VIK Wiki - Felhasználó közreműködései [hu]

Számítógépes grafika: OpenGL + GLUT + fejlesztőkörnyezetek

2016-01-23T18:17:31Z

Bozsó Péter: /* Visual Studio (Windows) */

{{Vissza|Számítógépes grafika és képfeldolgozás#Előkészületek}}

__TOC__

==GLUT==
Az OpenGL Utilty Toolkit egy library, amely megkönnyíti az OpenGL-es programok írását, azzal, hogy elfedi az operációs rendszerek közötti különbségeket. A GLUT segítségével néhány sor írásával létrehozhatunk egy OpenGL megjelenítésére alkalmas ablakot.

Windows-on ezek a funkciók Visual Studio esetén a '''glut32.dll''' fájlban , [[MinGW]] esetén a '''libglut-0.dll''' fájlban vannak megvalósítva. Ez nem része az operációs rendszernek, külön kell letölteni a hozzá tartozó header fájlokkal együtt (részletesen lejjebb). Egy GLUT-os programnak tehát kell megfelelő GLUT DLL, amit célszerű a =C:\WINDOWS\system32\= mappába másolni, vagy közvetlenül az exe mellé.

==Ultimate C&A fejlesztőcsomag==

* A legkönnyebb, legkisebb, leggyorsabb megoldás a grafika házi feladatok forgatására by [[CsL|Csöndes Laci]] & [[ZsolnaiKaroly|keeroy]]
* MinGW/g++ alapú megoldás, amellyel a saját kedvenc editorodat használhatod. Semmi fölösleges sallang!
* Az összeállítása nagyon egyszerű, de azért olvasd el a readme.txt-t!
* Update: cp.bat kiegészítés a rejtélyes gordiusos hibák orvoslására. Használatához olvasd el a readme-t.

===Letöltés:===

[[Fájl:Grafika_IDE_Ultimate_C&A_fejlesztőcsomag_MinGW_g++_(ca.zip).zip|Ultimate C&A fejlesztőcsomag]]

==Kulcsrakész fejlesztőcsomag==
Telepített, beállított mingw/msys környezet. gcc, glut és ráadásnak gdb. Nagyon hasonlatos a fenti C&A csomaghoz, de míg az a netről húzza a dolgokat mikor telepíted, ezt csak ki kell csomagolni.

README-t ne felejtsd elolvasni!

===Letöltés:===
http://dl.dropbox.com/u/841166/bme/grafika.zip (63MB)

==MinGW Studio (Windows)==

* letöltöd a fájlt, kicsomagolod egy stabil helyre (mostantól úgy veszem a C:\-be raktad)
* megnyitod a <code>C:\grafika_pack\mingwstudio\MinGWStudio.exe</code> programot
* Edit -> Options -> Compiler: ide bemásolod hogy <code>C:\grafika_pack\gcc441\</code>
* File -> New -> Projects -> Win32 Console Application: adsz neki nevet és egy elérési útvonalat (pl. C:\Users\kovacsjozsef\Documents\MinGWStudio Projects\)
* File -> New -> Files -> C/C++ Source File: adsz neki nevet és kiterjesztést
* Project -> Settings -> Link -> Extra linking options: <code>-lfreeglut -lopengl32 -lglu32</code>
* berakod a házi template-et a forrásfájl-ba (hogy kipróbáld működik-e)
* Build -> Build: ha mindent jól csináltál, lefut a fordítás és nincs error
* másold (CTRL-C) bele a <code>C:\grafika_pack\gcc441\bin\freeglut.dll</code> fájlt a <code>"projekted-neve"\Debug\</code> mappába
* Build -> Execute: a program fut

Ha minden működik, ezt látod:

[[File:Capture.PNG]]

(legközelebb már csak a Build -> "Build and Execute" menüpontra kell kattintanod és a program fordul és elindul)

Hogy miért gondolom ezt jobbnak a többi windows-os megoldásnál?
* + Egyszerűbb, de ugyanolyan hatékony, mint egy 500+ megás IDE. (mivel csak opengl-t használunk)
* + A csomag mérete 12mb.
* + A házi beadó oldal gcc-ben fordít, előny, hogy ez a megoldás is gcc-t használ.
* + Hogy tényleg semmi váratlan ne érjen, a gcc 4.4.1-et használja ez is, hogy tényleg akkor kapj error-t, ha a házibeadó oldalon is error-t kapnál. (és ugyanazokat a bugokat is)
* + Könnyű konfigurálni, nem csinál semmi magic-et a háttérben, kvázi egy grafikus wrapper a gcc köré
* - Nagyon minimalista a program kinézete

[https://drive.google.com/file/d/0BzrJOThoi4d0ajNxODdIMzJoVXc/view?usp=sharing LETÖLTÉS (grafika_pack.7z)]

==NetBeans (Windows)==

Alapvetően ez a német cikk volt a kiindulópontom: http://techchan.blog.de/2012/03/18/einrichten-opengl-netbeans-7-1-1-teil-0-start-13209096/. 
Ez azonban tartalmaz egy-két felesleges lépést, vagy épp apróbb hibát, így ezeket korrigálva készítettem el a step-by-step leírást. 
Remélem, hasznát veszitek, sok sikert! -- [[Szerkesztő:Harapeti|Haraszin Péter]] ([[Szerkesztővita:Harapeti|vita]]) 2014. február 18., 16:01 (UTC)

# [http://www.mingw.org/ MinGW]-t telepíteni '''szóközt NEM tartalmazó könyvtárba'''
## a példában ez <code>C:\MinGW</code> lesz
## a telepítés után az Installation Managerben a következőket kell bekattintani:
### '''<code>mingw32-base</code>'''
### '''<code>msys-bash</code>'''
### '''<code>msys-make</code>'''
## ezután Installation menü > Apply changes, ezzel telepíti a gcc-t, g++-t, gdb-t stb. (A MinGW amúgy is hasznos. :) )
## Screenshotok:
### http://data7.blog.de/media/557/6253557_12411cd7df_l.jpeg
### http://data7.blog.de/media/558/6253558_4e31936ead_l.jpeg
### [[File:Grafika_tutorial_NetBeans_C++_OpenGL_freeglut__MinGW_Installation_Manager.png]]
# Aztán kelleni fog a '''freeglut''' library, ez innen letölthető: http://www.transmissionzero.co.uk/computing/using-glut-with-mingw/
## itt lásd a ''"You can download my freeglut MinGW package"'' szöveg alatt található linket:
##: http://files.transmissionzero.co.uk/software/development/GLUT/freeglut-MinGW.zip
## ennek tartalmát bontsd ki mondjuk a MinGW könyvtárába, a freeglut nevű alkönyvtárba.
##: így az elérési út pl. <code>C:\MinGW\freeglut</code> lesz.
##: Mindez csupán az egyszerűség kedvéért történik, egyébként lehetne máshová is tenni, de akkor erre oda kell figyelni, hogy az elérési útvonalak helyesek legyenek. A példában a <code>C:\MinGW\freeglut</code> elérési utat fogjuk használni.
# A következő elérési utakat tedd be a környezeti változók közé, a PATH-ba:
## <code>C:\MinGW\bin</code>
## <code>C:\MinGW\msys\1.0\bin</code>
## <code>C:\MinGW\freeglut\bin</code> (ez tartalmazza a <code>freeglut.dll</code> fájlt)
##: Itt megjegyezném, hogy sok helyen javasolják a <code>freeglut.dll</code> fájl rendszerkönyvtárakba pakolását, mint pl. 32 bites rendszeren <code>C:\Windows\System32\</code>, vagy 64 bites rendszeren <code>C:\Windows\SysWOW64\</code> könyvtár, meg akár a <code>freeglut.dll</code> kerülhetne az alkalmazás könyvtárába is, de én egyiket sem tartom túl jó módszernek, értelmesebbnek tűnik berakni a PATH-ba azt a könyvtárat, amely ezt a fájlt tartalmazza - így több projekt számára is elérhető a dll-fájl, valamint rendszerkönyvtárakba sem dobálunk bele 3rd party dll-fájlokat. Persze ízlések és pofonok különböznek... :) (HP)
#: (például <code>.........;C:\MinGW\bin;C:\MinGW\msys\1.0\bin;C:\MinGW\freeglut\bin;.........</code> - szándékosan nem tartalmaz szóközöket a pontosvessző után)
#: A környezeti változók hozzáadásának módszere:
#: [http://techchan.blog.de/2012/03/18/einrichten-opengl-netbeans-7-1-1-teil-1-installation-netbeans-mingw-13209112/ itt látható, hogyan kell], ha valaki még nem csinálta
## Win+R, majd <code>control.exe sysdm.cpl,System,3</code>
## <code>Environment Variables...</code> gombra klatty
## Path-hoz legörgetés ([[File:Grafika_tutorial_NetBeans_C++_OpenGL_freeglut__System_environment_variables_Path.png]]), aztán a fentebbi könyvtárak hozzáadása pontosvesszővel elválasztva
# Telepítsd a NetBeans-t: https://netbeans.org/downloads/index.html
#: nyilván a C/C++ plugint tartalmazót töltsd le és telepítsd (a plugineket amúgy utólag is lehet telepíteni, ha másikat raktál fel).
# utána a NetBeans-en belül: Tools > Options > '''C/C++''' > Build Tools fül, így kellene kinéznie:
## [[File:Grafika_tutorial_NetBeans_C++_OpenGL_freeglut__Tools_Options_C-C++_Build_Tools.png]]
# Ezután hozd létre a C++ projektedet NetBeans-ben, majd a projektre jobb klikk - Properties > Build > C++ Compiler
## itt az "Include Directories"-nál megadjuk: <code>C:/MinGW/freeglut/include</code>
## így néz ki:
##: [[File:Grafika_tutorial_NetBeans_C++_OpenGL_freeglut__Project_Properties_Build_C++_compiler.png]]
# ezután ugyanitt Build > Linker opciónál:
## Additional Options: <code>-L"C:/MinGW/freeglut/lib"</code>
## '''Libraries''' opción belül adjuk hozzá ezeket:
### <code>-lfreeglut</code>
### <code>-lopengl32</code>
### <code>-lglu32</code>
###: screenshot: [[File:Grafika_tutorial_NetBeans_C++_OpenGL_freeglut__Project_Properties_Build_Linker__Libraries.png]]
###: ha ezek valamelyike nincs hozzáadva, akkor ehhez hasonló hibaüzeneteket kaphatsz: "''undefined reference to `gluPerspective@32'''", "''undefined reference to `gluLookAt@72' ''", stb.
##: screenshot: [[File:Grafika_tutorial_NetBeans_C++_OpenGL_freeglut__Project_Properties_Build_Linker.png]]
# Készen vagyunk. Ha mindent jól csináltunk, akkor a kódunknak fordulnia kell. Igaz, hogy a lista elég hosszú, de egyszer érdemes végigcsinálni: utána egyszerűbb lesz, mint amilyennek a leírás alapján tűnik.

