2007. 05. 31

A VIK Wikiből

Ez az oldal a korábbi SCH wikiről lett áthozva.

Ha úgy érzed, hogy bármilyen formázási vagy tartalmi probléma van vele, akkor, kérlek, javíts rajta egy rövid szerkesztéssel!

Ha nem tudod, hogyan indulj el, olvasd el a migrálási útmutatót.


1. Feladat


Megoldás

2. Feladat

Egy szakasz átviteli függvénye

Adja meg a frekvenciafüggvény abszolút értékét és fázisszögét az körfrekvencián.


Megoldás


3. Feladat

Egy 1/s átviteli függvényű integrátort egy állandó K erősítésű tagon keresztül negatívan visszacsatolunk. Mekkora K értéke, ha a zárt rendszer átmeneti függvénye T=5 sec időállandóval áll be állandósult értékére?


Megoldás

4. Feladat

Adja meg a robosztus stabilitás fogalmát és szemléltesse a Nyquist diagram segítségével.


Megoldás

5. Feladat

Ismertesse a véges beállású szabályzó tervezésének lényegét.


Megoldás

6. Feladat

Adja meg a z-transzformáció definícióját. Egy folytonos rendszer pólusa s1=-2. A mintavételezési idő: T=0.1 sec. Hova képződik le a pólus a z síkon?


Megoldás

7. Feladat

Adja meg az irányíthatóság megfogalmazását. Hogyan határozható meg, hogy egy rendszer irányítható-e?


Megoldás

Egy rendszer irányítható, ha állapotváltozói kezdeti állapotukból egymástól függetlenül elmozdíthatók előre megadott végértékükbe. mátrix rangja n. A kanonikus alakból: különböző sajátértékek és B egyik sora sem csupa 0.

8. Feladat

Adja meg a diszkrét PID (sorosan kapcsolt PI és PD) szabályozó impulzusátviteli függvényét. Hogyan kell a benne szereplő paramétereket megválasztani.


Megoldás

9. Feladat

Adja meg a mintavételezett jel z-transzformáltjának definícióját. Adja meg a mintavételezett egységugrás z-transzformáltjának kifejezését.


Megoldás

10. Feladat

Adja meg az IMC (Internal Model Control) szabályozási struktúra blokk-vázlatát. Hogyan célszerű a szabályzót megválasztani? Határozza meg a kimenőjel és a kimeneten ható zavarás között az eredő átviteli függvényt.


Megoldás

11. Feladat

Rajzolja fel az állapotvisszacsatolásos szabályozási kör hatásvázlatát. Adja meg a visszacsatolás nélküli és a visszacsatolt rendszer karakterisztikus egyenletét.


Megoldás

12. Feladat

K = 1 esetén ábrázolja a felnyitott kör Bode amplitudó- és fázis- körfrekvencia diagramját. Jelölje be a fázistöbbletet. Határozza meg a fázistöbblet értékét.


Megoldás

13. Feladat

Milyen K érték mellett stabilis a rendszer?


Megoldás

14. Feladat


Megoldás

15. Feladat


Megoldás