:valszam_zh_20090417_a.pdf‎|A csoport]] | [[Media:valszam_zh_20090417_b.pdf‎| B csoport]]
**2009.04.29. pótZH megoldással: [[Media:valszam_pzh_20090429_mo_a.pdf|A csoport]] | [[Media:valszam_pzh_20090429_mo_b.pdf|B csoport]] | [[Media:valszam_pzh_20090429_mo_c.pdf|C csoport]]

*2008-2009 ősz
**2008.11.17. ZH: [[Media:valszam_zh_20081117_beugro‎.pdf| beugró]] | [[Media:valszam_zh_20081117‎.pdf|feladatsor]] | [[Media:valszam_zh_20081117‎_mo.pdf| megoldás]]
**2008.11.27. pótZH: [[Media:valszam_pzh_2008_beugro‎.pdf| beugró]] | [[Media:valszam_pzh_2008‎.pdf|feladatsor]] | [[Media:valszam_pzh_2008‎_mo.pdf| megoldás]]
**2008.12.18. pótpótZH [[Media:valszam_ppzh_2008_beugro‎.pdf| beugró]] | [[Media:valszam_ppzh_2008.pdf|feladatsor]] | [[Media:valszam_ppzh_2008‎_mo.pdf| megoldás]]

*2007-2008 tavasz
**2008.05.06. ZH [[Media:valszam_zh_20080506‎.pdf|feladatsor]] megoldás nélkül
**2008.05.13. pótZH [[Media:valszam_zh_20080513.pdf‎|feladatsor]] megoldás nélkül

*2007-2008 ősz
**2007.11.23. ZH[[Media:valszam_zh_20071123.pdf| feladatsor]] megoldás nélkül
**2007.12.x. pótZH[[Media:valszam_pzh_200712_mo.pdf| megoldásvázlat]]

= Vizsga =
Előző évek vizsga feladatsorai:
*2012-2013 tavasz
**2013.05.29. [[Media:valszam_vizsga_20130529_mo.pdf| feladatsor megoldással]]
**2013.06.05. [[Media:valszam_vizsga_20130605_mo.pdf| feladatsor megoldással]]

*2012-2013 ősz
**2012.12.19. [[Media:Valszám_vizsga_2012-12-19.pdf|feladatsor]] | [[Media:Valszám_vizsga_2012-12-19mo.pdf|megoldás]]
**2013.01.02. [[Media:Valszám_vizsga_2013-01-02.pdf|feladatsor]] | [[Media:Valszám_vizsga_2013-01-02mo.pdf|megoldás]]
**2013.01.09. [[Media:Valszám_vizsga_2013-01-09.pdf|feladatsor]] | [[Media:Valszám_vizsga_2013-01-09mo.pdf|megoldás]]
**2013.01.16. [[Media:Valszám_vizsga_2013-01-16.pdf|feladatsor]] | [[Media:Valszám_vizsga_2013-01-16mo.pdf|megoldás]]

*2011-2012. tavasz
**2012.05.23. [[Media:valszam_vizsga_20120523_mo.pdf| feladatsor megoldással]]
**2012.05.31. [[Media:valszam_vizsga_20120531_mo.pdf| feladatsor megoldással]]
**2012.06.06. [[Media:valszam_vizsga_20120606_mo.pdf| feladatsor megoldással]]
**2012.06.13. [[Media:valszam_vizsga_20120613_mo.pdf| feladatsor megoldással]]

*2010-2011 tavasz
**2011.05.25. [[Media:valszam_vizsga_20110525_mo.pdf| feladatsor megoldással]]
**2011.06.01. [[Media:valszam_vizsga_20110601_mo.pdf| feladatsor megoldással]]
**2011.06.08. [[Media:valszam_vizsga_20110608_mo.pdf| feladatsor megoldással]]
**2011.06.15. [[Media:valszam_vizsga_20110615_mo.pdf| feladatsor megoldással]]

*2010-2011 ősz
**2010.12.20. [[Media:valszam_vizsga_20101220.pdf| feladatsor]] | [[Media:Valszam_vizsga_20101220_mo.pdf|megoldás]]
**2011.01.06. [[Media:valszam_vizsga_20110106_mo.pdf| feladatsor megoldással]]
**2011.01.13. [[Media:valszam_vizsga_20110113_mo.pdf| feladatsor megoldással]]
**2011.01.20. [[Media:valszam_vizsga_20110120_mo.pdf| feladatsor megoldással]]

*2009-2010 tavasz
**2010.05.28. [[Media:valszam_vizsga_20100528.pdf| feladatsor]] | [[Media:valszam_vizsga_20100528_mo.pdf| megoldás]]
**2010.06.04. [[Media:valszam_vizsga_20100604.pdf| feladatsor]] | [[Media:valszam_vizsga_20100604_mo.pdf| megoldás]]
**2010.06.11. [[Media:valszam_vizsga_20100611.pdf| feladatsor]] | [[Media:valszam_vizsga_20100611_mo.pdf| megoldás]]
**2010.06.18. [[Media:valszam_vizsga_20100618.pdf| feladatsor]] | megoldás: [[Media:valszam_vizsga_20100618_mo_a.pdf| A csoport]] | [[Media:valszam_vizsga_20100618_mo_b.pdf| B csoport]]

*2009-2010 ősz
**2010.01.08. [[Media:valszam_vizsga_20100108.pdf| feladatsor]] | [[Media:valszam_vizsga_20100108_mo.pdf| megoldás]]
**2010.01.15. [[Media:valszam_vizsga_20100115.pdf| feladatsor]] | [[Media:valszam_vizsga_20100115_mo.pdf| megoldás]]
**2010.01.22. [[Media:valszam_vizsga_20100122.pdf| feladatsor]] | [[Media:valszam_vizsga_20100122_mo.pdf| megoldás]]
**2010.01.28. [[Media:valszam_vizsga_20100128.pdf| feladatsor]] | [[Media:valszam_vizsga_20100128_mo.pdf| megoldás]]

*2008-2009 ősz
**2009.01.09. [[Media:valszam_vizsga_20090109_beugro.pdf| beugró]] | [[Media:valszam_vizsga_20090109.pdf| feladatsor]] | [[Media:valszam_vizsga_20090109_mo.pdf| megoldás]]
**2009.01.16. [[Media:valszam_vizsga_20090116_beugro.pdf| beugró]] | [[Media:valszam_vizsga_20090116.pdf| feladatsor]] | [[Media:valszam_vizsga_20090116_mo.pdf| megoldás]]
**2009.01.23. [[Media:valszam_vizsga_20090123_beugro.pdf| beugró]] | [[Media:valszam_vizsga_20090123.pdf| feladatsor]] | [[Media:valszam_vizsga_20090123_mo.pdf| megoldás]]
**2009.01.30. [[Media:valszam_vizsga_20090130_beugro.pdf| beugró]] | [[Media:valszam_vizsga_20090130.pdf| feladatsor]] | [[Media:valszam_vizsga_20090130_mo.pdf| megoldás]]

= Tippek =

-

= Kedvcsináló =

{{Árnika}}
[[Category:Infoalap]]

Fájl:Valszam vizsga 20130605 mo.pdf

2013-06-06T02:35:33Z

Kalmi: MsUpload

MsUpload