==Qt Creator (Windows)==
(alfa verzió, mert nincs nálam a saját gépem, ergo emlékezetből dolgozok)
Marha egyszerű, a lépések:

* letölteni a [http://www.xmission.com/~nate/glut/glut-3.7.6-bin.zip GLUT]-ot
* telepíteni a [http://qt.nokia.com/downloads/ Qt SDK]-t. Telepítéskor elég, ha a Desktop/MinGW-re koncentrálsz, a grafika házihoz csak ez kell.
* bemásolni a header fájlokat a Qt Include\GL könyvtárba, ami ilyesmi helyen lehet pl.: "C:\QtSDK\mingw\include\GL"
* a lib fájlokat is elhelyezni hasonló módon, csak itt a "mingw\lib" könyvtár lesz a célpont
* a dll fájlt bepakolni a Windows\system32, vagy 64 bites rendszer esetén a SYSWOW64 könyvtárba
* Qt Creator megnyit, ezután új cpp projektet kell létrehozni
* A projekt beállításainál (bal oldalon a .pro fájl) nyugodtan ki lehet törölni minden Qt-re vonatkozót, és helyettük a “QT += opengl” és “LIBS += libglut32” bejegyzéseket kell elhelyezni
* main.cpp fájl tartalmát le lehet cserélni a grafika házi keretre

Innentől pedig mehet minden a megszokott mederben

==Visual Studio (Windows)==

===GLUT letöltés (minden verzióhoz)===
Innen https://code.google.com/p/rawvideoplayer/downloads/detail?name=glut-3.7.6-bin.zip&can=2, ez kell [https://rawvideoplayer.googlecode.com/files/glut-3.7.6-bin.zip glut-3.7.6-bin.zip (117 KB)].

===Visual Studio .NET 2003===

====Telepítés====

Másoljuk be a következő fájlokat (feltételezve, hogy a Visual Studio a =C:\Program Files\Microsoft Visual Studio .NET 2003\= könyvtárba lett telepítve):

* '''glut.h''' a ''C:\Program Files\Microsoft Visual Studio .NET 2003\Vc7\PlatformSDK\Include\gl\'' könyvtárba
* '''glut.lib''' a ''C:\Program Files\Microsoft Visual Studio .NET 2003\Vc7\PlatformSDK\Lib'' könyvtárba

====Telepítés más helyre====

* Hozzunk létre egy tetszőleges könyvtárat, pl. ''C:\GLUT''
* Ide másoljuk a '''glut.lib''' fájlt
* Ebbe hozzunk létre egy '''gl''' nevű könyvtárat, és ebbe másoljuk be a '''glut.h''' fájlt.
* Visual Studio-ban Tools | Options... || Projects VC++ Directories -ban adjuk hozzá a GLUT könyvtárát az ''Include Files'' és ''Library Files'' -ok közé.

====Hello OpenGL program====

* File | New Project
* Visual C++ Projects | Win32 Win32 Console Project
* Application Settings-ben Empty Project pipa
* ''Solution Explorer'' -ben jobb klikk a project-re, Add | Existing Item...
*: [[:File:glTest.cpp]]
* Build | Build Solution, Debug Start Debugging

===Visual Studio 2005===

====Telepítés====

Másoljuk be a következő fájlokat (feltételezve, hogy a Visual Studio a ''C:\Program Files\Microsoft Visual Studio 8\'' könyvtárba lett telepítve):

* '''glut.h''' a ''C:\Program Files\Microsoft Visual Studio 8\VC\PlatformSDK\Include\gl\'' könyvtárba
* '''glut.lib''' a ''C:\Program Files\Microsoft Visual Studio 8\VC\PlatformSDK\Lib\'' könyvtárba

====Telepítés más helyre====

* Hozzunk létre egy tetszőleges könyvtárat, pl. ''C:\GLUT''
* Ide másoljuk a '''glut.lib''' fájlt
* Ebbe hozzunk létre egy '''gl''' nevű könyvtárat, és ebbe másoljuk be a '''glut.h''' fájlt.
* Visual Studio-ban: Tools | Options... || Projects and Sollutions VC++ Directories -ban adjuk hozzá a GLUT könyvtárát az ''Include Files'' és ''Library Files'' -ok közé.

====Hello OpenGL program====
* File | New Project...
* Visual C++ | Win32 Win32 Console Application
* Win 32 Application Wizard -ban Next, Empty Project bepipál
* ''Solution Explorer'' -ben jobb klikk a project-re, vagy a Source Files-ra, Add | Existing Item...
*: [[:File:glTest.cpp]]
* F5

===Visual Studio 2008===

====Telepítés====

* '''glut.h''' a ''C:\Program Files\Microsoft SDKs\Windows\v6.0A\Include\gl'' könyvtárba
* '''glut.lib''' a ''C:\Program Files\Microsoft SDKs\Windows\v6.0A\Lib'' könyvtárba

[http://nafsadh.files.wordpress.com/2009/09/glut_di.jpg Látványos segítség Windows 7 alá]

===Visual Studio Expressek===

Egyetlen apróságban térnek el a nem express változatoktól, hogy külön kell letölteni, és telepíteni hozzájuk a Platform SDK-t: http://msdn.microsoft.com/vstudio/express/visualc/usingpsdk/default.aspx. Ezután értelemszerűen a Platform SDK könyvtáraiba kell másolni a '''glut.h''' -t, és a '''glut.lib''' -et. Bővebben lásd a nem express változatoknál.

===Visual Studio 2010 Beta 1 (Windows 7-en)===
* '''glut.h''' a ''C:\Program Files\Microsoft SDKs\Windows\v7.0A\Include\gl'' könyvtárba
* '''glut32.lib''' a ''C:\Program Files\Microsoft SDKs\Windows\v7.0A\Lib'' könyvtárba
* '''glut32.dll''' a ''C:\Windows'' könyvtárba
* A ''C:\Windows\Microsoft.NET\Framework\v4.0.20506\133'' könyvtárról csinálj egy másolatot ugyanide 1038 néven
* Van egy hiba a VS2010 Beta 1-ben, miszerint Unicode karakterkészlettel dolgozik, s emiatt a program belépési pontja nem a main függvény.
** A ''main'' függvényt át kell nevezni ''wmain'' -ra.
** VAGY
** A ''Project/* propertier'' menüpontban át kell állítani a ''Character Set'' -et ''Use Multi-Byte Character Set''-re.
** Beta2-ben javítva lesz. Bővebb infó: http://connect.microsoft.com/VisualStudio/feedback/ViewFeedback.aspx?FeedbackID=454646

===Visual Studio 2010 Beta 2 (Windows 7-en)===
* '''glut.h''' a ''C:\Program Files\Microsoft SDKs\Windows\v7.0A\Include\gl'' könyvtárba
* '''glut32.lib''' a ''C:\Program Files\Microsoft SDKs\Windows\v7.0A\Lib'' könyvtárba
* '''glut32.dll''' a ''C:\Windows\System32'' könyvtárba

===Visual Studio 2010===
* Ugyanúgy kell eljárni, ahogyan a Beta 2-nél.

===Visual Studio 2012 (64bit)===
* '''glut.h''' a ''C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 11.0\VC\include\gl'' könyvtárba (a gl könyvtárat Neked kell létrehozni!)
* '''glut32.lib''' a ''C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 11.0\VC\lib'' könyvtárba
* '''glut32.dll''' a ''C:\Windows\SysWOW64'' könyvtárba

Amennyiben a telepítés helye nem a default, akkor a .h és .lib fájlokat az általad megadott ''*\Microsoft Visual Studio 11.0\VC\'' könyvtárba kell tenned!

===Visual Studio 2015===
*File/New/Project.../Win32 Console Application
*Varázslót végigpötyögöd. Az utolsó ablakban az Application type maradjon Console application, Additional options-nál pipát mindenhonnan ki, kivéve az Empty project opciót.
*Solution explorer, jobb klikk a References-en, Manage NuGet packages...
*Ezt szépen megkeresed, felcsattintod: http://www.nuget.org/packages/nupengl.core/
*Solution explorer (logikusan) Sources mappájához hozzáadod a kiadott házi sablont, majd sikeresen fordítod a projektet. :)
Működhet korábbi VS verziókkal is, amik tudnak NuGet-et, nem próbáltam.

==Dev-C++ (Windows)==

===Telepítés===

* Tools | Check For Updates/Packages...
* _Select devpack server_: devpaks.org
* Check For Updates
* Valahol lesz egy =glut= package. Mellette pipa. Ha letöltötte Close.

===Hello OpenGL program===

* File | New Project...
* [[MultiMedia]] fülön glut
* Execute | Compile, Execute Run

==Xcode (Mac OS X)==

===Telepítés===

* Xcode-ot az Apple oldaláról lehet szedni ingyért, 1 giga körül van
* GLUT nem kell külön, része az Xcode csomagnak.
* step-by-step guide: http://cit.cs.dixie.edu/cs/cs3600/xcode-glut/

===Hello OpenGL program===

* Az include-oknak így kell kinézniük:

<pre>
#include <OpenGL/gl.h>
#include <OpenGL/glu.h>
#include <GLUT/glut.h>
</pre>

* Hozzá kell adni a =/System/Library/Frameworks/GLUT.framework= -öt és a =/System/Library/Frameworks/OpenGL.framework= -öt a projecthez. (Projecten jobb gomb -> Add -> Existing Frameworks -> ott megkeresed ezeket.)
* Ezek után elvileg minden gond nélkül fordul.

==Linux + tetszőleges szövegszerkesztő==

* Első körben telepíteni kell a következő csomagokat:
** <code>libglu1-mesa-dev</code>
** <code>freeglut3-dev</code>
** <code>mesa-common-dev</code>
** <code>build-essential</code>
*** eg: debian alapú disztrókon: <code>sudo apt-get install libglu1-mesa-dev freeglut3-dev mesa-common-dev build-essential</code>

* Tetszőleges szövegszerkesztővel szerkesztjük a kódot
** eg: vim, nano, pico, gedit, leafpad, stb.

* Fordítás: <code>g++ -Wall grafh.cpp -lGL -lGLU -lglut -o grafx</code>, ahol:
** <code>-Wall</code>: összes warning megjelenítése (pl: a nem használt változókról)
** <code>-o grafx</code>: kimenet neve
** <code>-lglut -lGL -lGLU</code>: glut és GL libek linkelése
** <code>grafh.cpp</code>: ki lehet találni :)

* Futtatás: duplakatt a létrejövő binárisra. Parancssorban: <code>./grafx</code>

== Debian/Ubuntu + makefile ==

<code>sudo apt-get install g++ libglut3-dev</code>

[https://gist.github.com/889108 Makefile]

<pre>
nev=elso_hazi

LDFLAGS += -lglut -lGLU -lGL
#LDFLAGS += -m32 # 32 bites bináris
#CXXFLAGS += -m32 # 32 bites bináris

CXXFLAGS += -pedantic -Wall -Wextra
#CXXFLAGS += -DDEBUG -g # debug opciók
CXXFLAGS += -g0 -O3 # release opciók

OBJS = $(nev).o # linkelendők

$(nev): $(OBJS)
$(CXX) $(LDFLAGS) $(OBJS) -o $@

clean:
$(RM) *.o $(nev)
</pre>

-- [[MateOry|maat]] - 2011.03.27.

==Forrás==
* Visual Studio: http://www.inf.u-szeged.hu/~tanacs/oktatas/szggraf06/VisualStudioNETSteps.html, amely már csak [http://66.102.9.104/search?q=cache:l-f4KbBC8L8J:www.inf.u-szeged.hu/~tanacs/oktatas/szggraf06/VisualStudioNETSteps.html+glut+visual+studio+express&hl=hu&ct=clnk&cd=3&lr=lang_hu&client=firefox-a Google Cache]-ben érhető el.
* Dev-C++: http://www.astahost.com/info.php/installing-glut-dev-c_t14192.html

[[Category:Infoalap]]

Szabályozástechnika (info)

2015-05-21T13:54:13Z

Bozsó Péter: /* Labor ZH */

{{Tantárgy
|targykod=VIAUA309
|nev=Szabályozástechnika
|szak=info
|kredit=4
|tanszék=AAIT
|felev=5
|kiszh=nincs
|vizsga=nincs
|nagyzh=3 db
|hf=1 db
|tad=https://www.vik.bme.hu/kepzes/targyak/VIAUA309/
|targyhonlap=https://www.aut.bme.hu/Course/szabtech
|levlista=iszabtech{{Kukac}}sch.bme.hu
}}

==Követelmények==

===Előtanulmányi rend===
[[Jelek és rendszerek]] tárgyból kredit megszerzése szükséges a tárgy felvételéhez.

===A szorgalmi időszakban===
*A félév során kéthetente 3 db előadást és 1 db számítógépes MATLAB gyakorlatot tartanak.
*A min. elégséges '''félévvégi jegy feltételei:'''
**A '''gyakorlatok'''on való 70%-os jelenlét.
**'''Két félévközi ZH''' sikeres (egyenként min. 40%) megírása. Egyenként max. 30 pont szerezhető rajtuk.
**'''Félévvégi ellenőrző gyakorlat''' sikeres (min. 40%) teljesítése. Max. 30 pont szerezhető rajta.
**'''Házi feladat''' sikeres (min. 40%) leadása. Max. 10 pont jár érte.
**Az '''összes begyűjthető pont 50%-ának elérése.'''
**''Tehát az összes követelményt egyenként min 40%-osra, összesen min. 50%-osra kell teljesíteni.''
*'''Pótlási lehetőségek''':
**A ZH-k egymástól függetlenül egyszer félév közben pótolhatóak.
**A MATLAB gyakorlat is egyszer pótolható.
**A házi feladatot a határidőn túl is le lehet adni, egészen a pótlási hét végéig, különeljárási díj ellenében.

===A vizsgaidőszakban===
*'''Vizsga:''' nincs.

===Félévvégi jegy===
*A számonkérések összpontszáma adja ki a jegyet.
*Ponthatárok:
:{| class="wikitable" align="center"
!Pont!!Jegy
|-
| 0 - 49 || 1
|-
|50 - 59 || 2
|-
|60 - 69 || 3
|-
|70 - 79 || 4
|-
|80 - 100|| 5
|}

==A tárgyról==
* [[Szabályozástechnika - Kedvcsináló|Kedvcsináló]]
* [[Tantárgynevek rövidítései levlistás levelek tárgyához|Ajánlott rövidítés]]: szabtech
* Mottó: ''Stabilis-e vagy?''
* A joker billentyűkombináció: ''C-x M-c M-BarsRuth''

==Miből érdemes tanulni?==
* Keviczky László - Bars Ruth - Hetthéssy Jenő - Barta András - Bányász Csilla: Szabályozástechnika (55079)
* Hetthéssy Jenő - Bars Ruth - Barta András: Szabályozástechnika MATLAB gyakorlatok (55080)
* [[Szabályozástechnika - Alapfogalmak|Alapfogalmak]]
* A tárgyhonlapon jó sok kidolgozott feladatsor

==Segédletek==

===Kidolgozás, összefoglaló===
* [[Bode-diagram kézi rajzolása|Bode diagram könnyen, gyorsan]]
* [[Szabályozástechnika - Rövidítések|Rövidítések]]
* [[Szabályozástechnika - Matlab parancsok‎|Matlab parancsok‎]]
* [[Szabályozástechnika - Zh konzultáció|Zh konzultáció]]
* [[Szabályozástechnika - Állapottér számolás Matlabban|Állapottér számolás Matlabban]]
* [[Szabályozástechnika - Nyquist, Bode|Nyquist, Bode]]
* [[Media:Szabtech_segedlet_2007_01_26_ultimate_megoldott_feladatsorok.pdf|Rengeteg kidolgozott feladat (ultimate.pdf)]]
* [[Media:Szabtech jegyzet 2012tavasz Kezdetiertek-vegertek.pdf | Kezdeti és végértéktétel magyarázattal]]
* [[Media:Szabtech jegyzet 2012tavasz PID.pdf |PID képletek (+1-2 példa diszkrét PID-hez)]]
* [[Media:Szabtech jegyzet 2012tavasz Szabjelek.pdf |Beavatkozó és kimenő jelek megértéséhez help]]

===Segítség a házi feladathoz===
* [[Szabályozástechnika - Segítség a házi feladathoz - Keviczky kurzus|Keviczky kurzus]]
* [[Szabályozástechnika - Segítség a házi feladathoz - Lantos kurzus|Lantos kurzus]]

===Tankönyv===
* [[Média:Szabtech_konyv_2006_Keviczky-Bars-Hetthessy-Barta-Banyasz_-_Szabalyozastechnika_OCR.pdf|Keviczky László - Bars Ruth - Hetthéssy Jenő - Barta András - Bányász Csilla: Szabályozástechnika, Széchenyi Istán Egyetem, Universitas-Győr Kht., Győr, 2006]]

===Laborkönyv===
* [[Média:MatLab_Utmutato_Szabtech_Jelek.pdf|SzabTechLaborKonyv2005Vill.pdf - Hetthéssy Jenő - Bars Ruth - Barta András: Szabályozástechnika Matlab Gyakorlatok, Villamosmérnöki, Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem - Villamosmérnöki és Informatikai Kar - Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék, 2005]]

A szabályozástechnika feladatmegoldó szeminárium tematikája, 2012-13/II, Kolumbán Sándor, May 8, 2012

=== Plusz anyagok ===
[https://www.aut.bme.hu/Course/SzabFMSz Feladatmegoldó szemináriumok] videói (2012 tavasz):

* http://www.youtube.com/user/SandorKolumban/videos?sort=da&flow=list&page=1&view=1
* [[Média:Szabtech_feladatmegoldó_szeminárium_00_A_2012_tavaszi_féléves_menetrend_-_(Tematika_120508102919).pdf|A félév során az előadások tematikája és a hozzájuk tartozó videók lejátszási listája (00 A 2012 tavaszi féléves menetrend (Kolumbán Sándor, 2012. május 8.))]] (https://www.aut.bme.hu/Upload/Course/SzabFMSz/publikus_anyagok/Tematika_120508102919.pdf)
** '''2012. február 22.'''
*** Blokkdiagram algebra
*** Közelítő Bode-diagram rajzolása
*** Átviteli függvény és állapotteres leírás közti átjárás
*** [http://www.youtube.com/playlist?list=PL0B8717D9AA605801&feature=view_all '''Youtube lejátszási lista:''']
** '''2012. február 29.'''
*** Átviteli függvényből megfigyelhetőségi, irányíthatósági, diagonális és Jordan alakok blokkdiagramjának előállítás, majd ebből állapotteres leírás
*** Irányíthatóság és megfigyelhetőség rangfeltétele csak említés szinten, nem számoltunk példát rá. A diagonális alakból való egyszerű kiolvasás
*** Az állapotteres egyenlet időtartománybeli megoldása. Nulla bemenőjel mellett adott időpontbeli állapot számolása.
*** [http://www.youtube.com/playlist?list=PLD46A193936FE83FC&feature=view_all '''Youtube lejátszási lista:''']
** '''2012. március 7.'''
*** Gyökhelygörbe
*** Zárt rendszer stabilitása pólusok alapján
*** Visszacsatolás stabilitása a Nyquist kritérium alapján, strukturális stabilitás
*** Visszacsatolt kör alapjelkövetési tulajdonságai
*** Statikus jelkövetés és hibaelhárítás
*** [http://www.youtube.com/playlist?list=PLE4C63F4BD8DD54F9&feature=view_all '''Youtube lejátszási lista:''']
** '''2012. március 14.'''
*** Nyílt és zárt körök átviteli függvényeinek valamint követési hibáinak számolása
*** Csillapítási tényező
*** Egyszerűsített Nyquist-kritérium
*** Erősítési és fázistartalékkal kapcsolatos feladatok
*** Egyebek: pl. Euler-alakba (A*e^(i*φ) (pl. 1+2iω átírása ilyen alakba), k/ω*e^(-i*π/2) az L(iω)=k/(iω) alakból) átírásra példa, |L(iω)|=1 értelmezése
*** [http://www.youtube.com/playlist?list=PL368803DBB78E7DE2&feature=view_all '''Youtube lejátszási lista:''']
** '''2012. március 21.'''
*** Konzultáció az első zárthelyi előtt, vegyesen az eddigi anyag
*** [http://www.youtube.com/playlist?list=PLDAAF1B2D67452F9C&feature=view_all '''Youtube lejátszási lista:''']
** '''2012. március 28.'''
*** PID szabályozó tervezése
*** Smith prediktor
*** Elvárt póluselrendezéshez állapot-visszacsatolás tervezése
*** Ami még előkerül: irányíthatósági kanonikus alak
*** [http://www.youtube.com/playlist?list=PL7D5925BE26784FA6&feature=view_all '''Youtube lejátszási lista:''']
** '''2012. április 4.'''
*** A pótzárhelyi konzultációja
*** [http://www.youtube.com/playlist?list=PL33C41E6BFBEB425A&feature=view_all '''Youtube lejátszási lista:''']
** '''2012. április 11.'''
*** Mintavételes rendszerek
*** Z-transzformáció
*** Kezdeti és végérték-tételek
*** Zérusrendű tartószerv és egységugrás ekvivalens alakok
*** Egyebek: szabályzó algoritmusának programozása
*** [http://www.youtube.com/playlist?list=PL5FD99A421DFCFAFB&feature=view_all '''Youtube lejátszási lista:''']
** '''2012. április 18.'''
*** Mintavételes rendszerek realizálhatósága
*** Véges beállású szabályzók (Dead beat controller)
*** Youla-parametrizálás
*** [http://www.youtube.com/playlist?list=PLB48C83668312F14A&feature=view_all '''Youtube lejátszási lista:''']

Az oldal eléréshez sso-s bejelentkezés szükséges!
* [[SzabTechKiegeszitoAnyagok]]

==ZH==
===1. ZH===
*2014 ősz
** [[:Media:Szabtech_ZH1_20141021_megoldassal.pdf | ZH megoldások]]
*2013 ősz
** [[:Media:SzabTech_ZH1_2013_10_22_megoldas.pdf | ZH megoldások]]
*2013 tavasz
** [[:Media:Szabtech_ZH1_20130329-megoldassal.pdf | ZH megoldások]]
*2012 ősz
** [[:Media:Szabtech_ZH1_20121016_megoldassal.pdf | ZH megoldások]]
** [[:Media:Szabtech_ZH1_20121109_megoldas.pdf | PZH megoldások]]
** [[:Media:Szabtech_ZH1_20121214_megoldassal.pdf | PPZH megoldások]]
*2012 tavasz
** [[:Media:Szabtech_ZH1_20120323_megoldassal.pdf | ZH megoldások]]
** [[:Media:Szabtech_ZH1_20120406.pdf | PZH megoldások]]
*2011 ősz
** [[:Media:Szabtech_ZH1_20111018.pdf | ZH feladatsor]] [[:Media:Szabtech_ZH1_20111018_Megoldasok.pdf | ZH megoldások]]
** [[:Media:Szabtech_ZH1_20111111_megoldasokkal.pdf | PZH megoldások]]
*2011 tavasz
** [[:Media:Szabtech_ZH1_20110322_megoldassal.pdf | ZH megoldások]]
** [[:Media:Szabtech_ZH1_20110405_megoldassal.pdf | PZH megoldások]]
*2010 ősz
** [[:Media:Szabtech_ZH1_20101019_megoldassal.pdf | ZH megoldások]]
** [[:Media:Szabtech_ZH1_20101112_megoldassal.pdf | PZH megoldások]]
*2010 tavasz
** [[:Media:Szabtech_ZH1_20100323_megoldassal.pdf | ZH megoldások]]
** [[:Media:Szabtech_ZH1_20100406_megoldassal.pdf | PZH megoldások]]
*2009 tavasz
** [[Media:Szabtech_zh_2009tavasz_fs.pdf | ZH feladatsor]] [[Media:Szabtech_zh_2009tavasz_mo.pdf | ZH megoldások]]

*Korábbi anyagok:
** [[SzabtechZh2006Osz|2006. 11. 13. - ZH]]
** [[SzabtechZh2007Tavasz|2007. 04. 13. - ZH]]
** [[SzabtechZh20070427|2007. 04. 27. - PHZ]]
** [[SzabtechZHGyakorlo2007Osz|Gyakorlofeladatok az 1. ZH-hoz, 2007, osz]]
** [[SzabtechZH1Gyakorlo2008Osz|Gyakorlófeladatok az 1. ZH-hoz, 2008 ősz]]

* Elmélet
** [[Média:Szabtech_1zh_elmélet.pdf|1. ZH, korábbi ZH-k elméleti kérdései, 2015]]

===2. ZH===
* Korábbi Zh-k
** [[SzabtechZh2Feladatok2007Osz|2007-12-07]]
** [[SzabtechZH2008december11|2008-12-11]]
** [[Média:Szabtech_zh2_20091211_megoldassal.pdf|2009-12-11]]
** [[Media:Szabtech_zh2_20100512_megoldassal.pdf|2010-05-12]]
** [[Media:Szabtech_zh2_20101210_megoldassal.pdf|2010-12-10]]
** [[Media:Szabtech_zh2_20110513_megoldassal.pdf|2011-05-13]]
** [[Media:Szabtech_zh2p_20110519.pdf|2011-05-19]]
** [[Media:Szabtech_zh2_20111209_megoldassal.pdf|2011-12-09]]
** [[Media:Szabtech_zh2_20120511_megoldassal.pdf|2012-05-11]]
** [[Media:Szabtech_zh2_20121207_megoldassal.pdf|2012-12-07]]
** [[Media:Szabtech_zh2p_20121214_megoldassal.pdf|2012-12-14]]
** [[Media:Szabtech_zh2_ZH2_2013_05_17_mego.pdf|2013-05-17]]
** [[Media:Szabtech_zh2_ZH2-2013-12-13.pdf|2013-12-13]]
** [[Media:Szabtech_zh2_ZH2-2014-05-16.pdf|2014-05-16]]

* Vegyes feladatok
** [[SzabtechZH2Gyakorlo2008Osz|Gyakorlófeladatok az 2. ZH-hoz, 2008 ősz]]
** [[SzabtechZH2Gyakorlo2007Osz|Gyakorlofeladatok az 2. ZH-hoz, 2007, osz]]
** [[SzabtechPotPotZhFeladatok2007Osz|2007. december 18. - pót-pót ZH]]
** [[Média:Szabtech_ZH2_feladatok_2012_tavaszig_well_formed_by_Levai_Szabolcs.pdf|2012. tavaszi félévig bezárólag 2.ZH feladatok, témák szerint csoportosítva by Lévai Szabolcs]]
** [[Média:Szabtech_ZH2_2013tavasz_típusfeladatok.pdf‎ | 2013 tavasz - Hetthéssy tanár úr előadásain közölt típusfeladatok ]]
* Elmélet
** [[Média:Szabtech_ZH_2ZH_elméleti_segédlet.pdf|2. ZH Elméleti kérdések by Lévai Szabolcs]]
** [[Média:szabtech_ZH2_elmelet.zip|2. ZH Elméleti kérdések by Lévai Szabolcs (szerkeszthető .doc fájlok zippelve)]]
** [[Média:Szabtech_ZH_2010_2ZH_korabbi_ZH_elmeleti_kerdesek.pdf|2. ZH, korábbi ZH-k elméleti kérdései, 2010]]
** [[Média:Szabtech_2zh_elmélet.pdf |2. ZH, korábbi ZH-k elméleti kérdései, 2015]]

===Labor ZH===
* Wiki-aloldalak (hiba esetén kérlek, szerkesszétek!!)
** [[SzabtechLabZH|Gyakorló feladatok a labor ZH-hoz, 2007, ősz]]
** [[SzabTechLaborZh2007Osz|2007. december 13. - labor ZH]]
** [[Szabályozástechnika - LaborZH, 2008. 11. 24., megoldással]]
** [[Szabályozástechnika - LaborZH, 2008. 12. 08., megoldással (angol)|Szabályozástechnika - LaborZH, 2008. 12. 08., megoldással (angol) Control theory Exam, December 8, 2008]] (eredeti: [[Média:Szabtech_LaborZh_20081208_angol.pdf|Control theory Exam, December 8, 2008]])
** [[SzabTechLaborZh2009Tavasz|2009. május 7. - labor ZH]]
** [[Szabályozástechnika - LaborZH, 2010. 05. 05., megoldással]] (eredeti: [[Media:Szabtech_LaborZH_20100505_IMG_1017.JPG | 2010. május 5. - labor ZH]], [[Media:Szabtech_LaborZH_20100505_megoldas_IMG_1016.JPG | MEGOLDÁS!]])
* Fájlok (ezeket legjobb lenne átalakítani Wiki-aloldalakká, hogy a szöveg kimásolható, kipróbálható legyen)
** [[Média:Szabtech_LaborZH_feladatai_témakörök_szerint_csoportosítva_by_Lévai_Szabolcs_well_formed.pdf|Labor ZH feladatai témakörök szerint csoportosítva by Lévai Szabolcs]] → [[Labor ZH feladatai témakörök szerint csoportosítva]] (elkezdtem begépelni a feladatokat, Matlab-kódokat, kérlek, folytassátok! Köszi!)
**[[:File:szabtech_matlab_2014.docx|LaborZh segítség összegyűjtve]]
**[[:File:szabtech_labzh_magik.zip|Labor ZH magik gyűjtemény]]

==Konzultáció==
* [[Media:Szabtech_konzi_2009osz_part1.pdf | 2009 őszi konzi (part1)]]
* [[Media:Szabtech_konzi_2009osz_part2.pdf | 2009 őszi konzi (part2)]]
* [[Media:Szabtech_konzi_2009osz_elekes_csaba.pdf | 2009 őszi konzi (by Elekes Csaba)]]

== Laborok ==
* [[Szabályozástechnika - Laborjegyzetek]] (jegyzet3.txt (3. labor jegyzet (utf8)), jegyzet4.txt (4. labor jegyzet (utf8)), jegyzet5.txt (5. labor jegyzet (utf8)) fájlokból inkább Wiki-aloldal)
* [[Média:Szabtech_ZH_feladatmegoldó_2012_tavasz.pdf|ZH-feladatmegoldó órák, 2012. tavasz (1-2-3.)]]

{{Lábléc_-_Mérnök_informatikus_alapszak}}

Fájl:Szabtech labzh magik.zip

2015-05-21T13:51:26Z

Bozsó Péter:

Fájl:Szabtech 1zh elmélet.pdf

2015-05-20T09:01:03Z

Bozsó Péter: Bozsó Péter uploaded a new version of Fájl:Szabtech 1zh elmélet.pdf

Szabályozástechnika (info)

2015-05-20T08:59:05Z

Bozsó Péter: /* ZH */

{{Tantárgy
|targykod=VIAUA309
|nev=Szabályozástechnika
|szak=info
|kredit=4
|tanszék=AAIT
|felev=5
|kiszh=nincs
|vizsga=nincs
|nagyzh=3 db
|hf=1 db
|tad=https://www.vik.bme.hu/kepzes/targyak/VIAUA309/
|targyhonlap=https://www.aut.bme.hu/Course/szabtech
|levlista=iszabtech{{Kukac}}sch.bme.hu
}}

==Követelmények==

===Előtanulmányi rend===
[[Jelek és rendszerek]] tárgyból kredit megszerzése szükséges a tárgy felvételéhez.

===A szorgalmi időszakban===
*A félév során kéthetente 3 db előadást és 1 db számítógépes MATLAB gyakorlatot tartanak.
*A min. elégséges '''félévvégi jegy feltételei:'''
**A '''gyakorlatok'''on való 70%-os jelenlét.
**'''Két félévközi ZH''' sikeres (egyenként min. 40%) megírása. Egyenként max. 30 pont szerezhető rajtuk.
**'''Félévvégi ellenőrző gyakorlat''' sikeres (min. 40%) teljesítése. Max. 30 pont szerezhető rajta.
**'''Házi feladat''' sikeres (min. 40%) leadása. Max. 10 pont jár érte.
**Az '''összes begyűjthető pont 50%-ának elérése.'''
**''Tehát az összes követelményt egyenként min 40%-osra, összesen min. 50%-osra kell teljesíteni.''
*'''Pótlási lehetőségek''':
**A ZH-k egymástól függetlenül egyszer félév közben pótolhatóak.
**A MATLAB gyakorlat is egyszer pótolható.
**A házi feladatot a határidőn túl is le lehet adni, egészen a pótlási hét végéig, különeljárási díj ellenében.

===A vizsgaidőszakban===
*'''Vizsga:''' nincs.

===Félévvégi jegy===
*A számonkérések összpontszáma adja ki a jegyet.
*Ponthatárok:
:{| class="wikitable" align="center"
!Pont!!Jegy
|-
| 0 - 49 || 1
|-
|50 - 59 || 2
|-
|60 - 69 || 3
|-
|70 - 79 || 4
|-
|80 - 100|| 5
|}

==A tárgyról==
* [[Szabályozástechnika - Kedvcsináló|Kedvcsináló]]
* [[Tantárgynevek rövidítései levlistás levelek tárgyához|Ajánlott rövidítés]]: szabtech
* Mottó: ''Stabilis-e vagy?''
* A joker billentyűkombináció: ''C-x M-c M-BarsRuth''

==Miből érdemes tanulni?==
* Keviczky László - Bars Ruth - Hetthéssy Jenő - Barta András - Bányász Csilla: Szabályozástechnika (55079)
* Hetthéssy Jenő - Bars Ruth - Barta András: Szabályozástechnika MATLAB gyakorlatok (55080)
* [[Szabályozástechnika - Alapfogalmak|Alapfogalmak]]
* A tárgyhonlapon jó sok kidolgozott feladatsor

==Segédletek==

===Kidolgozás, összefoglaló===
* [[Bode-diagram kézi rajzolása|Bode diagram könnyen, gyorsan]]
* [[Szabályozástechnika - Rövidítések|Rövidítések]]
* [[Szabályozástechnika - Matlab parancsok‎|Matlab parancsok‎]]
* [[Szabályozástechnika - Zh konzultáció|Zh konzultáció]]
* [[Szabályozástechnika - Állapottér számolás Matlabban|Állapottér számolás Matlabban]]
* [[Szabályozástechnika - Nyquist, Bode|Nyquist, Bode]]
* [[Media:Szabtech_segedlet_2007_01_26_ultimate_megoldott_feladatsorok.pdf|Rengeteg kidolgozott feladat (ultimate.pdf)]]
* [[Media:Szabtech jegyzet 2012tavasz Kezdetiertek-vegertek.pdf | Kezdeti és végértéktétel magyarázattal]]
* [[Media:Szabtech jegyzet 2012tavasz PID.pdf |PID képletek (+1-2 példa diszkrét PID-hez)]]
* [[Media:Szabtech jegyzet 2012tavasz Szabjelek.pdf |Beavatkozó és kimenő jelek megértéséhez help]]

===Segítség a házi feladathoz===
* [[Szabályozástechnika - Segítség a házi feladathoz - Keviczky kurzus|Keviczky kurzus]]
* [[Szabályozástechnika - Segítség a házi feladathoz - Lantos kurzus|Lantos kurzus]]

===Tankönyv===
* [[Média:Szabtech_konyv_2006_Keviczky-Bars-Hetthessy-Barta-Banyasz_-_Szabalyozastechnika_OCR.pdf|Keviczky László - Bars Ruth - Hetthéssy Jenő - Barta András - Bányász Csilla: Szabályozástechnika, Széchenyi Istán Egyetem, Universitas-Győr Kht., Győr, 2006]]

===Laborkönyv===
* [[Média:MatLab_Utmutato_Szabtech_Jelek.pdf|SzabTechLaborKonyv2005Vill.pdf - Hetthéssy Jenő - Bars Ruth - Barta András: Szabályozástechnika Matlab Gyakorlatok, Villamosmérnöki, Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem - Villamosmérnöki és Informatikai Kar - Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék, 2005]]

A szabályozástechnika feladatmegoldó szeminárium tematikája, 2012-13/II, Kolumbán Sándor, May 8, 2012

=== Plusz anyagok ===
[https://www.aut.bme.hu/Course/SzabFMSz Feladatmegoldó szemináriumok] videói (2012 tavasz):

* http://www.youtube.com/user/SandorKolumban/videos?sort=da&flow=list&page=1&view=1
* [[Média:Szabtech_feladatmegoldó_szeminárium_00_A_2012_tavaszi_féléves_menetrend_-_(Tematika_120508102919).pdf|A félév során az előadások tematikája és a hozzájuk tartozó videók lejátszási listája (00 A 2012 tavaszi féléves menetrend (Kolumbán Sándor, 2012. május 8.))]] (https://www.aut.bme.hu/Upload/Course/SzabFMSz/publikus_anyagok/Tematika_120508102919.pdf)
** '''2012. február 22.'''
*** Blokkdiagram algebra
*** Közelítő Bode-diagram rajzolása
*** Átviteli függvény és állapotteres leírás közti átjárás
*** [http://www.youtube.com/playlist?list=PL0B8717D9AA605801&feature=view_all '''Youtube lejátszási lista:''']
** '''2012. február 29.'''
*** Átviteli függvényből megfigyelhetőségi, irányíthatósági, diagonális és Jordan alakok blokkdiagramjának előállítás, majd ebből állapotteres leírás
*** Irányíthatóság és megfigyelhetőség rangfeltétele csak említés szinten, nem számoltunk példát rá. A diagonális alakból való egyszerű kiolvasás
*** Az állapotteres egyenlet időtartománybeli megoldása. Nulla bemenőjel mellett adott időpontbeli állapot számolása.
*** [http://www.youtube.com/playlist?list=PLD46A193936FE83FC&feature=view_all '''Youtube lejátszási lista:''']
** '''2012. március 7.'''
*** Gyökhelygörbe
*** Zárt rendszer stabilitása pólusok alapján
*** Visszacsatolás stabilitása a Nyquist kritérium alapján, strukturális stabilitás
*** Visszacsatolt kör alapjelkövetési tulajdonságai
*** Statikus jelkövetés és hibaelhárítás
*** [http://www.youtube.com/playlist?list=PLE4C63F4BD8DD54F9&feature=view_all '''Youtube lejátszási lista:''']
** '''2012. március 14.'''
*** Nyílt és zárt körök átviteli függvényeinek valamint követési hibáinak számolása
*** Csillapítási tényező
*** Egyszerűsített Nyquist-kritérium
*** Erősítési és fázistartalékkal kapcsolatos feladatok
*** Egyebek: pl. Euler-alakba (A*e^(i*φ) (pl. 1+2iω átírása ilyen alakba), k/ω*e^(-i*π/2) az L(iω)=k/(iω) alakból) átírásra példa, |L(iω)|=1 értelmezése
*** [http://www.youtube.com/playlist?list=PL368803DBB78E7DE2&feature=view_all '''Youtube lejátszási lista:''']
** '''2012. március 21.'''
*** Konzultáció az első zárthelyi előtt, vegyesen az eddigi anyag
*** [http://www.youtube.com/playlist?list=PLDAAF1B2D67452F9C&feature=view_all '''Youtube lejátszási lista:''']
** '''2012. március 28.'''
*** PID szabályozó tervezése
*** Smith prediktor
*** Elvárt póluselrendezéshez állapot-visszacsatolás tervezése
*** Ami még előkerül: irányíthatósági kanonikus alak
*** [http://www.youtube.com/playlist?list=PL7D5925BE26784FA6&feature=view_all '''Youtube lejátszási lista:''']
** '''2012. április 4.'''
*** A pótzárhelyi konzultációja
*** [http://www.youtube.com/playlist?list=PL33C41E6BFBEB425A&feature=view_all '''Youtube lejátszási lista:''']
** '''2012. április 11.'''
*** Mintavételes rendszerek
*** Z-transzformáció
*** Kezdeti és végérték-tételek
*** Zérusrendű tartószerv és egységugrás ekvivalens alakok
*** Egyebek: szabályzó algoritmusának programozása
*** [http://www.youtube.com/playlist?list=PL5FD99A421DFCFAFB&feature=view_all '''Youtube lejátszási lista:''']
** '''2012. április 18.'''
*** Mintavételes rendszerek realizálhatósága
*** Véges beállású szabályzók (Dead beat controller)
*** Youla-parametrizálás
*** [http://www.youtube.com/playlist?list=PLB48C83668312F14A&feature=view_all '''Youtube lejátszási lista:''']

Az oldal eléréshez sso-s bejelentkezés szükséges!
* [[SzabTechKiegeszitoAnyagok]]

==ZH==
===1. ZH===
*2014 ősz
** [[:Media:Szabtech_ZH1_20141021_megoldassal.pdf | ZH megoldások]]
*2013 ősz
** [[:Media:SzabTech_ZH1_2013_10_22_megoldas.pdf | ZH megoldások]]
*2013 tavasz
** [[:Media:Szabtech_ZH1_20130329-megoldassal.pdf | ZH megoldások]]
*2012 ősz
** [[:Media:Szabtech_ZH1_20121016_megoldassal.pdf | ZH megoldások]]
** [[:Media:Szabtech_ZH1_20121109_megoldas.pdf | PZH megoldások]]
** [[:Media:Szabtech_ZH1_20121214_megoldassal.pdf | PPZH megoldások]]
*2012 tavasz
** [[:Media:Szabtech_ZH1_20120323_megoldassal.pdf | ZH megoldások]]
** [[:Media:Szabtech_ZH1_20120406.pdf | PZH megoldások]]
*2011 ősz
** [[:Media:Szabtech_ZH1_20111018.pdf | ZH feladatsor]] [[:Media:Szabtech_ZH1_20111018_Megoldasok.pdf | ZH megoldások]]
** [[:Media:Szabtech_ZH1_20111111_megoldasokkal.pdf | PZH megoldások]]
*2011 tavasz
** [[:Media:Szabtech_ZH1_20110322_megoldassal.pdf | ZH megoldások]]
** [[:Media:Szabtech_ZH1_20110405_megoldassal.pdf | PZH megoldások]]
*2010 ősz
** [[:Media:Szabtech_ZH1_20101019_megoldassal.pdf | ZH megoldások]]
** [[:Media:Szabtech_ZH1_20101112_megoldassal.pdf | PZH megoldások]]
*2010 tavasz
** [[:Media:Szabtech_ZH1_20100323_megoldassal.pdf | ZH megoldások]]
** [[:Media:Szabtech_ZH1_20100406_megoldassal.pdf | PZH megoldások]]
*2009 tavasz
** [[Media:Szabtech_zh_2009tavasz_fs.pdf | ZH feladatsor]] [[Media:Szabtech_zh_2009tavasz_mo.pdf | ZH megoldások]]

*Korábbi anyagok:
** [[SzabtechZh2006Osz|2006. 11. 13. - ZH]]
** [[SzabtechZh2007Tavasz|2007. 04. 13. - ZH]]
** [[SzabtechZh20070427|2007. 04. 27. - PHZ]]
** [[SzabtechZHGyakorlo2007Osz|Gyakorlofeladatok az 1. ZH-hoz, 2007, osz]]
** [[SzabtechZH1Gyakorlo2008Osz|Gyakorlófeladatok az 1. ZH-hoz, 2008 ősz]]

* Elmélet
** [[Média:Szabtech_1zh_elmélet.pdf|1. ZH, korábbi ZH-k elméleti kérdései, 2015]]

===2. ZH===
* Korábbi Zh-k
** [[SzabtechZh2Feladatok2007Osz|2007-12-07]]
** [[SzabtechZH2008december11|2008-12-11]]
** [[Média:Szabtech_zh2_20091211_megoldassal.pdf|2009-12-11]]
** [[Media:Szabtech_zh2_20100512_megoldassal.pdf|2010-05-12]]
** [[Media:Szabtech_zh2_20101210_megoldassal.pdf|2010-12-10]]
** [[Media:Szabtech_zh2_20110513_megoldassal.pdf|2011-05-13]]
** [[Media:Szabtech_zh2p_20110519.pdf|2011-05-19]]
** [[Media:Szabtech_zh2_20111209_megoldassal.pdf|2011-12-09]]
** [[Media:Szabtech_zh2_20120511_megoldassal.pdf|2012-05-11]]
** [[Media:Szabtech_zh2_20121207_megoldassal.pdf|2012-12-07]]
** [[Media:Szabtech_zh2p_20121214_megoldassal.pdf|2012-12-14]]
** [[Media:Szabtech_zh2_ZH2_2013_05_17_mego.pdf|2013-05-17]]
** [[Media:Szabtech_zh2_ZH2-2013-12-13.pdf|2013-12-13]]
** [[Media:Szabtech_zh2_ZH2-2014-05-16.pdf|2014-05-16]]

* Vegyes feladatok
** [[SzabtechZH2Gyakorlo2008Osz|Gyakorlófeladatok az 2. ZH-hoz, 2008 ősz]]
** [[SzabtechZH2Gyakorlo2007Osz|Gyakorlofeladatok az 2. ZH-hoz, 2007, osz]]
** [[SzabtechPotPotZhFeladatok2007Osz|2007. december 18. - pót-pót ZH]]
** [[Média:Szabtech_ZH2_feladatok_2012_tavaszig_well_formed_by_Levai_Szabolcs.pdf|2012. tavaszi félévig bezárólag 2.ZH feladatok, témák szerint csoportosítva by Lévai Szabolcs]]
** [[Média:Szabtech_ZH2_2013tavasz_típusfeladatok.pdf‎ | 2013 tavasz - Hetthéssy tanár úr előadásain közölt típusfeladatok ]]
* Elmélet
** [[Média:Szabtech_ZH_2ZH_elméleti_segédlet.pdf|2. ZH Elméleti kérdések by Lévai Szabolcs]]
** [[Média:szabtech_ZH2_elmelet.zip|2. ZH Elméleti kérdések by Lévai Szabolcs (szerkeszthető .doc fájlok zippelve)]]
** [[Média:Szabtech_ZH_2010_2ZH_korabbi_ZH_elmeleti_kerdesek.pdf|2. ZH, korábbi ZH-k elméleti kérdései, 2010]]
** [[Média:Szabtech_2zh_elmélet.pdf |2. ZH, korábbi ZH-k elméleti kérdései, 2015]]

===Labor ZH===
* Wiki-aloldalak (hiba esetén kérlek, szerkesszétek!!)
** [[SzabtechLabZH|Gyakorló feladatok a labor ZH-hoz, 2007, ősz]]
** [[SzabTechLaborZh2007Osz|2007. december 13. - labor ZH]]
** [[Szabályozástechnika - LaborZH, 2008. 11. 24., megoldással]]
** [[Szabályozástechnika - LaborZH, 2008. 12. 08., megoldással (angol)|Szabályozástechnika - LaborZH, 2008. 12. 08., megoldással (angol) Control theory Exam, December 8, 2008]] (eredeti: [[Média:Szabtech_LaborZh_20081208_angol.pdf|Control theory Exam, December 8, 2008]])
** [[SzabTechLaborZh2009Tavasz|2009. május 7. - labor ZH]]
** [[Szabályozástechnika - LaborZH, 2010. 05. 05., megoldással]] (eredeti: [[Media:Szabtech_LaborZH_20100505_IMG_1017.JPG | 2010. május 5. - labor ZH]], [[Media:Szabtech_LaborZH_20100505_megoldas_IMG_1016.JPG | MEGOLDÁS!]])
* Fájlok (ezeket legjobb lenne átalakítani Wiki-aloldalakká, hogy a szöveg kimásolható, kipróbálható legyen)
** [[Média:Szabtech_LaborZH_feladatai_témakörök_szerint_csoportosítva_by_Lévai_Szabolcs_well_formed.pdf|Labor ZH feladatai témakörök szerint csoportosítva by Lévai Szabolcs]] → [[Labor ZH feladatai témakörök szerint csoportosítva]] (elkezdtem begépelni a feladatokat, Matlab-kódokat, kérlek, folytassátok! Köszi!)
**[[:File:szabtech_matlab_2014.docx|LaborZh segítség összegyűjtve]]

==Konzultáció==
* [[Media:Szabtech_konzi_2009osz_part1.pdf | 2009 őszi konzi (part1)]]
* [[Media:Szabtech_konzi_2009osz_part2.pdf | 2009 őszi konzi (part2)]]
* [[Media:Szabtech_konzi_2009osz_elekes_csaba.pdf | 2009 őszi konzi (by Elekes Csaba)]]

== Laborok ==
* [[Szabályozástechnika - Laborjegyzetek]] (jegyzet3.txt (3. labor jegyzet (utf8)), jegyzet4.txt (4. labor jegyzet (utf8)), jegyzet5.txt (5. labor jegyzet (utf8)) fájlokból inkább Wiki-aloldal)
* [[Média:Szabtech_ZH_feladatmegoldó_2012_tavasz.pdf|ZH-feladatmegoldó órák, 2012. tavasz (1-2-3.)]]

{{Lábléc_-_Mérnök_informatikus_alapszak}}

Fájl:Szabtech 2zh elmélet.pdf

2015-05-20T08:58:05Z

Bozsó Péter:

Fájl:Szabtech 1zh elmélet.pdf

2015-05-20T08:53:25Z

Bozsó Péter:

Kódolástechnika

2014-11-24T12:30:11Z

Bozsó Péter: /* Segédanyagok */

{{Tantárgy
|nev=Kódolástechnika
|targykod=VIHIA209
|szak=info
|kredit=5
|felev=3
|kereszt=nincs
|tanszék=HIT
|kiszh=nincs
|vizsga=nincs
|nagyzh=1 db
|hf=nincs
|tad=https://www.vik.bme.hu/kepzes/targyak/VIHIA209
|targyhonlap=http://www.hit.bme.hu/~siposr/kodtech/
|levlista=kodtech{{kukac}}sch.bme.hu }}

== Követelmények ==
===Előtanulmányi rend===
[[Bevezetés a számításelméletbe II.|Bevezetés a számításelméletbe 2.]] tárgyból kredit megszerzése szükséges a tárgy felvételéhez.

===A szorgalmi időszakban===
*A min. elégséges '''félévvégi jegy''' feltétele:
**A '''ZH''' sikeres (min. 40%) megírása.
*'''Pótlási lehetőségek:'''
**A ZH egyszer félév közben, egyszer pedig a pótlási héten (különeljárási díj fejében) pótolható.

=== A vizsgaidőszakban ===
*'''Vizsga:''' nincs.

=== Félévvégi jegy ===
*A jegy a ZH eredményére kapott jegy.

== Segédanyagok ==

*Jegyzetek
**[[Media:kodtech_jegyzet_hivatalos.pdf| Buttyán Levente - Györfi László - Győri Sándor - Vajda István: Kódolástechnika jegyzet (2006)]]
**[[Media:Kodtech_oraijegyzet_2008.pdf‎ | 2008-as órai jegyzet feladatmegoldásokkal]]
**[[Media:Kodtech_jegyzet_2010_kezzelirt.zip | 2010-es hiánytalan kézzel írt órai jegyzet ]] [[Media:Kodtech-2010.pdf | (pdf változat)]]
**[http://www.mediafire.com/view/okf8vv8w5v74jrp/Kodolastechnika-2011.pdf 2011-es kézzel írt órai jegyzet]
**[[Media:kodtech_oraijegyzet_2013.pdf| 2013-as órai jegyzet ]]
**[[Media:Kódtech_sum.pdf| 2013-as ZH kivonat ]]

* Segédanyagok a régi tárgyoldalról
**[[Media:kodtech_jegyzet_old_ciklikus.ppt| Ciklikus kódok]]
**[[Media:kodtech_jegyzet_old_konv.ppt| Konvolúciós kódok]]
**[[Media:kodtech_jegyzet_komplex_pelda.ppt| Egy komplex példa RS és BCH kódolásra]]
**[[Media:kodtech_jegyzet_Transzferfv.pdf| Konvolúciós kódolásnál a kiterjesztett transzfer-függvény általános alakja]]
**[[Media:kodtech_jegyzet_pl_linearis.ppt| Példa: Lineáris kódok]]
**[[Media:kodtech_jegyzet_pl_RS.ppt| Példa: RS kódok]]
**[[Media:kodtech_jegyzet_pl_ciklikus.ppt| Példa: Ciklikus kódok]]
**[[Media:kodtech_jegyzet_hirkelm_1fejezet.pdf| Moduláció, konstellációs diagram (1.fejezet)]]
**[[Media:kodtech_jegyzet_hirkelm_2.8fejezet.pdf| Moduláció, konstellációs diagram (2.8. fejezet)]]
**[[Media:kodtech_jegyzet_orai.ppt| Előadás alatti gyakorlat anyaga]]

* Egyéb
**[[Media:Kodtech_levlista_QA.pdf‎ | Kérdések-válaszok pótZH-ra levlistáról]]
**[[Media:Kodtech_jegyzet_2013-11-21_zh-felkeszito.pdf| A 2013.11.21-i ZH felkészítő konzultáción elhangzott feladatok megoldással.]]
**[https://docs.google.com/document/d/17AKLIeeDz1kVQ-jGS4MvxaDkMTsyS9-H25fH2kbgpUs/edit?usp=sharing Tesztkérdések összesítése]
**[http://wiki.sch.bme.hu/images/5/57/Igazhamis.zip IgazHamis kikérdező, hiba lehet benne]

== ZH ==

* 2006
**[[Media:Kodtech_zh_20061214_mo.pdf‎ |2006. 12. 14. ZH ]]megoldással
* 2007
**[[Media:Kodtech_zh_20071130_mo.pdf |2007. 11. 30. ZH ]]megoldással
* 2008
**[[Media:Kodtech_zh_20081204.jpg‎ |2008. 12. 04. ZH ]]megoldás nélkül
**[[Media:Kodtech_zh_20081204_mo.pdf‎ |2008. 12. 04. ZH ]]megoldás
* 2009
**[[Media:Kodtech_zh_20091203.png‎ |2009. 12. 03. ZH ]]megoldás nélkül
**[[Media:Kodtech zh 20091203 mo.pdf |2009. 12. 03. ZH ]]megoldás
* 2010
**[[Media:Kodtech_zh_20101203.jpg |2010. 12. 03. ZH ]]megoldás nélkül
* 2011
**[[Media:Kodtech_zh_20111128.jpg |2011. 11. 28. ZH ]]megoldás nélkül
**[[Media:Kodtech_zh_20111128_mo.pdf |2011. 11. 28. ZH ]]megoldással
***Hiba: az 1. feladat ''e)'' részének megoldásában az <math>s^t = \begin{pmatrix} 1 \\ 1 \\ 0 \end{pmatrix}</math>.
* 2013
**[[Media:Kodtech_zh_20131125.jpg |2013. 11. 25. ZH ]]megoldás nélkül
**[[Media:Kodtech_zh_20131125.pdf‎ |2013. 11. 25. ZH ]]megoldás nélkül begépelve
***Hiba: az 1. feladatban <math>y^4=y^2+1</math> helyett <math>y^4=y^2+y</math> van. Ezen kívül két helyen van pontozási hiba.

== PZH ==

* 2006
**[[Media:Kodtech_pzh_20061218_mo.pdf|2006. 12. 18. pótZH ]]megoldással
* 2008
**[[Media:Kodtech_pzh_20081216.pdf‎ |2008. 12. 16. pótZH ]]megoldás nélkül
**[[Media:Kodtech_pzh_20081216_mo.pdf‎ |2008. 12. 16. pótZH ]]megoldással
* 2011
**[[Media:Kodtech_pzh_20111212.jpg |2011. 12. 12. pótZH ]]megoldás nélkül
* 2013
**[[Media:Kodtech_pzh_2013.png |2013. 12. 13. pótZH ]] megoldás nélkül

== Tippek ==

Érdemes felkészültnek lenni az előadáson, mert néha tesz fel az előadó plusz pontért, jobb jegyért kérdéseket.

Érdemes bemenni a ZH előtti konzultációs órára, ahol szinte az összes ZH-n előforduló konkrét feladat előkerül, de érdemes gyorsan jegyzetelni és nagyon figyelni, mert van amit csak épp csak egy-két szóval van megemlítve, mégis pontosan olyan feladat lesz a ZH-ban. (megjegyzés: 2013-ban nem sok köze volt a konzinak a ZHhoz, érdemesebb az előző ZHkból készülni, ellenben a pótzh sokkal könnyebb volt és köze is volt a konzihoz)

== Kedvcsináló ==
Mindenképpen megéri bejárni az előadásokra, mert élőben lehet hallani [[Fun - Levendovszky János|Levendovszky aranyköpéseit]].

Az anyag néhol a BSZ-re és a Digitben megtanult forráskódolásokra épít. Ha valakit érdekel a kriptográfia, a különböző tömörítések, akkor az anyag egyes részeit kimondottan érdekesnek fogja találni.

Az alap Zh elég könnyű, a korábbi évek feladatai jó alapnak számítanak általában, a pótZHk viszont soha nem látott feladatokat és exponenciálisan nehezedő kérdéseket tartalmaznak.

== Kedvelvevő ==
A hallgatók tényleges tudása és a kapott jegyük között jellemző bármelyik irányban 2-3 jegynyi különbség.
Amiről nem esett szó előadáson, az ZH-ban nem létezik. Még akkor sem, ha egyébként de.

{{Lábléc_-_Mérnök_informatikus_alapszak}}

Fájl:Kódtech sum.pdf

2014-11-24T12:28:40Z

Bozsó Péter: